1.一种缝纫装置的压脚控制机构，包括支撑控制机构的立架（11）以及压脚（212），所述压脚（212）固定连接有升降臂（210），其特征在于：所述立架（11）连接有曲柄（3），所述曲柄（3）设置有驱动曲柄（3）转动的步进电机（21），所述曲柄（3）的一端铰接有传动臂（28），所述传动臂（28）的一端铰接有垂直于传动臂（28）的升降杆（29），所述升降杆（29）与所述升降臂（210）铰接，所述立架（11）固定连接有水平架（12），所述水平架（12）设置有限位柱（211），所述升降臂（210）穿过所述限位柱（211）以及所述水平架（12）。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫装置的压脚控制机构，其特征在于：所述曲柄（3）包括曲柄下臂（24）以及曲柄上臂（26），所述曲柄上臂（26）与所述传动臂（28）铰接，所述曲柄下臂（24）铰接有驱动曲柄（3）转动的摆臂（23），所述摆臂（23）的一端铰接有驱动臂（22），所述驱动臂（22）的一端与所述步进电机（21）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种缝纫装置的压脚控制机构，其特征在于：所述曲柄下臂（24）的长度较曲柄上臂（26）的长度长。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫装置的压脚控制机构，其特征在于：所述步进电机（21）的内端面与立架（11）的内侧面重合。
5.根据权利要求2所述的一种缝纫装置的压脚控制机构，其特征在于：所述摆臂（23）至立架（11）的距离小于驱动臂（22）至立架（11）的距离。