基于PID的纺织机布边处理装置的制作方法

本实用新型涉及纺织技术领域，特别是基于PID的纺织机布边处理装置。

背景技术：

现有技术公开了申请号为：201520419480.5的纺织机与布边处理装置，采用激光刀热融断的方式对布边进行处理，保证纺织布21锁边的可靠性，而为了防止激光刀过度烧灼布边，设置了冷却器对经激光刀锁好边的布边进行迅速降温冷却，并且，通过设置的布边经纱传感器检测布边断头，在检测到布边断头时利用启停控制器停止纺织装置的运行，保证了纺织机锁边的可靠性。

现有技术在进行使用的时候，锁边质量受环境温湿度、供电电源、纺织机运转速度的影响，会产生温度过高发生布边烧灼、偏高会使布边发黄、过低无法锁边的现象，另外当经纱传感器检测到有布边断时，启停控制器停止纺织装置的运行，虽然保证了纺织机锁边的可靠性，但影响了纺织机锁边的效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供基于PID的纺织机布边处理装置，有效的解决了目前纺织机布边处理装置锁边质量无法保证、效率低的问题。

其解决的技术方案是，包括纺织机、布边处理装置，所述布边处理装置包括激光刀、冷却器、经纱传感器、纺织布，其特征在于，还包括PID调节器、湿度传感器、温度传感器、第一电机及第一电机输出轴上的速度传感器、第二电机及第二电机输出轴上的速度传感器、第一功率模块、第二功率模块。

优选的，所述湿度传感器设置在激光刀之前，用于检测纺织布的湿度，温度传感器设置在激光刀之后，用于检测纺织布的温度，激光刀设置在纺织布的两侧边处。

优选的，所述第一电机、第二电机分别设置在纺织机上纺织布的前后两端，速度传感器用于检测电机的转速，反馈至PID调节器。

优选的，所述第一功率模块、第二功率模块为PID调节器输出的PWM脉冲控制的功率管为核心的全桥变换功率模块用于调节电机的速度、正反转。

优选的，所述PID调节器为断续式PID调节器。

优选的，所述温度传感器型号为电流输出型温度传感器，湿度传感器为电压输出型湿度传感器。

优选的，所述速度传感器为霍尔传感器。

本实用新型的有益效果：1、温度传感器、湿度传感器反馈回来的实时温度信号（PV）获取偏差值（EV）、速度传感器反馈回来的实时电机转速，经过PID调节器运算输出PWM脉冲，通过控制第一、第二功率模块的全桥变化模式，从而控制激光刀的发热功率及与之匹配的电机转速，保证了锁边的质量；2、当经纱传感器检测到有布边断时，PID调节器运算输出PWM脉冲，通过控制第一功率模块的全桥变化模式，从而控制第二电机正转、第一电机反转，实现对断边布料进行重新锁边处理，节省了时间，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的控制框图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，基于PID的纺织机布边处理装置，包括由纺织机将纱线纺织成的纺织布21，布边处理装置10，所述布边处理装置包括激光刀11、冷却器12、经纱传感器13、纺织布21，其特征在于，还包括PID调节器14，PID调节器14为断续式PID调节器，根据偏差值，经运算输出PWM脉冲，通过控制第一功率模块的全桥变化模式，从而控制激光刀的发热功率匹配的电机转速，电压输出型湿度传感器15设置在激光刀11之前，用于检测纺织布21的湿度反馈至PID调节器14，电流输出型温度传感器16设置在激光刀11之后，用于检测纺织布的温度反馈至PID调节器14，第一电机17和第二电机19由第一功率模块、第二功率模块控制，PID调节器14控制，第一电机17输出轴上的速度传感器18、第二电机19输出轴上的速度传感器20用于检测电机的转速，反馈至PID调节器14、第一功率模块、第二功率模块由PID调节器14输出的PWM脉冲控制。

实施例二，在实施例一的基础上，所述第一电机17、第二电机19分别设置在纺织机上纺织布21的前端和后端，带动纺织布21前进、后退、启停，正常布边处理时，第一电机17正转、第二电机19反转，且第一电机17转速大于第二电机19转速，有断边需重新处理时，第一电机17反转、第二电机速19正转，且第一电机17转速小于第二电机19转速，霍尔速度传感器18和霍尔速度传感器20分别用于检测第一电机17转速和第二电机19转速电机的转速，反馈至PID调节器14。

实施例三，在实施例一的基础上，所述第一功率模块、第二功率模块是以功率管为核心的全桥变换功率模块，由PID调节器14输出的PWM脉冲控制，通过调节脉冲占空比，调节第一电机17和第二电机19的启停、速度、正反转，从而控制纺织布21的运行状态。

本实用新型在进行使用的时候，设定纺织布锁边的正常温度100度（棉布最佳100度，超过115度发黄，大于 130度烧灼），温度传感器、湿度传感器反馈回来的实时温度信号（PV）获取偏差值（EV）及速度传感器反馈回来的实时电机转速，送到PID调节器，经过PID调节器运算，输出PWM脉冲，通过控制第一功率模块的全桥变化模式，调节激光刀的发热功率，当发热功率、纺织布湿度、冷却器带走的热量综合起来不能达到纺织布锁边的最佳温度时，PID调节器输出PWM脉冲，通过控制第二功率模块的全桥变化模式，调节第一电机17正转、第二电机19反转的速度，且第一电机17转速大于第二电机19转速（带动纺织布前进的速度），改变了激光刀对纺织布锁边的持续时间，保证了锁边的质量；当经纱传感器检测到有布边断时，PID调节器运算输出PWM脉冲，通过控制第二功率模块的全桥变化模式，从而控制第二电机正转、第一电机反转，且第一电机17转速小于第二电机19转速（带动纺织布后退及后退的速度），实现对断边布料进行重新锁边处理，直至纱传感器检测良好的信息传送给PID调节器，PID调节器控制进行正常的锁边处理，节省了时间，提高了效率。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。