一种缝纫机及其送料装置的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种送料装置。本发明还涉及一种具有该送料装置的缝纫机。

背景技术

缝纫机一般都由送料装置、机座、传动和附件四部分组成。送料装置是缝纫机的主要部分。它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

如图1、图2和图3所示，在现有的缝纫机送料机构中，一般通过送料牙齿来完成送料，标准轨迹形式的送料牙齿运动轨迹比较平稳，故在现代的缝纫机中较常用。通常来说，其送料偏心凸轮为一体式结构，送料偏心轮0-1包括送料偏心部0-11和抬牙偏心部0-12，两者呈特定的角度且不可调节，送料偏心凸轮整体固定在主轴0-4上，送料偏心部0-11上配合有送料连杆0-2，抬牙偏心部0-12上配合有抬牙连杆0-3，抬牙偏心部0-12通过连杆传动结构将动力传递至抬牙曲柄0-5，送料偏心部0-11通过连杆传动结构将动力传递至牙架座0-6，牙架座0-6的摆动主要影响牙齿0-7在x方向的位移sx，抬牙曲柄0-5的摆动主要影响牙齿0-7在y方向的位移sy，sx和sy相对于主轴0-4的转角φ的函数曲线，如图4所示；其中，函数“sx-φ”和“sy-φ”具有一定的相位差△φ；在标准状况下，相位差△φ约为90°，通过“sx-φ”和“sy-φ”共同作用形成了标准型轨迹形式，如图5所述；其中，点1为牙齿出针板时的点，点2为牙齿最高点，点3为牙齿入针板时的点，a、b分别为点1和点2、点2和点3的水平方向距离，图5上方的箭头方向为牙齿的运动方向，标准型轨迹中a/b的比值接近“1”，两者距离基本相同。具有标准型送料牙齿运动轨迹的缝纫机适合缝制中等厚度的布料，只能实现单一类型的送料轨迹，对于厚料和薄料的适应性相对较差，难以满足市场对于不同缝制布料的需求，并且很难适应当前多样化、个性化的生产环境。

因此，如何避免缝纫机对不同品类的缝制布料适应性较差，难以适应当前多样化、个性化的生产环境是本领域技术人员目前要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种缝纫机的送料装置，可以根据不同缝制布料的需求，通过调节送料偏心凸轮与抬牙偏心凸轮的相对偏转角度实现送料轨迹在不同形状之间的切换。本发明的另一目的是提供一种包括上述送料装置的缝纫机。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机的送料装置，包括可转动的主轴，还包括固定于所述主轴的抬牙偏心凸轮以及可转动地安装于所述主轴的送料偏心凸轮，且所述送料偏心凸轮与所述抬牙偏心凸轮的相对角度可调，以实现送料轨迹的调节。

优选地，所述抬牙偏心凸轮包括固定部，所述固定部沿其径向设置有螺纹孔，所述螺纹孔配合连接有螺钉并用以将所述抬牙偏心凸轮锁紧于所述主轴。

优选地，还包括与所述抬牙偏心凸轮配合连接的滑块，所述抬牙偏心凸轮靠近所述送料偏心凸轮的一侧设置有卡齿部；在厚度方向贯通的所述滑块在其一端设置有锁止部，所述卡齿部的外侧壁与所述锁止部的内侧壁相互啮合。

优选地，所述滑块卡接有与所述送料偏心凸轮固定连接并用以控制所述滑块与所述抬牙偏心凸轮啮合连接的扭簧。

优选地，所述送料偏心凸轮靠近所述抬牙偏心凸轮的一侧设有沿着竖直方向的纵截面对称设置的卡接凸起，所述卡接凸起设有竖直并垂直于所述送料偏心凸轮的横截面的滑槽部；所述滑块两侧设有与所述滑槽部卡接的配合面，所述滑块通过所述配合面在所述滑槽部中沿着滑槽方向移动。

优选地，对称设置的两所述卡接凸起在垂直于所述主轴轴向的外侧壁设有限位孔；所述限位孔配合连接有限位销；所述卡齿部固定连接有与所述限位销配合并用以限定所述抬牙偏心凸轮转动范围的挡销。

优选地，还包括能够与所述送料偏心凸轮卡接并用以将所述滑块与所述抬牙偏心凸轮分离的第一调节组件；所述第一调节组件包括竖直设置的调节轴；所述送料偏心凸轮还包括用以容纳所述调节轴端部的容纳槽，所述调节轴通过竖直运动将其端部伸入所述容纳槽，用以驱动所述锁止部与所述卡齿部分离。

优选地，所述第一调节组件还包括设置于所述调节轴的外侧壁并用以供所述调节轴复位的复位弹簧。

优选地，还包括固定于所述主轴并与所述第一调节组件相互配合、用以调节送料轨迹的第二调节组件；所述第二调节组件包括固定于所述主轴末端并用以控制所述抬牙偏心凸轮转动的手轮，所述手轮设置有用以对应所述抬牙偏心凸轮与所述送料偏心凸轮相对角度位置的刻度；所述第二调节部还包括用以指示所述刻度的指示标记。

本发明还提供一种缝纫机，包括上述任一项所述的送料装置。

相对于上述背景技术，本发明针对缝纫机的送料装置对于不同缝制布料的要求，设计了一种送料轨迹可调的送料装置，在现有技术的基础上改进送料机构的结构与各部件之间的连接关系，送料装置的送料轨迹不再单一不可调，而是可以实现送料轨迹的调节；通过控制抬牙偏心凸轮与送料偏心凸轮的相对偏转角度来调节送料装置的送料轨迹，进而可以提高缝纫机对不同品类的缝制布料的适应性。

具体来说，该送料装置包括主轴、抬牙偏心凸轮以及送料偏心凸轮；其中，抬牙偏心凸轮固定于主轴上，与主轴同步转动，送料偏心凸轮可转动的安装于主轴，即，送料偏心凸轮能够相对主轴发生偏转，也就是说，送料偏心凸轮能够相对抬牙偏心凸轮转动。为了调节送料轨迹，送料偏心凸轮与抬牙偏心凸轮的相对角度设为可调，且送料偏心凸轮与抬牙偏心凸轮的不同相对角度对应不同形状的送料轨迹。

在调节送料轨迹的过程中，通过主轴的转动从而带动抬牙偏心凸轮的同步转动，而送料偏心凸轮固定不动，这样一来，送料偏心凸轮于抬牙偏心凸轮发生相对转动，并且不同的相对角度对应不同形状的送料轨迹。因此，可以根据不同缝制布料的需求，通过调节送料偏心凸轮与抬牙偏心凸轮的相对偏转角度实现送料轨迹在不同形状之间的切换，进而提升对不同品类的缝制布料以及多样化、个性化的生产环境的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中缝纫机的送料装置的结构示意图；

图2为图1中送料偏心结构的示意图；

图3为图1中送料执行结构的示意图；

图4为图1中送料牙齿分别在x方向和y方向的位移相对于主轴转角的函数曲线示意图；

图5为现有技术中缝纫机的送料装置的标准型轨迹示意图；

图6为本发明实施例公开的一种缝纫机的送料装置的结构示意图；

图7为图6中送料偏心结构的示意图；

图8为图6的爆炸图；

图9为图6中抬牙偏心凸轮的结构示意图；

图10为图6中滑块的结构示意图；

图11为图6中送料偏心凸轮的结构示意图；

图12为图6的另一角度示意图；

图13为本发明实施例公开的一种缝纫机的送料装置的远三角形轨迹示意图；

图14为本发明实施例公开的一种缝纫机的送料装置的近三角型轨迹示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种缝纫机的送料装置，可以根据不同缝制布料的需求，通过调节实现送料轨迹在不同形状之间的切换；本发明的另一核心是提供一种具有上述送料装置的缝纫机。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图6至图12，图6为本发明实施例公开的一种缝纫机的送料装置的结构示意图，图7为图6中送料偏心结构的示意图，图8为图6的爆炸图，图9为图6中抬牙偏心凸轮的结构示意图，图10为图6中滑块的结构示意图，图11为图6中送料偏心凸轮的结构示意图，图12为图6的另一角度示意图。

在本发明提供的实施例中，送料装置包括主轴3、抬牙偏心凸轮12以及送料偏心凸轮5，主轴3可转动地设于缝纫机的机壳内，抬牙偏心凸轮12与主轴3固定连接，并能够与主轴3同步旋转，送料偏心凸轮5可转动地安装于主轴3，也就是说，送料偏心凸轮5能够相对抬牙偏心凸轮12转动；与现有技术中送料偏心凸轮为一体式结构不同，为了调节送料轨迹，此处的抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5可以相对发生偏转，且二者偏转角度可调，其中，送料偏心凸轮5与抬牙偏心凸轮12的不同相对角度对应不同形状的送料轨迹。

此外，抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5的外侧壁上分别套设有抬牙连杆14与送料连杆4，抬牙连杆14与抬牙偏心凸轮12，以及送料连杆4与送料偏心凸轮5均在主轴3上紧密贴合，且抬牙连杆14与抬牙偏心凸轮12可以相对于送料连杆4与送料偏心凸轮5转动。其中，抬牙连杆14与送料连杆4的设置方式可以参照现有技术部分。

在送料轨迹调节过程中，为了避免由于抬牙偏心凸轮12的滑移而导致调节发生偏差，还可以在抬牙偏心凸轮12上固定连接螺钉13，使抬牙偏心凸轮12牢牢锁紧在主轴3上；具体地，抬牙偏心凸轮12包括固定部121，固定部121沿其径向设置有螺纹孔1211，螺纹孔1211配合连接有螺钉13，螺纹孔1211纵深至主轴3，也就是说，螺纹孔的深度应该大于螺纹孔1211外端面至对应主轴3外侧壁的距离；这样一来，通过螺钉13旋入螺纹孔1211并进入主轴3内，可以确保将抬牙偏心凸轮12锁紧于主轴3。

在这里，螺钉连接的相关内容可以参考现有技术；当然，根据实际需要，也可以具有其他不同的设置方式，只要满足上述功能即可。

在这里，抬牙偏心凸轮12通过滑块7与送料偏心凸轮5实现配合连接；具体地，抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5在彼此相互靠近的部位分别与滑块7连接，在一定条件下，通过滑块7与二者的配合连接可以达到抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5发生相对偏转的目的。

上述的抬牙偏心凸轮12还设有卡齿部122，滑块7设有锁止部72，卡齿部122的外侧壁与锁止部72的内侧壁在正常情况下相互啮合，直至进行送料轨迹调节时，两者才会相互分离；具体地，卡齿部122设置于抬牙偏心凸轮12靠近送料偏心凸轮5的一侧，相应地，在厚度方向贯通的滑块7在其下端靠近抬牙偏心凸轮12的一侧设置有锁止部72，锁止部72的内侧壁设置有锯齿形的齿面，并与卡齿部122设有与之相互配合的齿面的外侧壁相互啮合锁紧。在这里，通过齿面啮合的连接方式可以参考现有技术，当然此处也可以有其他的设置方式，前提是要满足上述功能。

如上所述，在正常状况下，即，在进行送料轨迹调节之前或者完成调节之后，滑块7的锁止部72与抬牙偏心凸轮12的卡齿部122相互啮合，此时，抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5之间相互锁死不能发生偏转；为了达到上述目的，可以在滑块7靠近锁止部72的位置卡接扭簧15，其中，扭簧15的一端卡接于滑块7上，另一端固定于送料偏心凸轮5上，具体地，可以在滑块7靠近锁止部72的位置设置卡接槽，用以卡接扭簧15一端的卡接头，相应地，可以在送料偏心凸轮5对应位置上设置螺钉，用以套设扭簧15达到固定扭簧15的目的；这样一来，通过扭簧15的回弹力可以使得滑块7和抬牙偏心凸轮12重新啮合锁紧。

当然，根据实际需要，可以有其他不同的设置方式，前提是要在非调节状态下，达到滑块7和抬牙偏心凸轮12可以在外力作用下恢复到相互啮合的状态即可。

在上述基础上，送料偏心凸轮5还设有卡接凸起52，卡接凸起52设置于送料偏心凸轮5靠近抬牙偏心凸轮12的一侧，并且沿着送料偏心凸轮5竖直方向的纵截面对称设置，进一步地，卡接凸起52还设有滑槽部521，滑槽部521竖直设置并垂直于送料偏心凸轮5的横截面；滑块7还设有配合面71，配合面71设置于滑块7左、右两侧，并可以与滑槽部521实现卡接；这样一来，滑块7可以通过配合面71在滑槽部521中沿着滑槽方向上、下移动，滑块7通过沿着滑槽方向上、下移动可以实现与抬牙偏心凸轮12的啮合与分离，滑块7沿着滑槽方向的移动上限即为当滑块7与抬牙偏心凸轮12接触并发生啮合的状态。

为了达到限定抬牙偏心凸轮12转动范围的目的，可以在对称设置的两卡接凸起52上设置限位孔522，限位孔522配合连接有限位销8，卡齿部122设置有挡销6；具体地，限位孔522设置于卡接凸起52在垂直于主轴3轴向的外侧壁上，同样的，限位孔522和配合连接的限位销8也是对称的设置于卡接凸起52的相应位置上。这样一来，当抬牙偏心凸轮12相对送料偏心凸轮5发生偏转时，其沿两侧的转动范围可以通过两对称设置的限位销8，以及挡销6来限定，通过挡销6与两限位销8的相继接触来阻挡抬牙偏心凸轮12沿其两侧的继续转动，也就是说，两限位销8和挡销6决定了抬牙偏心凸轮12相对送料偏心凸轮5沿其两侧转动的最大角度范围。当然，也可以有其他不同的设置方式，前提是达到限定抬牙偏心凸轮12转动范围的目的即可，此处本文将不再赘述。

为了优化上述实施例，上述的送料装置还包括第一调节组件10和第二调节组件20，第一调节组件10可以与送料偏心凸轮5实现配合，此时，滑块7与抬牙偏心凸轮12分离；第二调节组件20固定于主轴3上，在上述基础上，与第一调节组件10配合，用以调节送料装置的送料轨迹。

具体地，当进行送料轨迹调节时，通过按压第一调节组件10，使其竖直向下运动至与送料偏心凸轮5连接，连接的同时顶开滑块7，这样一来，使得原先保持配合状态的滑块7与抬牙偏心凸轮12彼此分离，从而打破抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5之间通过滑块7相互锁死不能发生偏转的状态；再通过第二调节组件20控制主轴3与抬牙偏心凸轮12同步转动，此时，送料偏心凸轮5由于第一调节组件10的限制作用而不能发生转动，因此，抬牙偏心凸轮12相对送料偏心凸轮5发生偏转，其中，抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5的相对偏转角度由第二调节组件20来控制，并且相对角度位置对应不同的送料轨迹形状。

如此设置，当需要调节送料轨迹时，用户仅仅通过按压第一调节组件10，并旋转第二调节组件20即可；按压第一调节组件10的目的是使得抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5相互解锁，从而确保两者之间可发生相对转动；通过第二调节组件20控制两者的相对偏转角度，由相对角度位置对应不同的送料轨迹形状，从而确保在调节过程中不会出现较大偏差，保证送料轨迹调节的精度。

更加具体地说，第一调节组件10包括竖直设置的调节轴101，送料偏心凸轮5还包括与调节轴101端部配合的容纳槽53，调节轴101通过竖直运动将其下端部伸入设置于送料偏心凸轮5上端的容纳槽53，容纳槽53可以为截面为矩形的容纳槽，当然也可以设为其他形状；调节轴101伸入的同时顶开滑块7，使得原先保持锁死状态的抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5相分离，并且由于调节轴101的伸入，送料偏心凸轮5的轴向转动被限制。

调节完成后，松开调节轴101，调节轴101在复位弹簧102的作用下复位，复位弹簧102设置于调节轴101的外侧壁上，当按下调节轴101时，复位弹簧102被压缩，其底端抵住调节轴101的外侧壁，从而使得调节轴101可以竖直向下运动，而当释放对调节轴101的压力时，则复位弹簧102能够恢复至原长度，此时，调节轴101向上移动，并回归原位。

进一步地，第二调节组件20包括手轮201，手轮201固定于主轴3末端并用以控制主轴3与抬牙偏心凸轮12同步转动，手轮201还设置有刻度2011，刻度2011用以对应抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5的相对角度位置；第二调节部20还包括用以指示刻度2011的指示标记202。

在调节过程中，指示标记202的尖端指向的刻度2011对应着抬牙偏心凸轮12与送料偏心凸轮5的相对角度位置，当刻度指示为“0”时，其送料轨迹对应标准型轨迹，当刻度指示为正时，其送料轨迹对应远三角型轨迹，当刻度指示为负时，其送料轨迹对应近三角型轨迹。更加具体地说，在调节前后，送料牙齿的y方向的位移函数“sy-φ”保持不变；当刻度指示为正时，送料牙齿的x方向位移函数“sx-φ”相对于函数“sy-φ”的相位差△φ增大，从而使送料轨迹形状从标准型轨迹向远三角型轨迹转变；当刻度指示为负时，送料牙齿的x方向位移函数“sx-φ”相对于函数“sy-φ”的相位差△φ减小，从而使送料牙齿轨迹形状从标准型轨迹向近三角型轨迹转变。

请参考图13和图14，图13为本发明实施例公开的一种缝纫机的送料装置的远三角形轨迹示意图，图14为本发明实施例公开的一种缝纫机的送料装置的近三角型轨迹示意图，其中，图13和图14上所示的前头方向为送料牙齿的运动方向。

其中，a、b分别为点1和点2、点2和点3的水平方向距离，在远三角型轨迹中，其a/b的比值大于“1”，即a比b大，随着刻度数值的增加其比值越大，该种形式轨迹在送料牙齿的送料前期其竖直高度缓慢增加，对应送料力缓慢增加，在送料牙齿的送料后期其竖直高度快速减少，对应送料力快速减少，有利于挑线杆收线，适合缝制较厚的布料；在近三角型轨迹中，其a/b的比值小于“1”，即a比b小，随着刻度数值的增加其比值越小，该种形式轨迹在送料牙齿的送料前期其竖直高度快速增加，对应送料力快速增加，在送料牙齿送料后期其竖直高度缓慢减少，对应送料力缓慢减少，不容易产生起皱，适合缝制较薄的布料。

本发明所提供的一种缝纫机，包括上述具体实施例所描述的送料装置；缝纫机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的缝纫机及其送料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。