本实用新型涉及地垫包边加工设备领域，特别是涉及一种自动包边缝合机构。
背景技术：
包缝机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包缝或包边，其主要目的是让裁片的边缘不致散脱，也能起到美观的作用。现有的包缝机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。例如中国实用新型专利《一种同步车》，申请号为201310428586.7，其结构是对直线型的面料进行拷边加工，省去了大量的人工。但是由于机械加工结构的局限性，对于地垫包边后还涉及了商标缝制等工序，单一功能的包边设备或者软性面料的一体化设备无法对地垫进行完美的加工，因此现有技术中的包边设备无法满足需要，同时这一类的加工设备并不利于多样化产品的开发和大规模生产。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种自动包边缝合机构，工作台面的相对两侧分别设有送料车和下料机构；在工作台面上设有吸送料机构、归正机构、商标折叠输送机构、包边缝合喂标机构、包边带折送机构和缝纫机头；送料车通过上升组件的传动沿着工作台的侧面升降；吸送料机构架设于工作台面上方；吸送料机构的起始端位于所述送料车上方；工作台面上还架设有用于平面内面料位置移动的送料传动组件；在送料车与下料机构之间的工作台面边缘依次设置所述商标折叠输送机构、包边缝合喂标机构、包边带折送机构和缝纫机头；在工作台面上还设置有所述归正机构，归正机构包括贴着工作台面移动的直挡条，归正机构至少设置一个平行于缝合路径的所述直挡条。
优选的是，所述商标折叠输送机构包括自动切送标机、折标手；自动切送标机至少包括滚送商标的商标辊子、切断商标的商标切刀；在商标辊子的送料方向上设有所述折标手；商标切刀位于商标辊子和折标手之间；所述折标手上设有输送商标的腔道；折标手由折标气缸来上、下推动。
优选的是，所述包边缝合喂标机构包括夹标手、送标组件、压标横梁、压标气缸和压料板；所述夹标手、压标横梁均设置于工作台面的同一侧；工作台面上方设置所述压料板；夹标手固定在送标组件上；送标组件调整夹标手与压标横梁之间的水平距离；所述送标组件由两个送标气缸推动；送标气缸调整夹标手在工作台面上的进给距离；所述压标横梁上设有平行于工作台面的皮带；压标气缸的活塞杆固定在压标横梁上，压标气缸推动压标横梁压平工作台面上的商标。
优选的是，所述包边带折送机构包括设置在基板上的：拉筒、包边带裁剪机、折刀、皮带和导轨底座；导轨底座包括运动方向垂直相交的：一层直线导轨和二层直线导轨；二层直线导轨配合在一层直线导轨上，二层直线导轨上配合调节座，调节座上通过连接件固定皮带和折刀；所述皮带与拉筒的送料方向相同；所述折刀与拉筒送料方向垂直；在拉筒上设有一个平行于皮带的导料槽；皮带通过导料槽压住拉筒内的包边带；拉筒的入口处对接一个喇叭口；喇叭口的出口与拉筒的入口之间形成折料槽；折刀进退于折料槽中；在喇叭口的入口处设有所述包边带裁剪机；包边带裁剪机上设有包边带辊筒、包边带切刀，包边带辊筒由送料电机驱动，在包边带辊筒与喇叭口之间设有包边带切刀。
优选的是，所述送料车包括底板、拉手、滚轮和限位装置；所述底板的正面设有拉手，底板的背面设有滚轮；所述底板的正面还设有所述限位装置；所述限位装置为竖直于底板的限位条。
优选的是，所述吸送料机构包括水平架设的直线模组；所述直线模组上配合移动的拉料夹；所述拉料夹的一侧设有用于吸附面料的吸料口；吸料口上对接波纹管，吸料口位于送料车的上方。
优选的是，所述下料机构包括安装于下料滑轨上的下料吸附头。
优选的是，所述送料传动组件包括一根送料行轨，所述送料行轨配合在平行于工作台面的导杆上；在送料行轨上配合一个竖直伸缩的推杆，且推杆底部设置压料板。
本实用新型的有益效果是：提供一种自动包边缝合机构，其操作方便，而且机械自动化程度高，能够完成地垫包缝加工过程中的多数工序，避免了人工进行操作，降低了操作者的工作强度，提高了生产效率高，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种自动包边缝合机构的结构图；
图2是自动包边缝合机构的结构正视图；
图3是自动包边缝合机构的立体图；
图4是送料车的结构图；
图5是吸送料机构的结构图；
图6是归正机构的结构图；
图7是送料传动组件的结构图；
图8是下料机构的结构图；
图9是商标折叠输送机构的结构图；
图10是包边缝合喂标机构的结构图；
图11是包边带折送机构的结构图；
附图中各部件的标记如下：1、送料车；2、限位装置；3、上升组件；4、吸送料机构；5、归正机构；6、商标折叠输送机构；7、包边缝合喂标机构；8、包边带折送机构；9、送料传动组件；10、下料装置；11、触摸屏；12、电控柜；13、缝纫机头；61、自动切送标机；62、挡标板；63、折标手；64、气缸夹标手固定件；65、折标气缸；71、夹标手；72、送标组件；73、第一送标气缸；74、第二送标气缸；75、压标横梁；76、皮带；77、皮带轮；78、压标气缸；79、压料板；81、基板；82、推拉气缸；83、一层直线导轨；84、二层直线导轨；85、连接板；86、调节座；87、压紧气缸；88、调节板；89、折料气缸；810、折刀；811、折料槽；812、喇叭口；813、伺服电机；814、连接件；815、皮带；816、固定件；817、皮带轮；818、拉筒；819、包边带裁剪机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至11，本实用新型实施例包括：
一种自动包边缝合机构，其主要包括工作台面14、送料车1、吸送料机构4、归正机构5、商标折叠输送机构6、包边缝合喂标机构7、包边带折送机构8、缝纫机头13、送料传动组件9和下料机构10。工作台面14由型材拼接的支撑体支撑，在工作台台面上还设置触摸屏11和电控柜12。工作台面的相对两侧分别设有送料车1和下料机构10，面料由送料车1内进入工作台面14，在工作台面14上进行商标加工和包边缝合后由下料机构送出。在工作台面14上设有吸送料机构4、归正机构5、商标折叠输送机构6、包边缝合喂标机构7、包边带折送机构8和缝纫机头13。
送料车1通过上升组件3的传动沿着工作台面14的侧面升降，上升组件3至少包括竖直设置在工作台面14一侧的竖直轨道，送料车1配合在竖直轨道上，送料车1通过上升动力进行升降。送料车1包括底板、拉手、滚轮和限位装置2，底板的正面设有拉手，底板的背面设有滚轮。底板的正面还设有限位装置2，限位装置2为竖直于底板的限位条，在限位装置2之间放置堆料板，堆料板上堆放布料堆。
吸送料机构4架设于工作台面上方，吸送料机构4的起始端位于送料车上方。吸送料机构4包括水平架设的直线模组，直线模组上配合移动的拉料夹。拉料夹为气压动力的夹板结构。拉料夹的一侧设有用于吸附面料的吸料口，吸料口位于堆料板的上方，吸料口上对接波纹管。布料堆上升至吸料口，吸料口吸住最上面的布料，堆料板带动布料堆下降，布料堆与最上面被吸住的布料脱离。直线模组运行使吸起来的布料的一侧边沿正好进入拉料夹，气缸拉回夹紧布料，直线模组较之前反向运行把布料送到设定位置。
工作台面14上还架设有用于平面内面料位置移动的送料传动组件9，送料传动组件9包括一根送料行轨，送料行轨配合在平行于工作台面14的导杆上；在送料行轨上配合一个竖直伸缩的推杆，且推杆底部设置压料板。
在工作台面14上还设置有归正机构5，归正机构5包括贴着工作台面14移动的直挡条，归正机构5至少设置一个平行于缝合路径的直挡条，直挡条用于保持面料上料后的加工位置，确保面料按照正常加工位置进行，避免面料上料便宜或者旋转。
下料机构10与吸送料机构3结构相似，下料机构包括下料滑轨，下料滑轨上配合气压动力的下料吸附头。
商标折叠输送机构6包括自动切送标机61、折标手63和双夹标手66。自动切送标机61至少包括滚送的商标辊子、切断的商标切刀。自动切送标机1上至少设有两个商标辊子，商标辊子由电机驱动。商标切刀的一端由转轴固定，转轴的一端通过一根曲柄连至切刀气缸。在自动切送标机上还设有两个压料气缸，压料气缸是用来出标时压住其中一个标签，保证在出一个标的时候另一个标不被带出。当商标辊子将商标不停送出，商标切刀根据设定尺寸将商标裁切下来，裁切下来后被夹标手取走。在商标辊子的送料方向上设有折标手63，商标切刀位于商标辊子和折标手63之间，商标切刀和折标手63配合将商标切断。折标手63上设有输送商标的腔道，商标从腔道中穿过，折标手63由折标气缸65来上、下推动，折标气缸65通过气缸固定件64与折标手63连接，折标手63下降则会拉着商标弯曲，商标向上弯曲，同时自动切送标机61不停送料，商标就会弯曲重叠形成双层面料。工作原理：自动切送标机61把一个商标送出设定距离，折标手63把标下拉一定尺寸，一般为10mm，该尺寸可以根据具体要求设置。折标手63下移，此时继续同步出标进行折标。商标会向上卷曲，卷曲的商标会自动叠成双层并落在挡标板上。出标完成后，包边缝合喂标机构中的夹标手71夹住商标，自动切送标机61切断商标，折标手63放开商标，夹标手再复位。夹标手移动至第二个出标位置处，同理出第二个标。第二个标被夹标手71再夹住，此时双标折叠并且两者是重叠位置。切断第二标后夹标手将商标送至压标横梁65下。
包边缝合喂标机构7包括夹标手71、送标组件72、压标横梁75、压标气缸78和压料板79。夹标手71、压标横梁75均设置于工作台面的同一侧，工作台面上放置面料，夹标手71将商标折叠输送机构加工好的商标送至面料上，压标横梁75将商标压平在面料上。在工作台面上方设置压料板79，压料板79将面料压平，并带动面料移动。夹标手71固定在送标组件72上，送标组件72调整夹标手71与压标横梁75之间的水平距离。夹标手71为气缸推动的两块夹板，送标组件72包括底座、滚珠丝杠。滚珠丝杠通过两端的固定座安装在底座上，夹标手71的座板上设有配合滚珠丝杠的螺孔，滚珠丝杠的端头设有驱动滚珠丝杠转动的电机。送标组件72由两个送标气缸推动，两个送标气缸并列设置，两个送标气缸分别为第一送标气缸73、第二送标气缸74，两个送标气缸的活塞杆均固定在底座上，送标气缸用来调整夹标手在工作台上的进给距离。压标横梁75水平设置，压标横梁75上设有两个皮带轮77，皮带轮77上套装这皮带76，皮带76平行于工作台面。压标气缸78竖直设置，压标气缸78的活塞杆固定在压标横梁75上，压标气缸78推动压标横梁75压平工作台面上的商标。夹标手71夹住商标，送标组件72把标送到皮带76下面，压标气缸78推动压标横梁75使把商标压住，压料板79在向前送面料的过程中皮带轮77滚动带动皮带76从而使商标与面料相对静止。解决在给面料自动包边的同时把商标同步暗缝起来。
包边带折送机构8包括设置在基板81上的：拉筒818、包边带裁剪机819、折刀810、皮带815和导轨底座。包边带裁剪机819通过调节板88安装在基板81上，包边带裁剪机819向拉筒818内输送包边带，导轨底座带动折刀810和皮带815配合拉筒818，皮带815在动力驱动下配合拉筒818进行送料，包边带裁剪机819裁断包边带后，折刀810将包边带进行压折。包边带裁剪机与自动切送标机结构相似，包边带裁剪机819上设有包边带辊筒、包边带切刀，包边带辊筒由电机驱动，在包边带辊筒的出料方向上设有包边带切刀。包边带切刀以铡切的方式设置，包边带切刀的一端由转轴固定，转轴的一端通过一根曲柄连至切刀气缸。切刀气缸伸缩，带动曲柄转动，从而联动至转轴，转轴则带动切刀绕轴心铡切。在包边带辊筒的进料方向上，也设有一个压料气缸，该压料气缸用于将包边带压平，使得包边带辊筒滚送的包边带有一个良好的状态。在包边带切刀另一侧设有拉筒818，拉筒818的入口设有一个喇叭口812。包边带从喇叭口812进入拉筒818中，并按照拉筒的形状弯曲。喇叭口812的出口与拉筒818的入口之间为折料槽811，通过折刀810与折料槽811的配合，将包边带折叠。折刀810由折料气缸89推动，折料气缸89推动折刀插入折料槽811中，使包边带压折成型。在拉筒818上还设有一个沿着拉筒长度方向设置、深度方向贯穿的导料槽。在拉筒818的背面一侧还设有一个用于配合导料槽的皮带815，皮带815与导料槽方向相同，皮带815两端由皮带轮817拉紧。皮带815和皮带轮817固定在输送件上，皮带817可以通过与导料槽配合实现压紧输送包边带。皮带轮817则有伺服电机813进行驱动，保证送料速度。皮带及皮带轮固设在固定件816上，同时折刀810及折料气缸89也固定在连接件814的端面上。连接件814通过一个调节座86安装在一个导轨底座上，导轨底座可以实现X、Y轴向的平面移动调节。导轨底座包括运动方向垂直相交的：一层直线导轨83和二层直线导轨84，一层直线导轨83包括通过设置在基板81上的两条直线轨道，直线轨道上通过两个拉料夹配合二层直线导轨84底部的连接板85上。二层直线导轨84上再通过两个拉料夹配合调节座86的底板。一层直线导轨83则由一个推拉气缸82推动，推拉气缸82推动二层直线导轨84运动。二层直线导轨84上还设有一个压紧气缸87，压紧气缸87推动调节座滑动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。