本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种三维间隔织机的多页综框开口机构。
背景技术：
三维纺织纤维增强结构复合材料作为一种新型的复合材料结构。由于其超高的强度比、超高的模量比，已经成为航空航天，交通运输，体育医疗等重要结构材料的一部分。一般对于简单结构的三维纺织预制件结构，现有的织造设备足以满足。三维纺织复合材料通常采用非织方法、针织方法和机织方法来织造，但对于结构复杂的三维纺织预制件就得需要新型织造方法和织机的开口机构来满足需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种三维间隔织机的多页综框开口机构，能够用于织造复杂的三维间隔预制件，通过变速回转，使得三维织机在开口过程中有足够的时间保证开口清晰并顺利完成引纬，避免了经纱漏纱的可能性，保证了三维织物的质量要求和结构要求。
本发明所采用的技术方案是，一种三维间隔织机的多页综框开口机构，包括动力传递机构，动力传递机构上分别连接有至少两组提综机构和变速回转机构，每组提综机构上分别设有一页综框和一组选综单元，每组选综单元上连接有一组选综传动机构。
本发明的特点还在于，
动力传递机构包括输入轴，输入轴上套接有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮同轴套接在传动轴上，传动轴分别与提综机构和变速回转机构连接。
变速回转机构包括依次套接在传动轴上的共轭凸轮和太阳轮，大锥齿轮的齿面上设有销轴，销轴上套接有行星轮，销轴上连接有v形转子臂，v形转子摆臂的两个摆臂上分别设有滚子a和滚子b，滚子a和滚子b分别与共轭凸轮的主、副凸轮紧密接触。
共轭凸轮位于大锥齿轮和太阳轮之间。
沿传动轴的轴身上依次设有至少两对半圆形轴凹槽，每对轴凹槽对称设置在传动轴的相对两侧。
每组提综机构包括提综连杆a，提综连杆a的一端连接三角转臂的第一臂杆，三角转臂的第二臂杆连接连杆a的一端，连杆a的另一端连接两角转臂的第一臂杆，两角转臂的第二臂杆连接提综连杆b的一端，提综连杆b的另一端和提综连杆a的另一端同时连接在综框上；
三角转臂的第三臂杆通过连杆b连接选综单元。
每组选综单元包括偏心盘，偏心盘的盘沿处连接连杆c的一端，连杆c的一端与传动连杆的中部铰接，传动连杆的一端与连杆b铰接，传动连杆的另一端与连杆枢轴铰接，偏心盘上对称设有两个半圆形轨道，两个半圆形轨道的对接处分别设有开口槽a和开口槽b。
选综单元传动机构包括摆臂索引环，摆臂索引环上设有一圈导向槽，导向槽处设有电磁盘，电磁盘的中心处设有中心枢轴，中心枢轴上分别设有上摆臂和下摆臂，上摆臂与上推杆的一端铰接，上推杆的一端与上棘爪的一端铰接；下摆臂与下推杆的一端铰接，下推杆的另一端与下棘爪的一端铰接，摆臂索引环上还连接有索引环枢轴。
本发明的有益效果是，本发明提供的综框开口机构，实现了综框在平综时速度最大，满综时加速度最小的理想运动，此传动机构不仅满足织造平纹、斜纹和缎纹的织造要求，而且可为复杂三维机织物结构提供便捷的织造工艺。提高织机的织造效率，减小织造工作过程中综框的振动。整体结构分布紧凑，结构简单，便于制造。
附图说明
图1是本发明一种三维间隔织机的多页综框开口机构安装在织机墙板上的结构示意图；
图2是本发明一种三维间隔织机的多页综框开口机构一组提综机构与一组选综单元连接的机构运动简图；
图3是本发明一种三维间隔织机的多页综框开口机构中变速回转机构的结构示意图；
图4是本发明一种三维间隔织机的多页综框开口机构中选综传动机构的结构示意图。
图中，1.综框；
2.提综单元固定架，2-1.固定支架a，2-2.固定轴a，2-3.固定支架b，2-4.固定轴b；
3.提综连杆a，4.三角转臂，5.连杆a，6.连杆b，7.两角转臂，8.提综连杆b，9.传动连杆，10.连杆c，11.偏心盘，12.销轴，13.传动轴，14.摆臂索引环，15.共轭凸轮，16.大锥齿轮，17.小锥齿轮，18.输入轴，19.旋转多臂箱，20.多臂箱安装架，21.连杆枢轴，22.索引环枢轴，23.下棘爪，24.下推杆，25.下摆臂，26.电磁盘，27.开口槽a，28.上摆臂，29.上推杆，30.上棘爪，31.开口槽b，32.轴凹槽，33.太阳轮，34.滚子a，35.行星轮，36.转子臂，37.滚子b，38.导向槽，39.半圆形轨道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种三维间隔织机的多页综框开口机构，如图1所示，包括动力传递机构，所述动力传递机构上分别连接有至少两组提综机构和变速回转机构(一般可同时安装50组以上的提综机构和变速回转机构)，每组提综机构上分别设有一页综框1和一组选综单元，每组选综单元上连接有一组选综传动机构。
动力传递机构包括输入轴18，输入轴18上套接有小锥齿轮17，小锥齿轮17与大锥齿轮16啮合，大锥齿轮16同轴套接在传动轴13上，传动轴13分别与提综机构和变速回转机构连接。传动轴13安装在旋转多臂箱19内，旋转多臂箱19通过多臂箱安装架20安装在织机墙板上。
如图2所示，每组提综机构包括提综连杆a3，提综连杆a3的一端连接三角转臂4的第一臂杆，三角转臂4的第二臂杆连接连杆a5的一端，连杆a5的另一端连接两角转臂7的第一臂杆，两角转臂7的第二臂杆连接提综连杆b8的一端，提综连杆b8的另一端和提综连杆a3的另一端同时连接在综框1上；三角转臂4的第三臂杆通过连杆b6连接选综单元。三角转臂4和两角转臂7分别通过螺栓把固定支架a2-1和固定支架b2-3与对应的固定轴a2-2和固定轴b2-4都安装在提综单元固定架2上。
每组选综单元包括套接在传动轴13上的偏心盘11，偏心盘11的盘沿处连接连杆c10的一端，连杆c10的一端与传动连杆9的中部铰接，传动连杆9的一端与连杆b6铰接，传动连杆9的另一端与连杆枢轴21铰接。连杆枢轴21固定不动，传动连杆9相对连杆枢轴21转动。各组选综单元上的偏心盘11依次平行套接在传动轴13上。
偏心盘11上对称设有两个半圆形轨道39，两个半圆形轨道39的对接处分别设有开口槽a27和开口槽b31。
如图3所示，变速回转机构包括依次套接在传动轴13上的共轭凸轮15和太阳轮33，大锥齿轮16的端面上设有销轴12，销轴12上套接有行星轮35，销轴12上连接有v形转子臂36，v形转子摆臂36的两个摆臂上分别设有滚子a34和滚子b37，滚子a34和滚子b37分别与共轭凸轮15的主、副凸轮紧密接触。共轭凸轮15位于大锥齿轮16和太阳轮33之间。
沿传动轴13的轴身上依次设有至少两对半圆形轴凹槽32，每对轴凹槽32以传动轴13的中心轴线为对称轴，对称设置在传动轴13的相对两侧。
如图4所示，选综单元传动机构包括摆臂索引环14，摆臂索引环14上设有一圈导向槽38，导向槽38处设有电磁盘26，电磁盘26的中心处设有中心枢轴，中心枢轴上分别设有上摆臂28和下摆臂25，上摆臂28与上推杆29的一端铰接，上推杆29的一端与上棘爪30的一端铰接；下摆臂25与下推杆24的一端铰接，下推杆24的另一端与下棘爪23的一端铰接，摆臂索引环14上还连接有索引环枢轴22。传动轴13位于摆臂索引环14内，下棘爪23和上棘爪30用于与轴凹槽32配合。索引环枢轴22带动摆臂索引环14左右摆动。
当电磁盘26位于开口槽b31处时，下棘爪23和上棘爪30与(图4中)传动轴13右侧的轴凹槽32配合；当电磁盘26位于开口槽a27处时，下棘爪23和上棘爪30与(图4中)传动轴13左侧的轴凹槽32配合。
本发明一种三维间隔织机的多页综框开口机构的工作过程为：电机轴上的匀速回转，经过传动系将动力传递到输入轴18上，通过输入轴18上的小锥齿轮17与大锥齿轮16之间的啮合，匀速回转的大锥齿轮16匀速运动，带动变速回转机构运动，行星轮35与转子臂36固定为一体活套在大锥齿轮16上的销轴12上，行星轮35随大锥齿轮16(相当于行星轮系的系杆)一起公转，同时也可以绕销轴12自转，转子臂36上的滚子a34和滚子b37分别与共轭凸轮15的主、副凸轮紧密接触(共轭凸轮15与机架固定，并可与传动轴13相对转动)，使得转子臂36(行星轮35)既随大锥齿轮16作匀速公转，又在共轭凸轮15上做变速运动自转，最后转子臂36(行星轮35)的变速运动和大锥齿轮16(相当于行星轮系的系杆)的匀速运动通过太阳轮33将两种运动合成匀变速运动，通过传动轴13(轴o′)输出给提综机构；
由于各组选综单元上的偏心轮11沿传动轴13的轴线依次套接在传动轴13上，各组选综单元和提综机构在电磁系统的作用下独立运动，每组提综单元的工作过程为：摆臂索引环14绕索引环枢轴22做左右摆动运动，电磁盘26沿着导向槽38的轨迹滑动，当电磁盘26得电，上摆臂28向外做顺时针的张开运动，带动上推杆29上端一起运动，上推杆29下端带动上棘爪30向里做逆时针的转动，与此同时，下摆臂25向外做逆时针的张开运动，带动下推杆24的下端一起运动，下推杆24的上端推动下棘爪23向里做顺时针的运动，当上棘爪30末端接近传动轴13左侧的轴凹槽32右上端部时，在电磁力作用下，上棘爪30与传动轴13左侧轴凹槽32右上端部迅速接合，同时，下棘爪23末端和接近传动轴13左侧轴凹槽32右下端部时，下棘爪23与传动轴13左侧轴凹槽32右下端部迅速接合。此时，上棘爪30和下棘爪23在电磁力作用下紧紧抓住传动轴13，此时偏心盘11相对传动轴13(输出轴o′)转动，推动连杆c10做左右往复运动，带动传动连杆9运动并通过连杆c10和传动连杆9带动提综机构运动，从而使得综框1在导轨内上下升降。当电磁盘26失电，在摆臂索引环14带动下，电磁盘26随摆臂索引环14进入开口槽a27所在位置处，由开口槽a27边沿，上摆臂28向里逆时针转，上推杆29上端随之一起运动，上推杆29下端推动上棘爪30向外做顺时针转动，与此同时，下摆臂25向里顺时针转，下推杆24上端随之一起运动，下推杆24下端推动下棘爪23向外做逆时针转动。此时，上棘爪30和下棘爪23两部分脱离传动轴13左侧的轴凹槽32，旋转轴13在工作状态下空转，偏心盘11失去动力源，此时，偏心盘11并不随传动轴13(输出轴o′)而运动，保持静止不动，连杆c10和传动连杆9以及提综机构也就不动，从而该组提综机构上的综框1也静止不动。综框1在提综连杆a3的带动下进行上下变速往复的运动，实现了织机综框的运动，使得综框在满开时，速度最小，综框平综时，速度最大。
电磁盘26在开口槽b31处的相对运动，与电磁盘26开口槽a27处的相对运动相同，上棘爪30和下棘爪23对称布置在传动轴13的上下两侧，当上推杆29和下推杆24完全伸展开时，使得上摆臂28和下摆臂25分别形成一条直线，此时在上摆臂28和下摆臂25联结处形成自锁结构。
本发明一种三维间隔织机的多页综框开口机构的特点为，根据织物的不同要求，电磁系统对各组选综单元进行控制，通过提综机构使不同的综框产生相应的开口动作，以满足织物的织造要求。