一种带遮雨棚的移动晾衣架的制作方法

本实用新型涉及控制技术领域，具体涉及一种带遮雨棚的移动晾衣架。

背景技术：

随着物质生活水平的提高，家居的智能化水平在不断提高，自动晾衣架已经深入人们的生活中。目前市场上的自动晾衣架大都安装在阳台内，通过电路控制晾衣架在垂直的导轨上升降，方便人们挂取衣物，在一定程度上实现了晾晒智能化。但是这种晾衣架有一个巨大的缺陷，即难以实现直接日晒和自然风干，使得晾晒效率下降，晾晒结果欠佳，且常用的室外晾衣架遇到雨天时，用户不能及时收缩移动，存在有天气突变衣物淋潮的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种带遮雨棚的移动晾衣架，本带遮雨棚的移动晾衣架能根据检测到的实际天气状况控制晾衣杆和遮雨板片的收放。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带遮雨棚的移动晾衣架，包括遮雨棚机构和晾衣架机构，所述遮雨棚机构包括左滑道、右滑道、上座体、遮雨板片和卷帘盒，所述卷帘盒固定在阳台上，所述卷帘盒内包括用于卷绕遮雨板片的卷轴和用于驱动卷轴的第一电机，所述遮雨板片的左右两边分别滑动安装在左滑道和右滑道中且遮雨板片的一端与卷轴连接，所述遮雨板片的另一端连接有夹条，所述夹条的两端分别滑动安装在所述左滑道和右滑道中，所述左滑道和右滑道的一端均与卷帘盒连接且左滑道和右滑道的另一端均与上座体连接；所述晾衣架机构包括左螺杆、右螺杆、用于驱动左螺杆和右螺杆的第二电机和晾衣杆，所述第二电机固定在阳台上，所述左螺杆和右螺杆的一端均与第二电机连接，所述左螺杆和右螺杆均螺纹连接有螺母，所述晾衣杆的一端与左螺杆上的螺母固定连接且晾衣杆的另一端与右螺杆上的螺母固定连接，所述上座体底部的两端均垂直连接有竖杆且两个所述竖杆的底端之间连接有下座体，所述左螺杆和右螺杆的另一端均与下座体转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹条的两端分别通过滚轮与所述左滑道和右滑道滑动连接，所述夹条的一端连接有左收缩弹簧，所述左收缩弹簧与左滑道内的一端连接且左收缩弹簧位于左滑道内，所述夹条的另一端连接有右收缩弹簧的一端，所述右收缩弹簧与右滑道内的一端连接且右收缩弹簧位于右滑道内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述卷轴通过轴承可转动的安装在卷帘盒内，所述卷轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在卷帘盒内，所述遮雨板片由多个板片串联而成，所述板片为铝合金材质。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二电机为2个，所述左螺杆与一个第二电机连接，所述右螺杆与另一个第二电机连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括两个螺杆外壳，所述左螺杆和一个第二电机位于一个螺杆外壳内，所述右螺杆和另一个第二电机位于另一个螺杆外壳内，两个螺杆外壳均固定在阳台上，所述螺杆外壳的一端设有用于穿过左螺杆或右螺杆的孔洞，所述螺杆外壳的底部设有条形通槽且条形通槽从螺杆外壳的一端延伸到螺杆外壳的另一端，所述条形通槽与螺杆外壳内部连通，所述条形通槽用于滑动晾衣杆。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括控制盒、雨滴传感器和湿度传感器，所述湿度传感器和雨滴传感器安装在卷帘盒的上方，所述控制盒安装在阳台内，所述雨滴传感器和湿度传感器均与控制盒电连接，所述控制盒通过电机驱动模块分别与第一电机和第二电机连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制盒内包括控制器、电机驱动模块和电源，所述控制盒的外表面设有显示模块和按键模块，所述按键模块、雨滴传感器和湿度传感器与控制器电连接，所述控制器分别与电机驱动模块和显示模块电连接，所述按键模块、雨滴传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、显示模块、第一电机和第二电机分别与电源电连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制器采用单片机STC89C52，所述左滑道或右滑道上安装有两个行程开关且夹条位于该两个行程开关之间，所述夹条上固定有用于碰撞行程开关的挡块，所述螺杆外壳上安装有两个行程开关且晾衣杆位于该两个行程开关之间，所述晾衣杆上固定有用于碰撞行程开关的挡块，所述行程开关与控制器电连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型可以根据检测到的实际天气状况控制晾衣杆和遮雨板片的收放；即便用户外出，阴雨天气晾衣杆自动移动收回，同时遮雨板片自动展开，防止晾晒在室外的衣物因为未及时收捡而淋潮；本实用新型在天晴的时候也可以自动移动晾衣杆并收缩遮雨板片，使阳光能充分照射到衣物上。本实用新型结构简单，设计灵活，性价比高，具有良好的应用价值和推广意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的螺杆外壳的结构示意图。

图3为本实用新型的螺杆外壳的底部结构示意图。

图4为本实用新型的电路原理示意图。

图5为本实用新型的电机驱动模块的电路原理示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图5对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1，一种带遮雨棚的移动晾衣架，包括遮雨棚机构和晾衣架机构，遮雨棚机构位于晾衣架机构的上方；所述遮雨棚机构包括左滑道5、右滑道6、上座体7、遮雨板片9和卷帘盒2，所述卷帘盒2固定在阳台1上，所述卷帘盒2内包括用于卷绕遮雨板片9的卷轴3和用于驱动卷轴3的第一电机4，所述遮雨板片9的左右两边分别滑动安装在左滑道5和右滑道6中且遮雨板片9的一端与卷轴3连接，所述遮雨板片9的另一端连接有夹条8，所述夹条8的两端分别滑动安装在所述左滑道5和右滑道6中，所述左滑道5和右滑道6的一端均与卷帘盒2连接且左滑道5和右滑道6的另一端均与上座体7连接；所述晾衣架机构包括左螺杆14、右螺杆15、用于驱动左螺杆14和右螺杆15的第二电机13和晾衣杆17，所述第二电机13固定在阳台1上，所述左螺杆14和右螺杆15的一端均与第二电机13连接，所述左螺杆14和右螺杆15均螺纹连接有螺母16，所述晾衣杆17的一端与左螺杆14上的螺母16固定连接且晾衣杆17的另一端与右螺杆15上的螺母16固定连接，所述上座体7底部的两端均垂直连接有竖杆18且两个所述竖杆18的底端之间连接有下座体19，所述左螺杆14和右螺杆15的另一端均与下座体19转动连接。本实施例中的左螺杆14上的螺母16和右螺杆15上的螺母16之间的连线与左螺杆14或右螺杆15垂直。

本实施例中，所述夹条8的两端分别通过滚轮11与所述左滑道5和右滑道6滑动连接，所述夹条8的一端连接有左收缩弹簧10，所述左收缩弹簧10与左滑道5内的一端连接且左收缩弹簧10位于左滑道5内，所述夹条8的另一端连接有右收缩弹簧的一端，所述右收缩弹簧与右滑道6内的一端连接且右收缩弹簧位于右滑道6内。

本实施例中，所述卷轴3通过轴承12可转动的安装在卷帘盒2内，所述卷轴3的一端与第一电机4的输出轴连接，所述第一电机4固定在卷帘盒2内，所述遮雨板片9由多个板片串联而成，所述板片为铝合金材质。

本实施例中，所述第二电机13为2个，所述左螺杆14与一个第二电机13连接，所述右螺杆15与另一个第二电机13连接。

本实施例中，参见图2，还包括两个螺杆外壳20，所述左螺杆14和一个第二电机13位于一个螺杆外壳20内，所述右螺杆15和另一个第二电机13位于另一个螺杆外壳20内，两个螺杆外壳20均固定在阳台1上，参见图3，所述螺杆外壳20的一端设有用于穿过左螺杆14或右螺杆15的孔洞25，所述螺杆外壳20的底部设有条形通槽24且条形通槽24从螺杆外壳20的一端延伸到螺杆外壳20的另一端，所述条形通槽24与螺杆外壳20内部连通，所述条形通槽24用于滑动晾衣杆17。螺杆外壳20用于保护左螺杆14和右螺杆15，也可以防止左螺杆14和右螺杆15长时间处于雨水淋湿状态容易生锈等现象。

本实施例中，参见图1，还包括控制盒23、雨滴传感器和湿度传感器，所述湿度传感器和雨滴传感器安装在卷帘盒2的上方，所述控制盒23安装在阳台1内且控制盒23位于卷帘盒2的下方，所述雨滴传感器和湿度传感器均与控制盒23电连接，所述控制盒23通过电机驱动模块分别与第一电机4和第二电机13连接。

本实施例中，所述控制盒23内包括控制器、电机驱动模块和电源，所述控制盒23的外表面设有显示模块和按键模块，所述按键模块、雨滴传感器和湿度传感器与控制器电连接，所述控制器分别与电机驱动模块和显示模块电连接，所述按键模块、雨滴传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、显示模块、第一电机4和第二电机13分别与电源电连接。

本实施例中，参见图1，所述左滑道5或右滑道6上安装有两个行程开关21且夹条8位于两个行程开关21之间，所述夹条8上固定有用于碰撞行程开关21的挡块22，参见图2，所述螺杆外壳20上安装有两个行程开关21且晾衣杆17位于两个行程开关21之间，所述晾衣杆17上固定有用于碰撞行程开关21的挡块22，所述行程开关21与控制器电连接，所述控制器采用单片机STC89C52。控制器的电源采用5V直流电源供电，振荡电路采用内部振荡方式，系统晶振为12MHz，起振电容分别为30pF。复位电路采用上电复位和按键复位复合的方式。

参见图4，本实用新型采用DHT11数字湿度传感器测量实时空气湿度，测量的湿度信息直接送给单片机。雨滴传感器的探头是一个湿敏元件，采用高品质FR-04双面材料，并镀镍处理表面，能够有效的区分出传感器探头上的雨滴变化。当雨滴落到传感器表面时，输出低电平信号；若未有雨滴，输出高电平信号。雨滴传感器的数字量信号输出端口与单片机引脚P3.3相连。本实用新型通过空气湿度和雨滴的双重检测保证系统安全性和可靠性。

参见图4，本实用新型电机驱动模块用于驱动第一电机4和第二电机13，第一电机4负责卷绕遮雨板片9，第二电机13负责控制左螺杆14和右螺杆15旋转从而控制晾衣杆17移动，参见图5，电机驱动模块采用H桥芯片L298完成，具体包括L298芯片U1和二极管D1-D8，通过在L298芯片上反向并联续流二级管电路的措施，用于防止在其内部功率管两端产生很高电压，产生损坏器件的后果。由于该模块不带7805稳压输出部分，所以还需要外接5V和GND为L298芯片提供逻辑电平，所以将模块上的VCC和GND分别与单片机的VCC和GND相连。单片机P2.4接L298的IN1，P2.3接IN2，P2.2接IN3，P2.1接IN4。L298将输入信号放大后输出给第一电机4或第二电机13，控制其正反转，图5中DJ1为第一电机，DJ2为第二电机。

参见图4，本实用新型的按键模块可由1个模式切换键和多个手动控制键组成。晾衣架的工作模式可分为自动控制模式和手动控制模式两种。自动控制模式即系统根据检测到的实时天气状况控制晾衣杆17和遮雨板片9的自动收放。手动控制模式通过多个手动控制键控制第一电机4和第二电机13运转从而使用户人为收放晾衣杆17和遮雨板片9。系统上电后的默认工作模式为自动控制模式，当模式切换键按下一次切换到手动控制模式，再次按下转到自动控制模式。本实用新型还包括若干个行程开关21，行程开关21即为一种碰撞开关，用来标识晾衣杆17和遮雨板片9在移动操作中的指定位置。多个行程开关21分别标识晾衣杆17和遮雨板片9移动的起始位置和终点限定位置。行程开关21器件含有VCC，GND，OUT三个端口，OUT口可以输出高低电平，晾衣杆17和遮雨板片9在第一电机4或第二电机13驱动下的碰撞可以让行程开关21产生信号，即产生碰撞，OUT口输出低电平，若没有受到碰撞，则输出高电平。每个行程开关21的OUT接在单片机的引脚上，当单片机的响应引脚检测到低电平表示晾衣杆17和遮雨板片9移动到指定位置，单片机输出信号控制电机停止转动。本实用新型具体可在左滑道5或右滑道6的起始限定位置和终点限定位置安装行程开关21，在夹条8的下方安装用于碰撞行程开关21的挡块22，当夹条8在左滑道5和右滑道6滑动，挡块22也会随之移动，当挡块22碰撞到行程开关21时，行程开关21则会发送信号到单片机，单片机控制第一电机4停止运转。同理，可以在本实施例中的螺杆外壳20上安装行程开关21，当晾衣杆17在左螺杆14和右螺杆15上滑动的时候碰撞到行程开关21时，行程开关21则会发送信号到单片机，单片机控制第二电机13停止运转。

本实用新型的显示模块采用LCD1602液晶器实时显示空气湿度。本实施例也可以在遮雨板片9连接的夹条8、左滑道5、右滑道6或者上座体7上均安装多个湿度传感器，这样的话，当所有的湿度传感器均没有检测到湿度时，同时雨滴传感器没有感应到雨滴时，第一电机4才控制卷轴3旋转收缩遮雨板片9，防止造成缠绕在卷轴3上的遮雨板片9上还有雨滴，另外，也可以在卷帘盒2的一侧开设有多个透气孔洞25，方便遮雨板片9透气，另外，可以在第一电机4的外部安装防水盒，采用现有技术的防水盒防止遮雨板片9的雨滴不小心碰到第一电机4。

本实用新型的工作原理为：当没有下雨时，湿度传感器没有感应到湿度，同时，雨滴传感器没有感应到雨滴，控制器则会控制第一电机4和第二电机13工作，第一电机4带动卷轴3旋转，卷轴3旋转后带动遮雨板片9缠绕在卷轴3上，同时，遮雨板片9连接的夹条8沿着左滑道5和右滑道6滑动，夹条8同时带动左收缩弹簧10和右收缩弹簧伸长，当遮雨板片9连接的夹条8上的挡块22碰撞到距离卷帘盒2较近的行程开关21时，控制器控制第一电机4停止运转，遮雨板片9卷绕成功，夹条8移动到接近卷帘盒2的位置；控制器同时控制第二电机13，第二电机13带动左螺杆14和右螺杆15旋转，螺母16连接的晾衣杆17沿着左螺杆14和右螺杆15移动，当晾衣杆17碰撞到距离下座体19较近的行程开关21时，控制器控制第二电机13停止运转，晾衣杆17移动到接近下座体19的位置。同理，下雨天时，湿度传感器感应到湿度，同时，雨滴传感器感应到雨滴，控制器则会控制第一电机4和第二电机13工作，第一电机4带动卷轴3旋转，卷轴3旋转后由于第一电机4、左收缩弹簧10、右收缩弹簧的作用会带动遮雨板片9连接的夹条8向上座体7的方向移动，当遮雨板片9连接的夹条8上的挡块22碰撞到距离上座体7较近的行程开关21时，控制器控制第一电机4停止运转，遮雨板片9展开成功，夹条8移动到接近上座体7的位置；控制器同时控制第二电机13，第二电机13带动左螺杆14和右螺杆15旋转，螺母16连接的晾衣杆17沿着左螺杆14和右螺杆15移动，当晾衣杆17碰撞到接近第二电机13的行程开关21时，控制器控制第二电机13停止运转，晾衣杆17移动到接近第二电机13的位置，此时，遮雨夹条8可以很好的为下方的晾衣杆17上的衣服遮雨。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。