一种钉珠装置的制作方法

本实用新型涉及电脑绣花设备技术领域，具体涉及一种可在绣珠时运送珠子的钉珠装置。

背景技术：

绣珠是电脑绣花机的一项重要工艺，通常需要由送料装置将珠子运送至电脑绣花机的绣花针下，以便执行绣珠动作。现有技术中的送料装置大多是以散珠的形式运送的，这种送料装置至少存在以下缺陷：

(1)由于是以散珠的形式运送，珠子的摆放不规范，在绣珠时容易出现卡珠等情况，一旦出现这种情况便无法再继续绣珠，只能停机进行处理，因此降低了绣珠的效率且增加了工作量。

(2)在需要采用两种以上不同颜色或不同规格的珠子的绣珠工艺中，机器无法自行切换运送的珠子，而是需要人工手动处理，效率低且同样增加了附加工作量。

因此，现有技术需要进一步发展及改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有的送料装置容易出现卡珠、无法自动切换运送的珠子等技术问题，公开一种能够有效解决卡珠问题且能够对运送的珠子进行自由切换的钉珠装置，以提高效率，减少工作量。

本实用新型公开的一种钉珠装置，包括机架以及设在机架上的装料机构、钉珠机构以及送料机构；所述装料机构包括第一装料电机、第二装料电机、第一装料带、第二装料带、第一拨叉和第二拨叉；所述第一装料带和第二装料带上分别设有用于安放珠子的第一装料槽和第二装料槽；所述第一拨叉与所述第一装料电机的输出轴传动连接，第一拨叉的自由端在工作时拨动所述第一装料带进行运动；所述第二拨叉与所述第二装料电机的输出轴传动连接，第二拨叉自由端在工作时拨动所述第二装料带进行运动；所述钉珠机构包括针座和安装在针座上的插针；所述送料机构包括料嘴；所述插针位于所述第一装料带和第二装料带的上方，所述料嘴可运动至所述第一装料带和第二装料带的下方及所述料嘴的正下方；所述插针可往下运动并将所述第一装料带的第一装料槽或第二装料带的第二装料槽上安放的珠子压落入所述料嘴中。

本实用新型的进一步方案中，所述机架上具有第一固定杆、第二固定杆、第一弹片和第二弹片；所述第一弹片的一端固定在第一固定杆上，另一端抵压在第一装料带上；所述第二弹片的一端固定在第二固定杆上，另一端抵压在第二装料带上。

本实用新型的进一步方案中，所述第一装料带、第二装料带上还分别设有第一拨叉孔和第二拨叉孔，所述第一拨叉孔和第二拨叉孔分别与所述第一拨叉的自由端、第二拨叉的自由端大小相匹配，以使第一拨叉和第二拨叉分别基于所述第一拨叉孔和第二拨叉孔对第一装料带和第二装料带进行拨动。

本实用新型的进一步方案中，所述第一装料槽和第二装料槽均为柔性槽；所述第一装料槽具有贯穿所述第一装料带上下表面的第一贯穿孔，所述第二装料槽具有贯穿所述第二装料带上下表面的第二贯穿孔。

本实用新型的进一步方案中，所述机架上具有料带导槽，所述第一装料带和第二装料带上下并行叠置在所述料带导槽上。

本实用新型的进一步方案中，所述送料机构还包括送料电机、送料凸轮、送料连杆、送料套管和送料片；所述送料电机的输出轴与所述送料凸轮的转轴传动连接；所述送料凸轮的轮部与所述送料连杆的一端传动连接；所述送料连杆的另一端与所述送料片传动连接；所述料嘴一端为夹持端，另一端为固定端；所述送料片固定在所述送料套管的一端表面上，所述送料套管的另一端套接所述料嘴的固定端。

本实用新型的进一步方案中，所述钉珠机构还包括同步轮、同步带和钉珠凸轮，所述同步轮与所述钉珠凸轮同轴连接；所述送料凸轮通过所述同步带与所述同步轮传动连接，使所述送料凸轮与所述钉珠凸轮形成同步传动连接；所述钉珠凸轮的轮部与所述针座及插针形成向下驱动连接。

本实用新型的进一步方案中，所述送料机构还包括送料弹簧，所述钉珠机构还包括钉珠弹簧；所述送料弹簧与所述送料连杆弹性连接，为所述送料连杆提供复位弹力；所述钉珠弹簧与所述针座弹性连接，为所述针座及插针提供复位弹力。

本实用新型的进一步方案中，所述送料弹簧具体为扭力弹簧，其扭臂与所述送料连杆连接，为所述送料连杆提供复位扭力；所述钉珠弹簧为压缩弹簧，其上端与所述针座抵接，为所述针座及插针提供压缩弹力。

本实用新型至少具有以下有益效果：

(1)使用料带式供给珠子，可以规范珠子的摆放，彻底解决珠子摆放不规范所导致的卡珠等情况；

(2)具有第一装料带和第二装料带可以分别安放不同颜色或不同规格的珠子，机器可以根据需要随时切换运送的珠子；

(3)减少了人工的工作量，提高了效率。

附图说明

图1是实施例公开的钉珠装置一种视角的整体结构示意图。

图2是实施例公开的钉珠装置另一种视角的整体结构示意图。

图3是实施例公开的钉珠装置中送料机构的部分结构示意图。

附图中：100-机架，110-料带导槽，120-第一固定杆，130-第二固定杆，140-第一弹片， 150-第二弹片，210-第一装料电机，220-第二装料电机，230-第一装料带，231-第一装料槽，232-第一拨叉孔，240-第二装料带，241-第二装料槽，242-第二拨叉孔，250-第一拨叉， 260-第二拨叉，310-针座，320-插针，330-同步轮，340-同步带，350-钉珠凸轮，360-钉珠弹簧，410-料嘴，420-送料电机，430-送料凸轮，440-送料连杆，450-送料片，460-送料套管，470-送料弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。

实施例

请参阅图1至图3，本实施例公开的一种钉珠装置，包括机架100以及设在机架100上的装料机构、钉珠机构以及送料机构。装料机构包括第一装料电机210、第二装料电机220、第一装料带230和第二装料带240。第一装料带230和第二装料带240上分别设有用于安放珠子的第一装料槽231和第二装料槽241。第一装料电机210与第一送料带230传动连接，第二装料电机220与第二送料带240传动连接。钉珠机构包括(图2)针座310和安装在针座310上的插针320。送料机构包括料嘴410。插针320位于第一装料带230和第二装料带 240的上方，料嘴410可运动至第一装料带230和第二装料带240的下方及插针320的正下方。插针320可往下运动并将第一装料带230的第一装料槽231或第二装料带240的第二装料槽241上安放的珠子压落入料嘴410中。

本实施例使用了料带式供给珠子，可以规范珠子的摆放，彻底解决珠子摆放不规范所导致的卡珠等情况。第一装料带230和第二装料带240可以分别安放不同颜色或不同规格的珠子，机器可以根据需要启动第一装料电机210或第二装料电机220，以相应带动第一装料带 230或第二装料带240进行运动，因此可随时切换运送的珠子，同时减少了人工的工作量，提高了效率。

第一装料带230和第二装料带240的规格可以完全相同也可以不相同，第一装料槽231 和第二装料槽241的大小也可以相同或者不同。同时，第一装料带230和第二装料带240均优选采用柔性材料制成，例如由布料或柔性塑料等制成，也可以仅第一装料槽231和第二装料槽241采用柔性材料。

在一种优选方案中，第一装料槽231和第二装料槽241均为柔性槽；第一装料槽231具有贯穿第一装料带230上下表面的第一贯穿孔，第二装料槽241具有贯穿第二装料带240上下表面的第二贯穿孔。因此，安放在第一装料槽231或第二装料槽241中的珠子可以被压落入料嘴410中。在其他方案中，若第一装料槽231和第二装料槽241采用容易挤破的柔性塑料等材料，也可不需要设置贯穿孔，但不利于重复利用。

本实施例进一步方案中，机架100上具有料带导槽110，第一装料带230和第二装料带 240上下并行叠置在料带导槽110上。

(1)装料机构

本实施例的进一步方案中，装料机构还包括第一拨叉250和第二拨叉260；第一拨叉250 与第一装料电机210的输出轴传动连接，第一拨叉250的自由端在工作时拨动第一装料带 230进行运动；第二拨叉260与第二装料电机240的输出轴传动连接，第二拨叉260自由端在工作时拨动第二装料带240进行运动。

与之相配套，进一步方案中，第一装料带230、第二装料带240上还分别设有第一拨叉孔232和第二拨叉孔242，第一拨叉孔232和第二拨叉孔242分别与第一拨叉250的自由端、第二拨叉260的自由端大小相匹配，以使第一拨叉250和第二拨叉260分别基于第一拨叉孔 232和第二拨叉孔242对第一装料带230和第二装料带240进行拨动。第一拨叉250和第二拨叉260可以完全相同也可以不同，与第一装料带230、第二装料带240之间的关系同理，同时第一拨叉孔、第二拨叉孔的大小分别与第一拨叉250、第二拨叉260相适配。

本实施例的进一步方案中，机架100上具有第一固定杆120、第二固定杆130、第一弹片140和第二弹片150；其中第一弹片140的一端固定在第一固定杆120上，另一端抵压在第一装料带230上；第二弹片140的一端固定在第二固定杆130上，另一端抵压在第二装料带240上。

在工作时，第一弹片140和第二弹片150可以对应压住第一装料带230和第二装料带 240，依靠第一拨叉250和第二拨叉260的拨动分别使第一装料带230和第二装料带240往前运动而不会回退。

(2)送料机构

本实施例的进一步方案中，送料机构还包括送料电机420、送料凸轮430、送料连杆440、送料套管450和送料片460；送料电机420的输出轴与送料凸轮430的转轴传动连接；送料凸轮430的轮部与送料连杆440的一端传动连接；送料连杆440的另一端与送料片460传动连接；如图3所示，料嘴410一端为大小可调的夹持端，另一端为固定端；送料片460固定在送料套管450的一端表面上，送料套管450的另一端套接料嘴410的固定端。当然，料嘴 410的结构不限于此，原则上只要能够装珠子即可，本实施例提供的是优选方案。

进一步方案中，送料机构还包括送料弹簧470，送料弹簧470与送料连杆440弹性连接，为送料连杆440提供复位弹力；优选方案中，送料弹簧470为扭力弹簧，其扭臂与送料连杆 440连接，为送料连杆440提供复位扭力。

本实施例中提及的扭力弹簧是指由于承受扭转变形而产生弹力的弹簧。

(3)钉珠机构

本实施例的进一步方案中，钉珠机构还包括同步轮330、同步带340和钉珠凸轮350，同步轮330与钉珠凸轮350同轴连接；送料凸轮430通过同步带340与同步轮330传动连接，使送料凸轮430与钉珠凸轮350形成同步传动连接；钉珠凸轮350的轮部与针座310及插针 320形成向下驱动连接。

进一步方案中，钉珠机构还包括钉珠弹簧360；钉珠弹簧360与针座310弹性连接，为针座310及插针320提供复位弹力。优选方案中，钉珠弹簧360为压缩弹簧，其上端与针座 310抵接，为针座310及插针320提供压缩弹力。

本实施例中提及的压缩弹簧指是由于承受轴向压力而产生弹力的螺旋弹簧。

工作原理

结合以上各种最优方案及图1至图3，以下对工作原理进行介绍以供参考。

工作开始时，启动送料电机420，送料电机420带动送料凸轮430转动；送料凸轮430 直径较长的部位向下转动并下压送料连杆440，送料连杆440使送料弹簧470产生扭曲弹力，同时推动送料片460朝料嘴410所在的方向移动；送料片460带动送料套管450及料嘴410 一起运动，直到料嘴410到达插针320的正下方，即图1或图2所示状态。

在送料凸轮430转动时，同步轮330和同步带340带动钉珠凸轮350同步转动，钉珠凸轮350直径较长的部位向下转动并下压针座310及插针320，同时使钉珠弹簧360产生压缩弹力，直到插针320的下端抵达其向下行程的终点。

在插针320的下端抵达珠子位置之前，根据时序设置(允许采用控制芯片设置)，第一装料电机210或第二装料电机220需将第一装料带230和第二装料带240传送到位，以便插针320将对应的珠子压落入料嘴410中(该动作可称为“钉珠”)。

一次钉珠动作完成之后，控制送料电机420反转，送料电机420带动送料凸轮430反向转动；送料凸轮430直径较长的部位向上转动并释放对送料连杆440的压力，送料弹簧470 的扭曲弹力将会使送料连杆440复位，同时推动送料片460朝相反方向移动；送料片460带动送料套管450及料嘴410一起运动，将料嘴410中的珠子送到绣花机的绣针下，由绣花机执行绣珠动作。

在送料凸轮430转动时，同步轮330和同步带340带动钉珠凸轮350同步转动，钉珠凸轮350直径较长的部位向上转动并释放对针座310及插针320的压力，钉珠弹簧360的压缩弹力将使针座310及插针320复位，以便执行下一次钉珠动作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。