一种底线梭子安装机的制作方法

本实用新型涉及缝纫、装订线技术领域，具体涉及一种底线梭子安装机。

背景技术：

普通的缝纫机或装订线进行缝纫时在缝料上形成锁式线迹，一般的锁式线迹由底线和面线通过勾线机构相互交织形成。面线可以通过外部塔线连续长时间的供应，而底线则是缠绕在梭壳内的梭芯上，长度有限，使用完后必须手动更换梭芯。现有工业平缝机在工作一段时间后都需要停机更换梭芯补充底线，这样会大大降低设备的生产效率，传统的做法是用基于手工劳动更换梭芯，因此劳动强度高，速度慢，效率低下。

专利号“201620408694.7”提供了一种底线梭子拆装机，拆装机包括设在机架上的送料盘及驱动其转动的动力装置，在送料盘上沿圆周方向均匀设有多个孔洞，在孔洞内穿设有送料杆，送料杆前端设有用于吸附底线梭子的电磁铁；在机架上设有驱动送料杆来回运动的驱动杆；送料盘转动使每个送料杆分别与驱动杆接合，驱动杆带动相应的送料杆向前运动使底线梭子卡入安装位或是与安装位上的底线梭子进行接触，驱动杆反向运动带动被推出的送料杆复位，其余未与驱动杆配合的送料杆上的电磁铁始终通电使之与底线梭子保持吸合；本实用新型的拆装机拆装底线梭子时无需对缝纫机或装订线进行停机，更加高效快捷，因此极大的提高了生产效率。

上述实用新型采用的送料盘的技术方案，然而，送料盘对旋转精度要求较高，稍有差错，便会使得底线梭子无法安装至安装位上。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中的不足，提供了一种对精度要求不高但可以保证每个底线梭子都可以正常装配的底线梭子安装机。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：

一种底线梭子安装机，包括机架，还包括设置在机架上用于叠放底线梭子的输送套筒、与输送套筒同轴设置的送料杆、推动送料杆前进的送料装置、驱动输送套筒、送料杆以及送料装置来回运动的驱动装置；所述输送套筒设置在送料杆前方，送料杆前端与输送套筒内最后一个底线梭子相抵。

驱动装置带动输送套筒与送料杆向前运动使输送套筒进入安装工位，随后送料装置推动送料杆向前运动，使输送套筒内的底线梭子安装在安装位上，驱动装置反向复位，送料杆始终保持与输送套筒内最后一个底线梭子相抵。

进一步地，还包括缓冲头，所述缓冲头通过弹簧设置在送料杆前端。放置送料杆与底线梭子之间的直接碰撞，保护底线梭子与送料杆。

进一步地，所述驱动装置包括第一滑板、第一滑轨、齿轮以及电机，所述第一滑板与第一滑轨滑动连接，所述输送套筒与送料杆设置在第一滑板上，第一滑板上还设有第一齿条，电机通过减速机构驱动齿轮旋转，齿轮与第一齿条保持啮合。

进一步地，所述送料装置包括第二滑板、第二滑轨、送料气缸、推送块、旋转条、拨块，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，送料杆与第二滑板相连，所述第二滑板上还设有第二齿条，所述送料气缸的活塞杆与推送块连接，所述旋转条一端与推送块转动连接，另一端与拨块转动连接，所述旋转条中间位置设有一转轴，所述拨块一端与第二齿条相抵，另一端通过弹簧与推送块连接。

送料气缸通过驱动推送块使旋转条发生转动，带动拨块拨动第二齿条，从而带动第二滑板向前移动。也可采用其他装置驱动送料杆运动，如齿轮机构，只要最终实现送料装置动作一次，送料杆前进一次，将前端底线梭子从输送套筒推出至即可。

进一步地，所述输送套筒包括套筒本体，在套筒本体内设有用于容纳多个底线梭子的输送通道，且套筒本体的输送通道内沿轴向设有一用于定位底线梭子的导槽，所述套筒本体前端侧壁上设有限位片及一长条孔，所述限位片前端设有具有弹性的弯曲部,所述的弯曲部穿过长条孔伸入到输送通道内。

所述限位片用于限制输送套筒内的底线梭子，当前端的底线梭子被推送杆推出后，限位片的弯曲部与后一个底线梭子的圆片相抵，防止后一个底线梭子跟随前端的底线梭子一起被推出。

进一步地，所述套筒本体内还设有一沿轴向设置的凹槽。凹槽有利于底线梭子在输送套筒内的堆叠，当底线梭子歪斜时，可调整。

进一步地，所述套筒本体横截面为大半圆形，套筒本体侧壁上设有凹陷槽，所述长条孔及限位片均设置在凹陷槽内。有利于限位片的安装与替换。

进一步地，底线梭子包括内部中空的梭壳，所述梭壳包括面板、沿面板周缘向面板一侧延伸的侧板以及基板，基板覆盖并固定于面板上，所述基板上设有与导槽相配合的定位凸起；所述面板与侧板周缘设有一缺口，底线梭子向外推出时，限位片的弯曲部从缺口处穿过。

定位凸起有利于底线梭子的放置，将多个底线梭子的定位凸起放置在导槽内，依次堆叠，完成底线梭子的装料，送料杆插入输送套筒，与末端的底线梭子相抵，即可开始进行底线梭子的安装，不需要对底线梭子进行额外的定位。

进一步地，底线梭子还包括用于绕设底线的梭芯，梭芯设置在梭壳内，梭芯包括用于穿设销轴的空心绕线柱和设置在空心绕线柱两端的圆片。

一种基于上述安装机的安装方法，步骤如下：

初始时，将多个底线梭子叠放在输送套筒内；然后，令送料杆前端与输送套筒内末端的底线梭子相抵；

输送套筒与送料杆向前运动至安装工位；

送料杆向前进推进，推动输送套筒内的底线梭子前进，输送套筒内前端的底线梭子被推送进入安装位；

送料杆保持不动，输送套筒与送料杆反向运动回到原位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种底线梭子安装机及其安装方法，采用了直筒型的输送套筒，降低了对安装机的精度要求；堆叠式的底线梭子设置，使得安装机结构简单、紧凑，且，不需额外的定位机构即可实现对底线梭子的安装。实现了底线梭子安装的自动化。

附图说明

图1、图2为梭子、基板的拆分状态示意图。

图3为底线梭子的立体结构示意图。

图4为输送套筒的立体结构示意图。

图5为输送套筒的剖面图。

图6为输送套筒的轴向示意图。

图7为输送套筒的俯视图。

图8、图9为底线梭子安装机的立体结构示意图。

图10为底线梭子安装机的剖面图。

图11为底线梭子安装机的俯视图。

标记说明：

10、缺口；13、销轴；19、定位凸起；

4、输送套筒；41、套筒本体；42、长条孔；43、限位片；431、弯曲部；44、导槽；45、凹槽；

5、送料杆；51、缓冲头；

61、第二滑板；62、第二滑轨；63、送料气缸；64、推送块；65、旋转条； 66、拨块；67、第二齿条；

71、第一滑板；72、第一滑轨；73、齿轮；74、电机；75、第一齿条；

8、机架。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例：

如图4-7所示，一种用于底线梭子安装机的输送套筒，所述输送套筒4包括套筒本体41，在套筒本体41内设有用于容纳多个底线梭子91的输送通道92，所述套筒本体41的横截面为封闭的大半圆形，所述套筒本体41内沿轴向设有一用于定位底线梭子的导槽44，所述套筒本体41前端设有一长条孔42，套筒本体41侧壁上设有凹陷槽93，所述长条孔42位于凹陷槽93内并贯通输送通道 92，所述长条孔42内设有一矩形限位片43，所述限位片43前端设有弯曲部431，所述的弯曲部431穿过长条孔42伸入到输送通道92内。

为便于底线梭子的放置，所述套筒本体41内还设有一沿轴向设置的凹槽 45。

如图1-3所示，底线梭子，包括基板14、内部中空的梭壳以及用于绕设底线的梭芯，梭壳包括面板11以及沿面板11周缘向面板11同一侧延伸的侧板17，基板14覆盖并通过螺丝固定在面板11上，在面板11中心处设有轴孔12，基板 14上设有与轴孔12对应的通孔18，在通孔18两旁设有嵌槽，所述每个嵌槽内设有一根弹性杆181；弹性杆181对插入至通孔18内的销轴2起到限制作用。所述基板14上还设有两个插孔13，两个插孔13分别设置在轴孔12两旁，每个插孔13两旁设有嵌槽，所述每个嵌槽内设有一根弹性杆131，弹性杆131对插入至插孔13内的插头(未图示)起到限制作用。所述基板14上设有与导槽44 相配合的定位凸起19；所述面板11与侧板17周缘设有一缺口10。

进一步地，底线梭子还包括用于绕设底线的梭芯，梭芯设置在梭壳内，梭芯包括用于穿设销轴2的空心绕线柱15和设置在空心绕线柱15两端的圆片16，空心绕线柱15与面板11的轴孔12相对设置。

输送套筒4内前端的底线梭子在被向前推出时，限位片43的弯曲部431从缺口10处穿过并且与后一个底线梭子的圆片相抵，防止底线梭子从输送套筒4 中掉落。

底线梭子与安装位上固定设置的销轴13卡接配合，所以，当底线梭子被推出时，可直接与销轴13卡接配合，安装在安装位上。

再进一步说，如图8-11所示，本实施例进一步又提供了一种底线梭子安装机，包括机架8、设置在机架8上的输送套筒4、送料杆5、送料装置以及驱动装置，所述输送套筒4设置在送料杆5前方。所述驱动装置设置在送料杆5左侧，所述送料装置设置在送料杆5右侧。

所述送料杆5前端设有缓冲头51，所述缓冲头51通过弹簧安于送料杆5 前端，起到缓冲的作用；送料杆5及缓冲头51处在套筒本体的输送通道92内。

所述驱动装置包括第一滑板71、第一滑轨72、齿轮73以及电机74，所述第一滑轨72与机架8固定，所述第一滑板71与第一滑轨72滑动连接，所述输送套筒4与送料杆5设置在第一滑板71上，第一滑板71上还设有第一齿条75，电机74通过减速机构驱动齿轮73旋转，齿轮73与第一齿条75保持啮合。

所述送料装置包括第二滑板61、第二滑轨62、送料气缸63、推送块64、旋转条65、拨块66，所述第二滑轨62固定在第一滑板71上，所述第二滑板61 与第二滑轨62滑动连接，送料杆5通过螺丝与第二滑板61相连，所述第二滑板61上还设有第二齿条67，所述送料气缸63的活塞杆与推送块64连接，所述旋转条65一端与推送块64转动连接另一端与拨块66转动连接，所述旋转条65 中间位置设有一转轴，所述拨块66一端与齿条相抵，另一端通过弹簧与推送块 64连接；送料气缸63通过驱动推送块64使旋转条65发生转动，带动拨块66 拨动齿条，从而带动第二滑板61向前移动。送料装置还可用其他机构代替，如齿轮73机构等，只要每次驱动推送杆向前推进，推出一个输送套筒4内的底线梭子即可。

所述输送套筒4通过套筒安装座固定在第一滑板71上。

一种基于上述安装机的安装的方法，步骤如下：

初始时，将多个底线梭子叠放在输送套筒4内；

然后，令送料杆5前端与输送套筒4内末端的底线梭子相抵；

输送套筒4与送料杆5向前运动至安装工位；

送料杆5向前进推进，推动输送套筒4内的底线梭子前进，输送套筒4内前端的底线梭子被推送进入安装位；

送料杆5保持不动，输送套筒4与送料杆5反向运动回到原位。

具体地，首先多个底线梭子被叠放在输送套筒4内。

然后在输送套筒4内末端的底线梭子与送料杆5的缓冲头51相抵。

电机74转动，通过第一齿轮73与第一齿条75令第一滑板71向前运动，到达安装工位后停止。

送料气缸63开始工作，推送块64带动旋转条65转动，旋转条65在弹簧的作用下带动拨块66转动；送料气缸63反向复位，旋转条65复位，拨块66 将第二齿条67向前拨动，第二齿条67带动第二滑板61以及与第二滑板61连接的送料杆5向推进。

送料杆5将输送套筒4前端的底线梭子推送至安装位于销轴13卡接配合，即完成安装。

最后，电机74反转，第一滑板71向后运动，带动输送套筒4与送料杆5 反向运动回到原位。其中输送套筒4与送料杆5之间始终保持输送套筒4内末端的底线梭子与送料杆5的缓冲头51相抵。