本发明属于纺织物的染色领域，具体涉及一种全自动面料改色设备。
背景技术：
传统的染布工艺依照如下步骤依次进行：(1)将用来准备织布的纱线(原白或漂白色)通过常规的去除杂质等技术处理后，投入到盛有染料的染色槽中。(2)纱线被充分浸染后取出。(3)将染好的纱线进行洗涤、烘干等常规工艺处理。(4)将处理好的纱线送织布工序，从而织成有色布。现有技术中的染布工艺在实践中存在如下缺陷：
(1)染料的使用量大，增加了生产成本。
(2)因为是人工调色，所以染色过程均存在调色慢、色彩准确度难把握的问题；
(3)每千克染色纱消耗大约300～360升水，而且上述传统纱线染色的方法染色后会排放大量废水废料，这在造成巨大浪费的同时也面临着染料在水洗环节时被洗去而产生巨大环境污染。
现有技术中，正常改色需要将原有色面料剥色后再重新染色，然而，将原有面料剥色然后重新上色，需要花费数倍于面料染色的成本，且整个过程产生的污水量巨大，另外，实际生产中，改色工作的时间宽裕度较低，一般工厂仅有较短的时间进行改色工作，而传统的改色方式效率较低，难以满足工厂生产需要。在改色过程中，有时候因为面料原有色剥色不彻底(水温不够，褪色剂不够，时间不够)，会影响再次上色的效果，还有就是重新上色的操作也很有关系，人工重新上色成品率不高，并且需要花大量的时间和精力。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种全自动面料改色设备，用于降低面料改色印染过程中的污水量，以及提高工作效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动面料改色设备，包括依次设置的自动退卷机构、自动整纬机构、往复式自动喷色机构、烘干机构、落料机构。
自动退卷机构将放置在其上的待改色面料输送给自动整纬机构，自动整纬机构对面料进行整理送入往复式自动喷色机构进行改色，改色后的面料经烘干机构烘干，然后进入落料机构。
往复式自动喷色机构包括壳体，壳体内部设置支撑平台、喷头组件，喷头组件设置在支撑平台上方，包括与面料运动方向垂直设置的轨道，安装在轨道上的安装板，以及安装板上设置的喷头，安装板由伺服电机驱动，带动喷头在轨道上做往复式运动。
往复式自动喷色机构还包括吸风口，吸风口设置在支撑平台下方壳体上，这种设置能够使得支撑平台下方空气压力小，相对于在壳体顶部设置吸风管道而言，能够保证布料不悬浮、更平整，同时，喷头喷出的液状喷雾下沉、不悬浮，一方面便于染料附着在面料上，使染色效果更佳，另一方面，防止悬浮的染料被从壳体上方吸出往复式自动喷色机构，造成染料浪费及环境污染，最后，还能快速沉降悬浮的染料液滴，防止其凝成大液滴滴下，在改色面料上形成噪点、污染点，影响成品质量。
支撑平台包括台面以及设置在台面上表面的支撑架，支撑架为沿轨道方向水平设置的柱体，面料从支撑架顶部滑过，用以降低面料与支撑平台的接触面积。
作为优选的方式，面料与支撑平台为线接触式，这种方式对面料的摩擦小，对面料的结构损伤最小。优选的，支撑架包括均匀设置的多个圆柱体，圆柱体固定安装在台面上，这种方式成本较低。或者圆柱体可滚动的安装在台面上。
作为优选，安装板与轨道为磁悬浮式连接，安装板上还设有高度调节装置，用于调节喷头与支撑平台之间的距离。染料管通过安装板与喷头连接，向喷头输送喷色用染料，染料管内置于柔性拖链中，并排设置于轨道一侧。
喷头上还设有雾化调整装置，调节染料的喷出面积；还设有料量调整螺母，用于调节染料的喷出量。
一个喷头组件上可以设置一个喷头，也可以沿轨道方向并列设置两个喷头，两个喷头分别独立控制工作。往复式自动喷色机构中设置一组或多组喷头组件。当设置多组喷头组件，各组喷头组件可同时工作或单独工作。
烘干机构为天然气烘箱或电热烘箱。烘干机构设有贯穿其中的带针板的履带。
烘干机构与落料机构之间设有落料保护装置。
自动整纬机构包括红外对中轴、信号输送管、继电器、整纬器、张力支撑轴、罗拉杆；红外对中轴、信号输送管、继电器与整纬器依次连接，罗拉杆具有从中间位置两侧相反的螺纹，用于面料展边。面料经红外对中轴检测，若不能对中，则由信号输送管到继电器，继电器得到信号后命令整纬器自动执行，使布料对中，然后布料经由张力支撑轴和罗拉杆的作用下，使布料张紧和平整，进入喷染设备中。
往复式自动喷色机构与烘干机构之间还设有压辊，压辊为不锈钢、对面料纤维没有损伤，压辊使得面料更好的吸收色料，压辊直径较大，增加接触面积。优选的，压辊内附加热管，用于烘干面料。
落料保护装置包括布料检验机构、自动打卷机构。
本发明具有以下有益效果：本发明的全自动面料改色设备中自动整纬机构保证进入喷色机构的面料平整且具有一定张力，防止出现鸡爪印等染色瑕疵，整纬后的面料便于后续烘干设备中带针板的履带对面料进行固定，以及方便最终对落料时的卷绕。往复式自动喷色机构能够实现连续式的面料喷色改色，相比于现有技术的褪色、重新浸染染色的方式，大大提高了面料改色效率，并且能够降低改色成本，减少环境污染。往复式自动喷色机构的支撑平台，设有台面及支撑架，支撑架的设置使得面料与支撑平台接触面小，降低面料运动的阻力，减少摩擦对面料带来的损伤；台面进一步对面料所承受的喷头喷出染料的压力提供支撑、缓冲作用，防止较薄的面料直接承受喷头的压力造成损伤甚至破裂。
附图说明
图1为本发明实施例的全自动面料改色设备结构图。
图2为本发明实施例的往复式自动喷色机构立体图。
图3为本发明实施例的往复式自动喷色机构立体图(隐藏喷头组件)。
图4为本发明实施例的往复式自动喷色机构截面图。
图5为本发明实施例的喷头组件示意图。
图6为本发明实施例的喷头组件局部示意图。
图7为本发明实施例的喷头组件中喷头示意图。
图8为本发明实施例的带针板的履带示意图。
图9为本发明实施例的自动整纬机构示意图。
图10为本发明实施例的烘干机构示意图。
图11为本发明实施例的往复式自动喷色机构立体图二。
图中，1为自动退卷机构，2为自动整纬机构，3为张力支撑轴，4为往复式自动喷色机构，5为压辊，6为履带组件，7为烘干机构，8为布料检验机构，9为自动打卷机构，10为料量调整螺母，11为接管，12为管堵，13为喷管，14为染料管，15为喷嘴，16为雾化调整装置，17为喷头，18为传感器，19为安装板，20为轨道，21为柔性拖链，23为滚轮，24为落料保护装置，25为罗拉杆，26为张力支撑轴，27为整纬器，28为红外对中轴，29为气压感应器，30为信号输送管，31为继电器，32为热风机，33为隔板，34为蒸汽管道，35为支撑架，36为台面，37为吸风口。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
实施例：如图1所示，一种全自动面料改色设备，包括依次设置的自动退卷机构1、自动整纬机构2、往复式自动喷色机构4、烘干机构7、落料机构。
自动退卷机构1将放置在其上的待改色面料输送给自动整纬机构2，自动整纬机构2对面料进行整理送入往复式自动喷色机构4进行改色，改色后的面料经烘干机构7烘干，然后进入落料机构。
如图9所示，自动整纬机构2包括红外对中轴28、信号输送管30、继电器31、整纬器27、张力支撑轴263、罗拉杆25；红外对中轴28、信号输送管30、继电器31与整纬器27依次连接，罗拉杆25具有从中间位置两侧相反的螺纹。面料经红外对中轴28检测，若不能对中，则由信号输送管30到继电器31，继电器31得到信号后命令整纬器27自动执行，使布料对中，然后布料经由张力支撑轴263和罗拉杆25的作用下，使布料张紧和平整，进入喷染设备中。自动整纬机构2需要一定压力驱动工作，与继电器31连接的还有气压感应器29。
如图2-7、图11所示，往复式自动喷色机构4包括壳体，壳体内部设置支撑平台、喷头组件，喷头组件设置在支撑平台上方，包括与面料运动方向垂直设置的轨道20，安装在轨道20上的安装板19，以及安装板19底部设置的喷头17，安装板19由伺服电机驱动，带动喷头17在轨道20上做往复式运动。轨道20一端设置传感器18，用于检测、限制喷头17的行程，防止喷头17故障，优选情况下，可以在传感器18上设置故障报警。
往复式自动喷色机构4还包括吸风口37，吸风口37设置在支撑平台下方壳体上，这种设置能够使得支撑平台下方空气压力小，相对于在壳体顶部设置吸风管道而言，能够保证布料不悬浮、更平整，同时，喷头17喷出的液状喷雾下沉、不悬浮，一方面便于染料附着在面料上，使染色效果更佳，另一方面，防止悬浮的染料被从壳体上方吸出往复式自动喷色机构4，造成染料浪费及环境污染，最后，还能快速沉降悬浮的染料液滴，防止其凝成大液滴滴下，在改色面料上形成噪点、污染点，影响成品质量。
支撑平台包括台面36以及设置在台面36上表面的支撑架35，支撑架35为沿轨道20方向水平设置的柱体，面料从支撑架35顶部滑过，用以降低面料与支撑平台的接触面积。
作为优选的方式，面料与支撑平台为线接触式，这种方式对面料的摩擦小，对面料的结构损伤最小。优选的，支撑架35包括均匀设置的多个圆柱体，圆柱体固定安装在台面36上，这种方式成本较低。或者圆柱体可滚动的安装在台面36上。
作为优选，安装板19与轨道20为磁悬浮式连接，安装板19上还设有高度调节装置，用于调节喷头17与支撑平台之间的距离。染料管14通过安装板19与喷头17连接，向喷头17输送喷色用染料，染料管14内置于柔性拖链21中，并排设置于轨道20一侧。
喷头17上设有雾化调整装置16，调节染料的喷出面积；还设有料量调整螺母10，用于调节染料的喷出量；还设有接管11，管堵12，喷管13，喷嘴15，接管11与染料管14相连，
一个喷头组件上沿轨道20方向并列设置两个喷头17，往复式自动喷色机构4中设置一组或多组喷头组件。当设置多组喷头组件，各组喷头组件可同时工作或单独工作。
如图10所示，烘干机构7为天然气烘箱或电热烘箱，其中下方设有热风机32、上方设有蒸汽管道34，中间设有隔板33，烘干机构7设有贯穿其中的带针板的履带6，面料由带针板的履带6输送从隔板33位置穿过烘干机。面料由带针板的履带6固定，并由其调整对中及面料张开的宽度。如图8所示，带针板的履带6由滚轮23驱动，循环滚动，带针板的履带6后方靠下位置设置落料保护装置24。
烘干机构7与落料机构之间设有落料保护装置24。
往复式自动喷色机构4与烘干机构7之间还设有压辊5，压辊5为不锈钢、对面料纤维没有损伤，压辊5使得面料更好的吸收色料，压辊5直径较大，增加接触面积。优选的，压辊5内附加热管，用于烘干面料。
落料保护装置24包括布料检验机构8、自动打卷机构9。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。