本发明是提供关于缝纫机马达的驱动技术手段，尤指一种设置在缝纫机车头以驱动车头主轴的驱动装置。
背景技术
缝纫机为高速运转作业的机具，而提供其高速运转作业时稳定且精确的动力输出，是维持缝纫机缝纫品质的重大课题，其中影响缝纫机马达的驱动效果的重要环节包含了传动结构以及定位检知结构。
关于传动结构，常见的马达驱动结构通常包括有前盖、定子线圈组、后盖、心轴转子，配合轴承与编码器(encoder，定位检知组件)等组合而成，由于马达本身具有自己的心轴，在与缝纫机车头组装时，因为车头本身也有自己的主轴，因此如何让马达心轴与车头主轴能正确地对应组装，是为现有的马达安装上的主要课题。
目前已知有马达心轴转子搭配前后两轴承来固定，并与缝纫机的车头主轴利用联轴器等组件来对接的传动结构，或是以套筒配合心轴转子前后的两轴承来与车头主轴组合的传动结构，上述先前技术的组装作业涉及种类繁多的组件，使得组装步骤较为复杂，其中马达心轴与车头主轴在组装上要求同心度高，也因此造成现有马达结构的组装要求较高，组装作业困难度高，需要有较丰富的经验者予以施作，以确保组装品质，不但费时费工，更增添了后续维护与保养作业的困难度。
再者，关于定位检知结构，现有马达为了要判断转子其n极、s极磁石的相对位置，常见于转子磁石之外再加设一磁石组，以供编码器利用检额外加设的磁石组来获得马达心轴转子磁石的位相数据。常见是将编码器基板固定于后盖上，并于马达心轴上安装一有n、s极的环状磁石，并校正使其两极分别对准转子上磁石两极，以让编码器利用检知环状磁石来取得转子n、s极磁石的相对位置，或利用传感器利用检知另一组随着马达旋转的定位磁石组来间接检知马达转轴的旋转转速或相位。
上述先前技术中的感应编码器都是藉由感测额外加设的磁石组件来间接获得马达心轴的相关参数，两者差别在一者是直接组装在马达转轴，一者是利用皮带来传动，但均非直接针对心轴转子来感测其参数，且以环状磁石来供间接检知，其与转子磁石之间相对的位置也会随着使用产生位相误差，前案也会有位相的误差，无法将马达心轴旋转的相关参数有效感测，进而影响到缝纫有关功能的控制。有鉴于此，发明人于是针对先前技术中传动结构以及定位检知结构进行研究与改良，进而提供组装容易且控制精准的缝纫机马达的驱动装置。
技术实现要素：
本发明的主要目的，是在提供一种结构精简化且便于组装的缝纫机马达的驱动装置，为达此一目的，本发明缝纫机马达的驱动装置，是用以装设于缝纫机的一车头，该车头端面上设有一主轴，且该驱动装置包括：一内接座，直接组装该主轴上，并于该内接座外部套设有一转子组；一壳体模块，设有一容置槽并于其中设置有一定子组，且该容置槽对应该内接座设有一组装口；组装时，该壳体模块藉该组装口对应该内接座的位置，以与该内接座，共同组装于该车头端面，并使该转子组与该定子组在组装后相对位在该容置槽中，用以带动该主轴旋转，进行缝纫作业。
前述内接座设有一定位件，以供该转子组套设定位，且该壳体模块于该组装口往该容置槽内部延伸有一抵接件，供该定子组靠接于该抵接件，以于组装后配合定位在该内接座上的该转子组外围处。
前述驱动装置更包括有一感测组件，该感测组件直接装置于该定子组，用以检知该转子组相对位置。
前述壳体模块具有一设有该容置槽的马达盖与一设置在该马达盖与该车头间的导流板，且该内接座另套设有一第一风扇，该第一风扇相对位在该导流板的开口处。
前述导流板呈薄片状。
前述内接座在组装后相对伸出该壳体模块，用以设置一手轮。
前述壳体模块具有一设有该容置槽的马达盖与一导接件，且该导接件装置于该车头与该马达盖间，且该内接座另套设有一第一风扇，该第一风扇相对位在该导接件的开口处。
前述导接件具有多数导风空间，且设有一与外部相通的出风口。
前述内接座在组装后相对伸出该壳体模块，用以设置一第二风扇。
前述第二风扇外部盖罩有一导风罩。
前述导风罩外端面上设有一暂接片，该暂接片对应于该内接座末端的位置，于需要时能够移除露出该内接座末端。
前述内接座于末端设置有一外接筒，于移除该该暂接片后供一周边组件配合组装。
相较于先前技术，本发明定子组通过内接座直接与主轴连接，免除联轴器的设置，且转子组与定子组之间免除轴承的设置，而感测组件直接内建于马达盖中与转子组对应的位置进行直接感测，因此使得本发明能快速地进行组装而获得准确的组装对位效果，并且使得感测效果更为精准而获得更正确的主轴运转参数，以利对缝纫作业进行更广泛的缝纫应用。以下依据本发明的技术手段配合图式说明如后。
附图说明
图1为本发明第一实施例的立体外观图；
图2为本发明第一实施例的立体分解图；
图3为本发明第一实施例的剖视图；
图4为本发明第一实施例的连接周边组件立体分解图；
图5为本发明第一实施例的连接周边组件立体组合图；
图6为本发明第二实施例的立体外观图；
图7为本发明第二实施例的立体分解图；
图8为本发明第二实施例的剖视图；
图9为本发明第二实施例的连接周边组件立体分解图；
图10为本发明第二实施例的连接周边组件立体组合图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，为本发明第一实施例的立体外观图、立体分解图、剖视图、连接周边组件立体分解图、连接周边组件立体组合图，图中揭示第一实施例的驱动装置100是装设于缝纫机的车头a1，该车头a1端面上设有一主轴a11，且该驱动装置100主要包括一内接座10、一壳体模块20、一感测组件30、一手轮40、一第一风扇50、一第二风扇60以及一周边组件200。
内接座10直接组装于该主轴a11上，并于该内接座10外部套设有一转子组11。
壳体模块20包含一马达盖21、一设置在该马达盖21与该车头a1间的导流板22。马达盖21设有一容置槽201并于其中设置有一定子组23，且该容置槽201对应该内接座10设有一组装口202。
组装时，该壳体模块20藉该组装口202对应该内接座10的位置，与内接座10共同组装于该车头a1端面，并使该转子组11与该定子组23在组装后相对位在该容置槽201中，用以带动该主轴a11旋转进行缝纫作业。
本实施例中的内接座10，于朝向车头a1的车头端直接与主轴a11衔接，可利用主轴a11本身就具有的轴承(图中未揭示)来运转，以进一步呈现更低阻力运转的效果。
内接座10的另一端设有一定位件12，如图3中所示，以供该转子组11套设定位，且该壳体模块20于该组装口202往该容置槽201内部延伸有一抵接件203，其该定子组23可靠接于该抵接件203，以于组装后可配合定位在该内接座10上的转子组11外围处，使得转子组11与定子组23之间能稳固的保持适当运转间距，并获得良好的定位效果。
壳体模块20包含有一感测组件30，感测组件30直接装置于该定子组23，用以检知该转子组11相对位置，感测组件30可直接检测转子组上的磁极(n极、s极)分布位置及状态，不须额外加装环状磁石进行间接侦测，同时更免除了安装环状磁石(途中未揭示)的准位校正作业，即可直接获得最精确的运转状态感测效果，提高取得转子组旋转参数的精准度，以利缝纫作业时进行更多、更精准的控制效果，增加其可用性。
内接座10在组装后相对伸出该壳体模块20的组装口202，本实施例于内接座10伸出该组装口202的地方装设有手轮40，以供手动操作主轴的旋转，使驱动装置100在组装时仅需将内接座10直接组装于该主轴a11上，再对应组装壳体模块20，最后于穿伸出壳体模块20的内接座10末端上装设有手轮40，即可完成整体的安装，简化组装流程，使组装快速、便利。
内接座10上设有一第一风扇50，如图所示，该第一风扇位50于该转子组11与该车头a1之间，且第一风扇50相对位在该导流板22的开口221处，以利气流通过开口221对车头a1进行散热。
本实施例的导流板22呈薄片状，可盖设于车头a1端面处内凹的端接槽a12，并直接利用端接槽a12的空间来设置第一风扇50，用以精简驱动装置100的设置空间。
再者，内接座10可另于伸出该组装口202的区域设置有一第二风扇60，以供散热气流直接对马达盖21进行散热，本实施例所示的第二风扇60可与前述手轮40整合一体设置，实际实施时除了可以为一体成型之外，也可以分别锁固在内接座10上。
内接座10末端露出的位置，如图4、图5所示，可供选用的周边组件200配合组装。
请参阅图6至图10所示，为本发明第二实施例的立体外观图、立体分解图、剖视图、连接周边组件立体分解图、连接周边组件立体组合图，图中揭示第二实施例的驱动装置100a是装设于缝纫机的车头a2，该车头a2端面上设有一主轴a21，且该驱动装置100a主要包括一内接座10、一壳体模块20a、一感测组件30、一第一风扇50、一第二风扇60a、一导风罩70a、一外接筒80a以及一周边组件200。
第二实施例主要组件与第一实施例近似并具有同样的功效，相同的地方标以相同标号并省略其说明。内接座10与第一风扇50配合主轴a21的组装与第一实施例相同，其壳体模块20a同样包含有感测组件30，其马达盖21a虽形状不同，仍设有容置槽201a以容置定子组23，并改搭配一导接件24a组装于车头a2上。
第二实施例中的导接件24a具有一较厚的本体，并具有一开口241a，在本体上形成有多个导风空间，且于下方侧设有一与外部相通的出风口242a。第一风扇50同样通过开口241a导引冷却气流对车头a2进行散热。
因第二实施例所安装的未设置手轮40(可参阅前揭第一实施例的图式)，其第二风扇60a为独立设置，所以另设了一导风罩70a，导风罩70a具有开口，可供外部气流进入，并沿马达盖21a的表面流动吹散而提高散热效率。
第二实施例中的导风罩70a外端面上设有一暂接片71a，该暂接片71a对应于该内接座10末端的位置，于需要时能够移除露出该内接座10末端，待内接座10末端露出后即可供一外接筒80a设置，如图9、图10中所示，用以与选用的周边组件200配合组装。
藉由本发明的实施可省略现有技术中联轴器、轴承的设置，并且感测组件是直接对转子的磁极进行直接感测而获得精准的主轴旋转参数，既方便组装也可大幅提高驱动装置的运转品质而不同于现有技术。
以上所述是以本发明的技术手段为基础举例说明较佳的实施方式，并非以此局限本发明的申请专利范围，举凡与本发明采用相同的技术手段而为的组件简易置换或近似机构的均等置换，均应属本发明申请专利范围的范畴。