一种智能晾衣架的制作方法

本实用新型属于智能家居领域，具体涉及一种智能晾衣架。

背景技术：

晾衣架是人们在日常生活中必备的家居设施，在人们的日常生活中发挥了很重要的作用。但是目前市场上的晾衣架虽然种类繁多，但不具有智能性，不能实现对于衣物温湿度的实时可知性，更无法实现衣物对光照强度的感知以及实时追踪，降低了利用太阳能晾衣的效率，同时给人们的晾衣带来了诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动控制调节能力强、智能化水平高的家居式智能晾衣架以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上的技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能晾衣架，其特征在于，包括上部支撑架、中部环形支撑架、下部衣物架和升降装置；所述上部支撑架为一个长方体框，下表面左右两边分别设置第一矩形孔和第二矩形孔；所述中部环形支撑架包括环形架构和环形履带，所述环形架构的侧面设置凹槽，所述环形履带放置在所述环形架构的凹槽中；所述环形履带的外表面上设置数个一面式固定环，下部衣物架挂在一面式固定环上；所述上部支撑架和中部环形支撑架通过升降装置连接；所述升降装置包括纵向步进电机模块、第一滑轮、第二滑轮、第一钢丝绳和第二钢丝绳；所述纵向步进电机模块设置在上部支撑架的框架内部的中间位置，所述第一滑轮、第二滑轮分别设置在上部支撑架的框架内部的两端，所述第一滑轮和第二滑轮平行设置，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳缠绕在纵向步进电机模块的转轴上，分别通过第一滑轮和第二滑轮后穿出第一矩形孔和第二矩形孔连接环形架构的内壁。

所述中部环形支撑架的环形架构和环形履带之间的空隙中设置四个齿轮，所述齿轮设置在中部环形支撑架内部的前后左右四个方位，其中右端齿轮为动力齿轮，其余三个辅助齿轮为从动齿轮。

所述环形履带的外表面光滑，内表面呈齿状的结构，所述右端齿轮和三个辅助齿轮与环形履带的内表面齿状结构相对应。

所述右端齿轮与横向步进电机模块通过一根转轴连接，所述环形架构的上边沿转轴所在处设置一个圆孔，所述转轴设置在圆孔中，所述转轴的上端与横向步进电机模块连接，所述转轴的下端与右端齿轮连接。

所述纵向步进电机模块内部设置步进电机、开发板和蓝牙接收模块。

所述横向步进电机模块内部设置步进电机、开发板和wifi接收模块。

所述中部环形支撑架的上部设置三个光照强度模块，所述三个光照强度模块分别设置在中部环形支撑架的正前方以及左边和右边；所述光照强度模块内部设置光照强度传感器和开发板，所述光照强度模块与横向步进电机模块电连接。

所述下部衣物架的下层中间位置设置可拆卸的温湿度模块，所述温湿度模块内部设置温湿度传感器、开发板和wifi发射模块。

所述上部支撑架的内部设置蓄电池，所述纵向步进电机模块与所述蓄电池连接，所述横向步进电机模块与所述蓄电池连接。

所述上部支撑架和中部环形支撑架之间设置栅栏式升降装置，所述栅栏式升降装置和钢丝绳的方向一致。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果是：

(1)利用传感器和无线传输模块，通过物联网技术，使光照数据与衣物温湿度数据实时反馈、实时利用，提高了晾衣架的智能水平。

(2)本实用新型不仅实现对于衣物温湿度的实时可知性，更实现了衣物对光照强度的感知以及实时追踪，提高了利用太阳能晾衣的效率。

(3)环形履带置于环形架构的凹槽中，即使衣物挂多时，也不会导致履带脱落。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的环形架构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的环形履带的结构示意图；

其中：1-上部支撑架，2-纵向步进电机模块，3-第一滑轮，4-第一钢丝绳，5-栅栏式升降装置，6-环形履带，7-光照强度模块，8-环形架构，9-右端齿轮，10-下部衣物架，11-温湿度模块，12-横向步进电机模块，13-蓄电池，14-第一矩形孔，15-第二矩形孔，16-第二滑轮，17-转轴，18-圆孔，19-第二钢丝绳。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据图1所示，本实用新型涉及一种智能晾衣架，其特征在于，包括上部支撑架1、中部环形支撑架、下部衣物架10和升降装置；所述上部支撑架1为一个长方体框，下表面左右两边分别设置第一矩形孔14和第二矩形孔15；所述中部环形支撑架包括环形架构8和环形履带6，根据图2所示，所述环形架构8为中空的椭圆环型结构，侧面设置凹槽，所述环形履带放置在所述环形架构8的凹槽中；所述环形履带6的外表面上设置数个一面式固定环12，下部衣物架10挂在一面式固定环12上；所述上部支撑架1和中部环形支撑架通过升降装置连接；所述升降装置包括纵向步进电机模块2、第一滑轮3、第二滑轮16、第一钢丝绳4和第二钢丝绳19；所述纵向步进电机模块2设置在上部支撑架1的框架内部的中间位置，所述第一滑轮3、第二滑轮16分别设置在上部支撑架1的框架内部的两端，所述第一滑轮3和第二滑轮16平行设置，所述第一钢丝绳4和第二钢丝绳19缠绕在纵向步进电机模块2的转轴上，分别通过第一滑轮3和第二滑轮16后穿出第一矩形孔14和第二矩形孔15连接环形架构的内壁。

所述中部环形支撑架的环形架构8和环形履带6之间的空隙中设置四个齿轮，所述齿轮设置在中部环形支撑架内部的前后左右四个方位，其中右端齿轮9为动力齿轮，其余三个辅助齿轮6为从动齿轮。

根据图3所示，所述环形履带6的外表面光滑，内表面呈齿状的结构，所述右端齿轮9和三个辅助齿轮6与环形履带6的内表面齿状结构相对应。

所述右端齿轮9与横向步进电机模块12通过一根转轴17连接，所述环形架构8的上边沿转轴17所在处设置一个圆孔18，所述转轴17设置在圆孔18中，所述转轴17的上端与横向步进电机模块2连接，所述转轴17的下端与右端齿轮9连接。

所述纵向步进电机模块2内部设置步进电机、开发板和蓝牙接收模块。

所述横向步进电机模块12内部设置步进电机、开发板和wifi接收模块。

所述中部环形支撑架的上部设置三个光照强度模块7，所述三个光照强度模块7分别设置在中部环形支撑架的正前方以及左边和右边；所述光照强度模块7内部设置光照强度传感器和开发板，所述光照强度模块7与横向步进电机模块12电连接。

所述下部衣物架10的下层中间位置设置可拆卸的温湿度模块11，所述温湿度模块内部设置温湿度传感器、开发板和wifi发射模块。

所述上部支撑架1的内部设置蓄电池13，所述纵向步进电机模块2与所述蓄电池13连接，所述横向步进电机模块12与所述蓄电池13连接。

所述上部支撑架1和中部环形支撑架之间设置栅栏式升降装置5，所述栅栏式升降装置5和钢丝绳4的方向一致。

本实用新型使用时，由于光照强度模块7由一个光照强度传感器、一个开发板、一个蓝牙发射模块组成，纵向步进电机模块2由一个步进电机、一个开发板、一个蓝牙接收模块组成，光照强度模块7可将检测到的光照数据通过蓝牙发送到上部的纵向步进电机模块2，然后纵向步进电机模块2开始工作，使中部环形支撑架开始进行上下调整。

所述中部环形支撑架的环形架构8和环形履带6之间的空隙中设置四个齿轮，所述齿轮设置在中部环形支撑架内部的前后左右四个方位，其中右端齿轮9为动力齿轮，其余三个辅助齿轮6为从动齿轮；所述右端齿轮9与横向步进电机模块12通过一根转轴17连接；右端齿轮9的动力由横向步进电机模块12提供，电机的转子通过一根轴与齿轮相连接，电机工作时，转子会带动轴转动，进而带动齿轮的转动，由于所述环形履带6的内表面呈齿状的结构，而且右端齿轮9和三个辅助齿轮6与环形履带6的内表面齿状结构相对应，所以齿轮带动环形履带6转动。

横向步进电机模块12由一个步进电机、一个开发板以及一个wifi接收模块组成，它能够接受光照强度模块7的数据，其传输方式为有线传输，并且横向步进电机模块12的wifi接收模块可以接受来自温湿度模块11的数据。

检测衣物的温湿度模块由一个温湿度传感器、一个开发板以及一个wifi发射模块组成，它能够将检测到的衣物的数据通过wifi发射模块发射出去，并由横向步进电机模块12的wifi接收模块接收，进而对环形履带6的位置进行调整。