自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机的制作方法

本实用新型涉及一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机，属于袖克夫锁眼钉扣技术领域。

背景技术：

袖克夫是指男式衬衫的袖口，袖克夫在制作的过程中需要进行锁眼和钉扣，锁眼和钉扣一般为两个独立的工序，现有技术一般通过独立的锁眼机和钉扣机来完成，导致锁眼钉扣的效率较低，而且由于锁眼和钉扣的位置原因，布料的移送、转向的难度较大。如何通过结构设计，一次性完成袖克夫的锁眼钉扣以及传送的工作，成为了衬衫缝制领域急需解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是通过一些列的布料移送机构，以及机头运动机构，一次性完成袖克夫的锁眼钉扣工作，提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力。

本实用新型采取以下技术方案：

一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机，包括抓取送料机构2、平移送料机构3、钉扣机1、锁眼机4；布料水平输送方向为X向，竖直向上为Z向；所述抓取送料机构2包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构201通过连接机构2连接放料座203，放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208一端与通过连接机构211与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关206；所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构201，顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料；所述平移送料机构3将布料继续沿X向向前输送，将布料放置在钉扣机1与锁眼机4之间的部位；所述钉扣机的机构固定在X向直线移动机构上，所述钉扣机1与锁眼机4同时在袖克夫布料上进行缝制工作，钉扣机1完成一个钉扣后，X向直线移动带动钉扣机沿X向移动一定距离，进行下一个钉扣工作。

进一步的，所述平移送料机构3包括动力装置302、动力装置302带动传动机构301运动，传动机构301带动滑块导轨303X向运动，所述滑块导轨303带动送料板304X向运动。

进一步的，所述X向直线移动的驱动电机101通过同步带机构102、直线轴承座105、支撑轴103、支撑架104带动钉扣机X向移动。

进一步的，所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。

进一步的，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。

进一步的，自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机还包括自动收料装置5，所述自动收料装置5包括安装架503，安装架503上设有收料动力装置504，收料动力装置504上设有收料气缸501、收料气缸501底部设有吸风盒502。

本实用新型的有益效果在于：

1)通过抓取送料机构、平移送料机构实现了布料的Z向、X向输送，通过钉扣机的X向直线移动机构，实现钉扣机机头的X向小幅移动，从而一次性完成袖克夫的锁眼、钉扣、收料的工作；

2)提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力；

3)钉扣的速度比较快，锁眼的速度比较慢，钉扣的数量大于锁眼，通过程序设定可以完成钉扣和锁眼同时完成，进一步提高袖克夫钉扣锁眼工作的效率。

4)结构紧凑，节约空间。

5)通过自动抓取送料装置代替了人工放料、送料，降低了劳动强度，节约了劳动力，提高了生产效率和产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机的立体结构示意图。

图2是抓取送料机构的立体结构示意图。

图3是平移送料机构的立体结构示意图。

图4是钉扣机下方的X向直线移动机构的立体示意图。

图5是自动收料装置的结构示意图。

图中，1.钉扣机，2.抓取送料机构，3.平移送料机构，4.锁眼机，5.自动收料装置，101.驱动电机，102.同步带机构，103.支撑轴，104.支撑架，105.直线轴承座，201.Z向动力机构，202.放料座连接机构，203.放料座，204.围栏板，205.布料检测开关,206.位置感应开关，207.限位板，208.X向动力机构，209.送料支撑板，210.导轨滑块，211.拿料气缸连接机构，212.拿料气缸，213.抓手安装板，214.气动抓手装置，301.传动机构，302.动力装置，303.滑块导轨，304.送料板，501.收料气缸，502.吸风盒，503.安装架，504.收料动力装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-5，一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机，包括抓取送料机构2、平移送料机构3、钉扣机1、锁眼机4；布料水平输送方向为X向，竖直向上为Z向；所述抓取送料机构2包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构201通过连接机构2连接放料座203，放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208一端与通过连接机构211与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关206；所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构201，顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料；所述平移送料机构3将布料继续沿X向向前输送，将布料放置在钉扣机1与锁眼机4之间的部位；所述钉扣机的机构固定在X向直线移动机构上，所述钉扣机1与锁眼机4同时在袖克夫布料上进行缝制工作，钉扣机1完成一个钉扣后，X向直线移动带动钉扣机沿X向移动一定距离，进行下一个钉扣工作。

在此实施例中，参见图3，所述平移送料机构3包括动力装置302、动力装置302带动传动机构301运动，传动机构301带动滑块导轨303X向运动，所述滑块导轨303带动送料板304X向运动。

在此实施例中，参见图4，所述X向直线移动的驱动电机101通过同步带机构102、直线轴承座105、支撑轴103、支撑架104带动钉扣机X向移动。

在此实施例中，参见图2，所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。

在此实施例中，参见图2，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。

在此实施例中，参见图1、5，自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机还包括自动收料装置5，所述自动收料装置5包括安装架503，安装架503上设有收料动力装置504，收料动力装置504上设有收料气缸501、收料气缸501底部设有吸风盒502。

本实用新型通过抓取送料机构、平移送料机构实现了布料的Z向、X向输送，通过钉扣机的X向直线移动机构，实现钉扣机机头的X向小幅移动，从而一次性完成袖克夫的锁眼、钉扣、收料的工作；提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力；钉扣的速度比较快，锁眼的速度比较慢，钉扣的数量大于锁眼，通过程序设定可以完成钉扣和锁眼同时完成，进一步提高袖克夫钉扣锁眼工作的效率。结构紧凑，节约空间。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。