用于织造装置的梭口形成模块的制作方法

本发明涉及一种用于使用提升元件来选择性地移动梭口形成元件的梭口形成模块，其中在垂直于它们的运动方向的平面上投影的多个梭口形成元件沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向彼此相邻地设置，其中梭口形成模块包括如第一权利要求的前序部分所述的部件。这种模块更特别地用于具有两个或更多个位置的开梭口提花机。

本发明还涉及一种设置有这种梭口形成模块的织机或设置有这种梭口形成模块的提花机。

背景技术

当在织机上织造织物时，经纱在连续织造循环期间相对于在每个循环中引入纬纱的水平定位。在这种情况下，经纱在连续织造循环中的位置确定成使得织造过程产生具有预定织造图案的织物。经纱相对于织机上的引纬水平的这种定位(称为梭口形成)是通过梭口形成装置或梭口形成模块自动实现的。

已知的梭口形成装置包括一个或多个选择系统，其被提供用于选择或不选择一个或多个钩子。钩子选择性地由提升元件承载或不由其承载，该提升元件可在垂直方向上移动并形成一组提升元件的一部分，该组提升元件由至少两个提升元件组成，它们成对地以反相方式上下移动。这些提升元件(刀)通过诸如刀栅之类的提升装置根据可调节的幅度以相对于彼此反相的上下运动被驱动。梭口形成装置包括至少两组上下移动的刀栅，例如在梭口形成装置的两个相对侧上。

已经描述了许多用于驱动这些刀栅的运动的机构。本申请人名下的欧洲专利申请ep1705272描述了一种如图1所示的提花装置，其在提花装置的两个相对侧上包括至少两组反相地上下移动的刀栅。为了驱动这些刀栅的运动，在提花装置的两侧上设置至少一个驱动杆，其由单侧驱动器驱动。为了将运动从驱动侧传递到从动侧，提供连续的摆动轴，其传递驱动杆的运动。为了使刀栅反相地进行上下运动，该装置包括两个彼此相邻放置(沿经向观察)的摆动杆(41a、41b；42a、42b)。

另一种机理描述于ep0297586；该公开中描述的提花装置包括至少两组可反相地上下移动的刀，其中可反相地上下移动的刀的端部连接到不同的摆动轴。

然而，上述系统的缺点在于，提升元件的运动幅度原则上是固定的设定；如果要改变，则必须在系统中的各个位置(至少三个)进行调节，这些位置负责传递运动，而不产生不希望的运动偏差和/或运动差异；这是劳动密集型工作，导致大量时间损失。

德国专利公开de2507486描述了一种具有可上下移动的多个提升元件的梭口形成模块，其中每个提升元件被单独驱动。该系统中的提升元件的运动幅度可以针对每个提升元件单独设定，由此改变所有提升元件的运动幅度是非常耗时的活动。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种梭口形成模块，其允许更容易和明确地调节运动幅度。

本发明的目的是通过提供一种梭口形成模块来实现的，该梭口形成模块用于使用提升元件来选择性地移动梭口形成元件，其中在垂直于它们的运动方向的平面上投影时的多个梭口形成元件沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向彼此相邻，并且包括：

·至少两组提升元件，其可反相地上下移动；

·梭口形成元件，其选择性地与所述至少两组提升元件一起移动；

·至少四个摆动杆，其用于根据可调节的运动幅度使所述提升元件同相和反相地上下移动；

·第一和第二传递机构，其连接到所述提升元件，

-其中的每个包括沿第一方向彼此相邻布置的至少两个所述摆动杆，并且

-此外，其中的每个包括连接机构，该连接机构将每个传递机构的摆动杆连接在一起，使得这些摆动杆具有相同、几乎相同或非常相似的运动幅度，并且

-其中的每个包括将运动从至少两个所述摆动杆中的一个传递到另一个的部件，

-其中，所述第一和第二传递机构沿第二方向彼此相邻；

·驱动机构，其连接到所述第一和第二传递机构，

其中，所述驱动机构不构成所述传递机构的一部分，并且其中所述提升元件通过第一和第二传递机构联接到驱动机构，使得提升元件的运动轮廓和运动幅度可通过驱动机构调节。

这种梭口形成模块具有很大的优点，即提升元件的运动幅度的大小可以完全通过驱动机构调节，从而在没有太多时间损失的情况下，可以调节提升元件的该幅度而不会产生不希望的运动偏差和/或运动差异。

根据设置，第一方向可以是对应于纬向的方向或对应于经向的方向。优选地，第一方向是纬向，第二方向是经向。

在根据本发明的梭口形成模块的优选实施例中，驱动机构包括至少两个调节装置，其中的每个连接到不同的传递机构，并且其中的每个用于独立地调节相关传递机构的运动幅度，并且它们一起确定所有梭口形成元件的运动幅度，使得所有梭口形成元件在第一方向上的运动幅度相同，并且所有梭口形成元件的运动幅度在第二方向上线性变化。优选地，驱动机构包括第一和第二调节装置，它们旨在分别联接到第一和第二传递机构。通过这两个调节装置，可以调节整个梭口形成模块的运动幅度。特别地，每个摆动杆的运动幅度由连接的传递机构的运动幅度明确地确定。

根据本发明的梭口形成模块的特定实施例，驱动机构包括第一和第二可驱动且可调节的四杆机构，其中第一四杆机构用于驱动第一传递机构的摆动杆，第二四杆机构用于驱动第二传递机构的摆动杆。优选地，驱动机构包括主驱动轴，其中第一和第二四杆机构机械地联接到该主驱动轴。

为了调节提升元件的幅度，在根据本发明的梭口形成模块的更具体的实施例中，每个四杆机构包括调节装置。为清楚起见，第一四杆机构设置有第一调节装置，而第二四杆机构设置有第二调节装置。优选地，调节装置配置为四杆机构的杆，所述杆具有槽，相应四杆机构的另一个杆在所述槽中可移位以调节幅度，或者调节装置配置为四杆机构的杆，所述杆具有多个不同的联接点，四杆机构的另一个杆可以联接到所述联接点用于调节幅度。通过将四杆机构的相应杆的固定点在槽中移动，或者通过将其联接到另一个固定点，四杆机构改变形状，因此改变了运动从一个杆到另一个杆的传递。

根据本发明的梭口形成模块的第一特定实施例，梭口形成模块在第一方向上在模块的两个相对侧上包括两个提升装置，所述提升装置可反向地上下移动以使所述提升元件上下移动，并且每个摆动杆通过可反相地上下移动的两个连杆连接到这些提升装置。优选地，为此每个摆动杆包括第一和第二杆臂，每个杆臂用于连接到两个连杆中的一个的一端。

提升装置(优选刀栅)设置在梭口形成模块的每一侧，使得在梭口形成模块中的左右两侧上(从织布机的角度看向供给的经纱方向)，存在反相地上下移动的两个刀栅。在梭口形成模块的更具体的实施例中，第一传递机构包括第一和第二摆动杆，第二传递机构包括第三和第四摆动杆，其中第一和第三摆动杆用于使提升装置在模块的一侧上反相地上下移动，第二和第四摆动杆用于使提升装置在模块的另一侧上反相地上下移动，并且其中第一四杆机构用于通过第一驱动杆驱动第一摆动杆，第二四杆机构用于通过第二驱动杆驱动第三摆动杆。

优选地，第一传递机构的连接机构包括分别连接到第一和第二摆动杆并且通过连杆连接在一起的第五摆动杆的第二杆臂和第六摆动杆的第二杆臂，并且其中第二传递机构的连接机构包括分别连接到第三和第四摆动杆并且通过连杆连接在一起的第七摆动杆的第二杆臂和第八摆动杆的第二杆臂。第五、第六、第七和第八摆动杆各由第一和第二杆臂组成。

特别地，第一四杆机构由第一调节装置、第一驱动杆以及第五摆动杆的第一杆臂形成，第二四杆机构由第二调节装置、第二驱动成杆以及第七摆动杆的第一杆臂形成。

这样，第五摆动杆的第一杆臂形成第一四杆机构的一部分，而第五摆动杆的第二杆臂形成第一传递机构的连接机构的一部分。第七摆动杆的第一杆臂形成第二四杆机构的一部分，而第七摆动杆的第二杆臂形成第二传递机构的连接机构的一部分。两个四杆机构形成驱动机构的一部分。

在根据本发明的梭口形成模块的第二个更具体的实施例中，第一和第二四杆机构分别驱动第一和第二可摆动轴。在优选实施例中，可摆动轴被细分为两个部分。第一部分连接到第一或第二四杆机构并且用于施加运动。该部分形成驱动机构的一部分。此外，可摆动轴具有第二部分，该第二部分在梭口形成元件处延伸。第二部分形成连接机构的一部分，该连接机构将每个传递机构的摆动杆连接在一起，并且在该功能中形成传递机构的一部分。

优选地，每个可摆动轴包括彼此相邻放置的多个摆动杆，并且每个摆动杆通过可反相地上下移动的两个连杆直接或间接地连接到提升元件。提升元件优选为刀。

本发明的另一主题涉及一种提花机，其设置有如上所述的根据本发明的梭口形成模块。提花机优选是具有两个或更多个位置的开梭口提花机。

本发明还涉及一种织机，其设置有如上所述的根据本发明的梭口形成模块。织机优选包括根据本发明的提花机。

现在将参考根据本发明的梭口形成模块的许多可能实施例的详细描述来解释本发明。本说明书的目的仅在于给出澄清的示例并指出本发明的其它优点和特征，因此不能将其解释为对本发明的应用领域或权利要求中要求保护的专利权的限制。

附图说明

在该详细描述中，借助于附图标记，参考附图，其中：

-图1是ep1705272中描述的现有技术的梭口形成模块的图示；

-图2是根据本发明的梭口形成模块的第一实施例的示意图，其中模块包括两组可反相地上下移动的提升元件，并且其中驱动机构的驱动装置由可驱动且可调节的四杆机构形成；

-图3是根据本发明的梭口形成模块的第一实施例的示意图，其中模块包括多组可反相地上下移动的提升元件；

-图4是根据本发明的梭口形成模块的第二实施例的示意图，其中该模块包括两组可反相地上下移动的提升元件，并且其中驱动机构的驱动装置被设计成用于驱动两个可摆动轴；

-图5是根据本发明的梭口形成模块的第二实施例的示意图，其中模块包括多组可反相地上下移动的提升元件；

-图6是图4中概述的区域a的前视图，其上可见两个四杆机构；

-图7是图6中所示的四杆机构的另一实施例的图示。

具体实施方式

根据本发明的梭口形成模块(1)配置成用于使用提升元件(优选地以刀的形式)来选择性地移动梭口形成元件。当投影到垂直于它们的运动方向的平面上时，梭口形成元件沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向彼此相邻。在所示的图中，第一方向是纬向，第二方向是经向。显然，在模块(1)的另一实施例或其他设置中，第一方向可以是经向，第二方向可以是纬向。

根据本发明的梭口形成模块(1)包括：

·至少两组提升元件，其可反相地上下移动；

·梭口形成元件，其选择性地与至少两组提升元件一起移动；

·至少四个摆动杆(4、5；6、7)，其用于根据可调节的运动幅度使提升元件同相和反相地上下移动。每个摆动杆(4、5；6、7)在每种情况下都通过可反相地上下移动的两个连杆(19)直接或间接地连接到提升元件；

·第一(12)和第二(13)传递机构，其连接到提升元件，其中的每个包括沿第一方向彼此相邻的至少两个所述摆动杆(4、5；6、7)，并且此外，其包括连接机构(14、15)，该连接机构将每个传递机构(12、13)的摆动杆(4、5；6、7)连接在一起，使得这些摆动杆(4、5；6、7)具有几乎相同的运动幅度，并且其中的每个包括将运动从至少两个所述摆动杆中的一个传递到另一个的部件，其中第一(12)和第二(13)传递机构沿第二方向彼此相邻；

·驱动机构(16)，其连接到第一(12)和第二(13)传递机构。

在本发明的上下文内，重要的是要注意驱动机构(16)不形成传递机构(12、13)的一部分。根据本发明的梭口形成模块(1)的创新特征是提升元件通过第一(12)和第二(13)传递机构联接到驱动机构(16)，使得提升元件的运动轮廓和运动幅度可通过驱动机构(16)完全调节。两个传递机构(12、13)的运动幅度可以通过调节装置(17、18)设定，调节装置(17、18)形成驱动机构(16)的一部分。因此，驱动机构(16)包括至少两个调节装置(17、18)。通过调节装置(17、18)，可以独立地设定相关传递机构的运动幅度。两个调节装置(17、18)一起确定所有梭口形成元件的运动幅度，使得所有梭口形成元件在第一方向上的运动幅度相同，并且所有梭口形成元件的运动幅度在第二方向上线性变化。通过这两个调节装置(17、18)，可以设定整个梭口形成模块的运动幅度。

在根据本发明的梭口形成模块(1)的第一实施例中，如图2所示，提升元件(26)通过两个提升装置(2、3)反相地上下移动，该提升装置可反相地上下移动并且在本实施例中以位于模块(1)的两个相对侧上的刀栅的形式配置在从织布机的角度看向供给的经纱方向的左右两侧。为了使提升装置(2、3)反相地上下移动，每个摆动杆(4、5；6、7)通过可反相地上下移动的两个连杆(19)连接到提升装置(2、3)。为此，每个摆动杆(4、5；6、7)包括第一(4a、5a、6a、7a)和第二(4b、5b、6b、7b)杆臂，每个杆臂用于连接到两个连杆(19)之一的一端。

第一传递机构(12)位于模块(1)的前部(从织布机的角度看向供给的经纱方向)并且包括第一(4)和第二(5)摆动杆。第二传递机构(13)位于模块(1)的后部并且包括第三(6)和第四(7)摆动杆。通过传递机构(12、13)的这种布置并且如图2所示，第一(4)和第三(6)摆动杆用于使提升装置(2、3)在模块(1)的右侧上反相地上下移动，并且第二(5)和第四(7)摆动杆用于使提升装置(2、3)在模块(1)的左侧上反相地上下移动。

本发明中使用的驱动机构(16)包括第一和第二可驱动和可调节的四杆机构，其中第一四杆机构用于驱动第一传递机构(12)的摆动杆，第二四杆机构用于驱动第二传递机构(13)的摆动杆。驱动机构还包括主驱动轴，其中第一和第二四杆机构机械地联接到该主驱动轴。

在图2所示的装置中，第一四杆机构连接到第一摆动杆(4)，第二四杆机构连接到第三摆动杆(6)。因为第一摆动杆(4)连接到提升装置(2、3)的一端，提升装置安装在一侧上，例如模块(1)的右侧(从织布机的角度看向供给的经纱方向)，并且因为第三摆动杆(6)连接到同一提升装置(2、3)的另一端，两个四杆机构负责驱动这些提升装置的运动。

在根据本发明的梭口形成模块(1)中，提升元件的运动幅度的大小完全由驱动机构(16)设定，因此在不损失太多时间的情况下，可以适应提升元件的幅度而不会产生不希望的运动偏差和/或运动差异。

如上所述，图2中所示的梭口形成模块(1)在模块(1)的两个相对侧上、在从织布机的角度看向供给的经纱方向的左右两侧，包括可反相地上下移动的刀栅的形式的两个提升装置(2、3)。为了驱动这些刀栅(2、3)在模块(1)的前部和后部上移动，从织布机的角度看向供给的经纱方向，使用相应的可驱动和可调节的四杆机构。四杆机构在此通过以下形成在前部上：第一调节装置(17)、第一驱动杆(20)和第一杆臂(8a)，其连接到第一摆动杆(4)并且属于第五摆动杆(8)，而位于后部的四杆机构由以下形成：第二调节装置(18)、第二驱动杆(21)和第一杆臂(10a)，其连接到第三摆动杆(6)并且属于第七摆动杆(10)。第五(8)和第七(10)摆动杆均由第一(8a、10a)和第二(8b、10b)杆臂组成。

第一(17、20、8a)和第二(18、21、10a)四杆机构启动运动；它们在一端机械地联接到由电机驱动的主驱动轴。机械联接通过元件(17、18)进行，元件(17、18)设置有槽，驱动杆(20、21)保持在该槽中。在替代实施例中并且如图2和3所示，代替槽，可以提供单独的联接点，驱动杆(20、21)可以联接到该联接点。这两个元件形成第一和第二调节装置(17、18)。可以通过改变驱动杆(20、21)在槽中的位置或者通过将驱动杆(20、21)固定到相关元件(17、18)上的另一个联接点(23)来改变幅度。

两个四杆机构分别通过它们的与第一(4)和第三(6)摆动杆连接的另一端站立。为此，第一传递机构(12)的连接机构(14)包括连接到第一摆动杆(4)并属于第五摆动杆(8)的第二杆臂(8b)，且第二传递机构(13)的连接机构(15)包括连接到第三摆动杆(6)并属于第七摆动杆(10)的第二杆臂(10b)。第一摆动杆(4)、第五摆动杆(8)的第一杆臂(8a)和第五摆动杆(8)的第二杆臂(8b)可以是刚性联接在一起的单独部件。它们也可以整体地形成为一体，如图2所示。第三摆动杆(6)、第七摆动杆(10)的第一杆臂(10a)和第七摆动杆(10)的第二摆臂(10b)优选以相同的方式制造为刚性连接在一起的单独部件或者作为一个部件。第一四杆机构连接到第五摆动杆(8)的第二杆臂(8b)，第二四杆机构连接到第七摆动杆(10)的第二杆臂(10b)。

为了将运动传递到模块(1)的另一侧，第五摆动杆(8)的第二杆臂(8b)和第七摆动杆(10)的第二杆臂(10b)通过连杆(22)分别连接到第六摆动杆(9)的第二杆臂(9b)和第八摆动杆(11)的第二杆臂。因此，第六摆动杆(9)形成第一传递机构(12)的连接机构(14)的一部分，第八摆动杆(11)形成第二传递机构(13)的连接机构(15)的一部分。

图3中所示的根据本发明的梭口形成模块(1)的实施例也使用上述的四杆机构。然而，不同之处在于，提升元件(26)(刀)相对于图2中使用的提升元件的结构旋转90°。结果，没有刀栅，但是提升元件(26)通过连杆直接连接到传递机构(12、13)的摆动杆。

不是使用两个可调节且可驱动的四杆机构来直接驱动第一(4)和第三(6)摆动杆，而是可以使用两个可摆动轴(24、25)，其中的每个由不同的四杆机构的驱动杆驱动。梭口形成模块(1)的该实施例在图4和5中示出。这里，图4中描绘的梭口形成模块(1)在模块(1)的其两个相对侧上、从织布机的角度看向供给的经纱方向的左右两侧，包括两个提升装置(2、3)，它们可以以刀栅的形式反相地上下移动。为了驱动这些刀栅(2、3)在模块(1)的前部和后部上的运动，从织布机的角度看向供给的经纱方向，使用相应的可摆动轴(24、25)，其通过摆动元件和连杆(19)连接到刀栅(2、3)的端部。

同样在图5所示的根据本发明的梭口形成模块(1)的实施例中，使用两个可摆动轴。然而，不同之处在于，提升元件(26)(刀)相对于图4所示的提升元件的结构旋转90°。结果，不再有刀栅，但是提升元件通过连杆(19)直接连接到传递机构(12、13)的摆动杆。在这种情况下，多个摆动杆彼此相邻地设置在可摆动轴(24、25)上。

可摆动轴(24、25)被细分为两个部分：第一部分，其连接到第一驱动装置(20)或第二驱动装置(21)并且用于施加运动。每个可摆动轴的第一部分形成驱动机构(16)的一部分。此外，每个可摆动轴(24、25)包括第二部分，该第二部分在梭口形成元件处延伸并形成连接机构，该连接机构将每个传递机构的摆动杆连接在一起。在该功能中，每个可摆动轴的第二部分形成传递机构(12)的一部分。

两个四杆机构设置在壳体中并使得可摆动轴(24、25)能够移动。图6示出了两个四杆机构。图7示出了图6中所示的四杆机构的另一实施例。在两个实施例中，通过两个调节装置(17、18)调节幅度，这两个调节装置改变四杆机构中杆的位置。通过这种位置变化，可摆动轴(24、25)的摆动运动被改变。在所示的实施例中，调节装置位于壳体内。然而，完全可以在壳体外部提供调节装置。

可摆动轴(24)的第一部分形成驱动机构(16)的一部分，并且由第一驱动装置(20)通过第一四杆机构驱动。通过形成该第一四杆机构的一部分的连接元件，可摆动轴(24)连接到第一驱动装置(20)，第一驱动装置(20)又通过包含两个调节装置(17、18)的连杆连接到由电机驱动的主驱动轴。该主驱动轴与上述连杆的机械联接点将该连杆分成两部分。一部分包含调节装置(17)，另一部分包含调节装置(18)。连接到驱动装置(20)的部分—其中驱动装置(20)通过调节装置(17)连接到其上—形成第一四杆机构的一部分。该部分与第一驱动装置(20)以及可摆动轴(24)和第一驱动装置(20)之间的连接元件一起因此形成第一四杆机构。通过借助于调节装置(17)移动第一驱动装置(20)的联接点在连杆上的位置，可以调节可摆动轴(24)的幅度。

可摆动轴(25)的第一部分由第二驱动装置(21)通过第二四杆机构驱动。第二驱动装置(21)通过与第一驱动装置(20)相同的连杆连接到主驱动轴，该连接现在由调节装置(18)实现。第二四杆机构以及第二驱动装置(21)还包括可摆动轴(25)和第二驱动装置(21)之间的连接元件，以及连杆的第二部分。通过借助于调节装置(18)移动第二驱动装置(21)的联接点在连杆上的位置，可以调节可摆动轴(25)的幅度。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.梭口形成模块(1)，用于使用提升元件来选择性地移动梭口形成元件，其中在垂直于它们的运动方向的平面上投影时的多个梭口形成元件沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向彼此相邻，包括：

·至少两组提升元件，其可反相地上下移动；

·梭口形成元件，其选择性地与所述至少两组提升元件一起移动；

·至少四个摆动杆(4、5；6、7)，其用于根据可调节的运动幅度使所述提升元件同相和反相地上下移动；

·第一(12)和第二(13)传递机构，其连接到所述两组提升元件中的每一个，

-其中的每个包括沿第一方向彼此相邻布置的至少两个所述摆动杆(4、5；6、7)，并且

-此外，其中的每个包括连接机构(14、15)，该连接机构将每个传递机构(12、13)的摆动杆(4、5；6、7)连接在一起，使得这些摆动杆(4、5；6、7)具有几乎相同的运动幅度，并且

-其中的每个包括将运动从至少两个所述摆动杆中的一个传递到另一个的部件，

-其中，所述第一(12)和第二(13)传递机构沿第二方向彼此相邻；

·驱动机构(16)，其连接到所述第一(12)和第二(13)传递机构，

其特征在于，所述驱动机构(16)不构成所述传递机构(12、13)的一部分，并且所述提升元件通过第一(12)和第二(13)传递机构联接到驱动机构(16)，使得提升元件的运动轮廓和运动幅度可通过驱动机构(16)调节。

2.根据权利要求1所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述驱动机构(16)包括至少两个调节装置(17、18)，其中的每个连接到不同的传递机构(12、13)，并且其中的每个用于独立地调节相关传递机构的运动幅度，并且它们一起确定所有梭口形成元件的运动幅度，使得所有梭口形成元件在第一方向上的运动幅度相同，并且所有梭口形成元件的运动幅度在第二方向上线性变化。

3.根据权利要求1或2所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，每个摆动杆(4、5；6、7)的运动幅度由连接的传递机构(12、13)的运动幅度明确地确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述驱动机构(16)包括第一和第二可驱动且可调节的四杆机构，其中，第一四杆机构用于驱动第一传递机构(12)的摆动杆(4、5)，第二四杆机构用于驱动第二传递机构(13)的摆动杆(6、7)。

5.根据权利要求4所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述驱动机构(16)包括主驱动轴，其中，所述第一和第二四杆机构机械地联接到该主驱动轴。

6.根据权利要求4或5所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，每个四杆机构包括调节装置(17、18)。

7.根据权利要求6所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述调节装置(17、18)配置为所述四杆机构的杆，所述杆具有槽，相应四杆机构的另一个杆(20、21)在所述槽中可移位以调节幅度，或者所述调节装置配置为所述四杆机构的杆，所述杆具有多个不同的联接点(23)，四杆机构的另一个杆(20、21)可以联接到所述联接点用于调节幅度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述梭口形成模块(1)在模块(1)的两个相对侧上包括两个提升装置(2、3)，所述提升装置可反向地上下移动以使所述提升元件(26)上下移动，并且每个摆动杆(4、5；6、7)通过可反相地上下移动的两个连杆(19)连接到这些提升装置(2、3)。

9.根据权利要求8所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，每个摆动杆(4、5、6、7)包括第一(4a、5a、6a、7a)和第二(4b、5b、6b、7b)杆臂，每个杆臂用于连接到两个连杆(19)之一的一端。

10.根据权利要求8或9所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述第一传递机构(12)包括第一(4)和第二(5)摆动杆，所述第二传递机构(13)包括第三(6)和第四(7)摆动杆，第一(4)和第三(6)摆动杆用于使所述提升装置(2、3)在模块(1)的一侧上反相地上下移动，第二(5)和第四(7)摆动杆用于使所述提升装置(2、3)在模块(1)的另一侧上反相地上下移动，并且所述第一四杆机构用于通过第一驱动杆(20)驱动第一摆动杆(4)，所述第二四杆机构用于通过第二驱动杆(21)驱动第三摆动杆(6)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述第一传递机构(12)的连接机构(14)包括分别连接到第一和第二摆动杆并且通过连杆(22)连接在一起的第五摆动杆(8)的第二杆臂(8b)和第六摆动杆(9)的第二杆臂(9b)，并且所述第二传递机构(13)的连接机构(15)包括分别连接到第三(6)和第四(7)摆动杆并且通过连杆(22)连接在一起的第七摆动杆(10)的第二杆臂(10b)和第八摆动杆(11)的第二杆臂。

12.根据权利要求11所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述第一四杆机构由所述第一调节装置(17)、第一驱动杆(20)以及第五摆动杆(8)的第一杆臂(8a)形成，并且第二四杆机构由所述第二调节装置(18)、第二驱动杆(21)以及第七摆动杆(10)的第一杆臂(10a)形成。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述第一和第二四杆机构分别驱动第一(24)和第二(25)可摆动轴。

14.根据权利要求13所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，每个可摆动轴包括彼此相邻放置的多个摆动杆，并且每个摆动杆通过可反相地上下移动的两个连杆(19)连接到所述提升元件。

15.根据权利要求13或14所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述连接机构(14、15)由所述可摆动轴(24、25)的一部分形成。

16.提花机，其设置有根据权利要求1至15中任一项所述的梭口形成模块(1)。

17.根据权利要求16所述的提花机，其特征在于，所述提花机是具有两个或更多个位置的开梭口提花机。

18.织机，其设置有根据权利要求1至15中任一项所述的梭口形成模块(1)。

19.根据权利要求18所述的织机，其特征在于，所述织机包括根据权利要求16或17所述的提花机。