一种洗衣机及控制方法与流程

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术：

洗衣机内部往往会残留洗涤水带入的污垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物以及衣物带入的灰尘，加之洗衣机内比较潮湿，这些条件为细菌的繁殖提供了良好的环境，导致细菌滋生，洗衣机内出现异味。

洗衣机包括内筒和同轴设置在内筒外部的外筒，洗涤水通过内筒上的过水孔实现内外筒间的串流,因此内筒和外筒的夹层间污物残留严重，容易对衣物造成严重的二次污染，危害人体健康。

目前，通过将内筒设计为无孔内筒，可以减少污物的残留区域，但是除了会残留在内外筒的夹层里，还会残留在密封窗垫的褶皱里面、进水软管、洗涤剂盒等部位，这些部位难于清理，尤其是在夏天，异味依然很明显，给用户带来极大的困扰。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及控制方法，在液体介质中加入清洁颗粒，利用清洁颗粒与外筒的碰撞摩擦，实现对污物/霉菌的清洁，清洁力度大，对清除顽固污渍效果显著，而且清除效率高。采用液体输送装置驱动液体介质携带清洁颗粒，在清洁颗粒将外筒上的污物清除后，污物易溶于液体介质或者易随液体介质排出，清除效果进一步提高。利用液体介质与清洁颗粒的双重清洗，清洁时间大大缩短，清洁效果更好。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，

外筒；

颗粒储存装置，具有与外筒连通的储存腔，储存腔内容置清洁颗粒；

液体输送装置，液体输送装置的进液端伸入液体介质内，出液端与储存腔连通，液体输送装置驱动液体介质携带清洁颗粒进入外筒内部进行自清洁。

所述液体输送装置的进液端与外筒连通，液体输送装置驱动外筒内的液体介质携带储存腔内的清洁颗粒返回外筒内部进行自清洁；

优选地，所述液体输送装置为水泵，所述水泵的进液端与外筒通过回水管路连通，出液端与储存腔连通，储存腔与外筒通过输送水路连通，输送水路和回水管路形成循环水路。

所述外筒上设有与液体输送装置的进液端连通的第一连通口，所述第一连通口靠近外筒的最低处设置；

优选地，洗衣机的外筒具有排水口，外筒与液体输送装置的进液端通过排水口连通。

排水口上连接排水管，排水管所述液体输送装置的进液端与排水管连通；

优选地，所述排水管上设有用于导通/截断所述排水管的排水装置，所述液体输送装置的进液端与排水管的连通口位于排水口和排水装置排水管之间，

更优选地，所述排水装置为排水阀或者排水泵。

所述颗粒储存装置上设有连通储存腔与所述液体输送装置的进液口和连通储存腔与外筒的出液口，所述出液口高于进液口；

优选地，所述进液口设置在颗粒储存装置的底壁上。

所述储存腔内设有可导通/截断所述进液口和出液口的导通截断机构，导通截断机构导通进液口和出液口，液体输送装置驱动外筒内的液体介质携带储存腔内的清洁颗粒返回外筒内部进行自清洁，导通截断机构截断进液口和出液口，导通截断机构将清洁颗粒收集在储存腔内；

优选地，导通截断机构为过滤板或者过滤网，所述过滤板或者过滤网的孔径小于清洁颗粒的粒径。

还包括门体的密封窗垫和/或洗涤剂盒和/或与洗涤剂盒连通的投放管路，所述密封窗垫部分折叠形成褶皱通道，所述褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路均与储存腔连通，液体输送装置驱动液体介质携带清洁颗粒进入褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路内对相应的部位进行自清洁；

优选地，输送水路还包括与褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路对应的输送支路，所述输送支路的出液端与相应的褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路连通；

更优选地，所述褶皱通道与外筒通过第二连通口连通，褶皱通道与外筒连通的第二连通口位于褶皱通道的底部。

一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括：

外筒；

颗粒储存装置，具有与外筒连通的储存腔，储存腔内容置清洁颗粒；

液体输送装置，液体输送装置的进液端伸入液体介质内，出液端与储存腔连通，

所述控制方法，包括：洗衣机控制液体输送装置开启，液体输送装置驱动液体介质携带清洁颗粒进入外筒内部进行自清洁；

优选地，所述液体输送装置的进液端与外筒连通，

所述控制方法，包括：洗衣机控制液体输送装置启动，液体输送装置驱动外筒内的液体介质携带储存腔内的清洁颗粒返回外筒内部进行自清洁。

所述颗粒储存装置上设有连通储存腔与所述液体输送装置的进液口和连通储存腔与外筒的出液口，所述储存腔内设有可导通/截断所述进液口和出液口的导通截断机构，

所述控制方法包括，洗衣机控制导通截断机构导通进液口和出液口，控制液体输送装置启动，液体输送装置驱动外筒内的液体介质携带储存腔内的清洁颗粒返回外筒内部进行自清洁，洗衣机控制导通截断机构截断进液口和出液口，导通截断机构将清洁颗粒收集在储存腔内。

洗衣机的外筒具有排水口，排水口上连接排水管，所述排水管上设有用于导通/截断所述排水管的排水装置，所述液体输送装置的进液端与排水管的连通口位于排水口和排水装置之间排水管，

所述控制方法，包括：

洗衣机控制导通截断机构导通进液口和出液口，控制排水装置截断排水管，控制液体输送装置启动，液体输送装置驱动外筒内的液体介质携带储存腔内的清洁颗粒返回外筒内部进行自清洁；

洗衣机控制导通截断机构截断进液口和出液口，导通截断机构将清洁颗粒收集在储存腔内；

洗衣机控制液体输送装置关闭，控制排水装置开启，将外筒内的液体介质排出外筒。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在液体介质中加入清洁颗粒，利用清洁颗粒与外筒的碰撞摩擦，实现对污物/霉菌的清洁，清洁力度大，对清除顽固污渍效果显著，而且清除效率高。

2、采用液体输送装置驱动液体介质携带清洁颗粒，在清洁颗粒将外筒上的污物清除后，污物易溶于液体介质或者易随液体介质排出，清除效果进一步提高。

3、利用液体介质与清洁颗粒的双重清洗，清洁时间大大缩短，清洁效果更好。

4、通过在储存腔内设置导通控制机构，对清洁颗粒进行收集，使清洁颗粒可反复使用；

5、通过将储存腔与密封窗垫的褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路连通，实现对洗衣机多个部位的清洁，减少污物残留和细菌滋生的区域。

6、本发明的洗衣机能够有效杜绝洗衣机内部污垢的残留、异味的产生，且可靠性好，满足用户需求，有效提高用户满意度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的结构示意图。

图中：100、外筒；101、液体输送装置；102、颗粒储存装置；103、储存腔；104、输送水路；105、回水管路；108、过滤板；109、密封窗垫；110、洗涤剂盒；111、投放管路；112、提升筋；113、加热器；114、门体；115、清洁颗粒；116、进水阀；117、直驱电机；118、传动轴；119、轴承；120、内筒；121、排水装置；122、排水管；123、箱体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

一种洗衣机，包括：

外筒100；

颗粒储存装置102，具有与外筒100连通的储存腔103，储存腔103内容置清洁颗粒115；

液体输送装置101，液体输送装置101的进液端伸入液体介质内，出液端与储存腔103连通，液体输送装置101驱动液体介质携带清洁颗粒115进入外筒100内部进行自清洁。

这里所指的自清洁部位不限于外筒内壁，还包括与外筒和洗衣机的玻璃门共同形成封闭洗涤空间的密封窗垫以及对与外筒连通的其他结构，如：洗涤剂盒等，因此，只要动力装置驱动进入外筒的介质能够达到的部位，均可实现利用清洁颗粒对相应部位进行清洁的目的。

以对外筒的筒壁进行自清洁为例解释，在液体介质中加入清洁颗粒115，利用清洁颗粒115与外筒100的碰撞摩擦，实现对外筒100筒壁上的污物/霉菌进行清洁，清洁力度大，对清除顽固污渍效果显著，而且清除效率高。

采用液体输送装置101驱动液体介质携带清洁颗粒115对外筒进行清洁，在清洁颗粒115将外筒100上的污物清除后，污物易溶于液体介质或者易随液体介质排出，清除效果进一步提高。

利用液体介质与清洁颗粒115的双重清洗，清洁时间大大缩短，清洁效果更好。

所述的控制方法，包括：洗衣机控制液体输送装置101开启，液体输送装置101驱动液体介质携带清洁颗粒115进入外筒100内部对外筒100的筒壁进行自清洁。

上述洗衣机可以是滚筒洗衣机、波轮洗衣机、搅拌洗衣机或洗干一体机。

实施例二

本实施例为对实施例一的进一步限定，所述液体输送装置101的进液端与外筒100连通，液体输送装置101驱动外筒100内的液体介质携带储存腔103内的清洁颗粒115返回外筒100内部对外筒100的筒壁进行自清洁。

所述液体输送装置101的进液端与外筒100连通，出液端与储存腔103连通，储存腔103与外筒100连通，使清洁颗粒115在储存腔103和外筒100间循环，减少清洁颗粒115的消耗，节约水资源。

该洗衣机的控制方法，包括：洗衣机控制液体输送装置101启动，液体输送装置101驱动外筒100内的液体介质携带储存腔103内的清洁颗粒115返回外筒100内部对外筒100的筒壁进行自清洁

其中，所述液体输送装置101为水泵，所述水泵的进液端与外筒100通过回水管路105连通，出液端与储存腔103连通，储存腔103与外筒100通过输送水路104连通，输送水路104和回水管路105形成供清洁颗粒循环使用的循环水路。

进一步的方案，所述外筒100上设有与液体输送装置101的进液端连通的第一连通口，所述第一连通口靠近外筒100的最低处设置。含有清洁颗粒的液体介质易于汇集于此，更有利于循环。

其中，洗衣机的外筒100具有用于将外筒内的洗涤水排出的排水口，外筒100与液体输送装置101的进液端通过排水口连通。利用外筒100上的排水口将外筒100与液体输送装置101的进液端连通，减少外筒100上的开口，外筒100的强度更高。

进一步的方案，排水口上连接排水管122，所述液体输送装置101的进液端与排水管122路连通。利用排水管122将外筒100与液体输送装置101连通，便于更换。

其中，所述排水管122上设有用于导通/截断所述排水管的排水装置121，所述液体输送装置101的进液端与排水管122的连通口位于排水口和排水装置121之前，

其中，所述排水装置121为排水阀或者排水泵。

进一步的方案，所述颗粒储存装置102上设有连通储存腔与所述液体输送装置101的出液端连通的进液口和连通储存腔与外筒100的出液口，所述出液口高于进液口。液体下端进上端出，液体介质中不易存留气泡，形成的水压更大，清洁效果更好。

其中，所述进液口设置在颗粒储存装置102的底壁上。

进一步地，所述储存腔103内设有可导通/截断所述进液口和出液口的导通截断机构，导通截断机构导通进液口和出液口，液体输送装置101驱动外筒100内的液体介质携带储存腔103内的清洁颗粒115返回外筒100内部对外筒100的筒壁进行自清洁，导通截断机构截断进液口和出液口，导通截断机构将清洁颗粒115收集在储存腔103内；

最好是，导通截断机构为过滤板108或者过滤网，过滤板108与颗粒储存装置102滑动连接，所述过滤板108或者过滤网的孔径小于清洁颗粒115的粒径。

该洗衣机的控制方法包括，洗衣机控制导通截断机构导通进液口和出液口，控制液体输送装置101启动，液体输送装置101驱动外筒100内的液体介质携带储存腔103内的清洁颗粒115返回外筒100内部对外筒100的筒壁进行自清洁，洗衣机控制导通截断机构截断进液口和出液口，导通截断机构将清洁颗粒115收集在储存腔103内。

进一步的方案，还包括门体114的密封窗垫109和/或洗涤剂盒110和/或与洗涤剂盒110连通的投放管路111，所述密封窗垫109部分折叠形成褶皱通道，所述褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111均与储存腔103连通，液体输送装置101驱动液体介质携带清洁颗粒115进入褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111内对相应的部位进行自清洁。

将携带有清洁颗粒115的液体介质输送至褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111内，对洗衣机的多个部位进行清洁，尽量减少污物残留，减少霉菌的滋生，提高用户体验。

最好是，输送水路104还包括与褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111对应的输送支路，所述输送支路的出液端与相应的褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111连通；

其中，所述褶皱通道与外筒100通过第二连通口连通，褶皱通道与外筒100连通的第二连通口位于褶皱通道的底部。

实施例三

本实施例为一种具体的方案，一种滚筒洗衣机，包括箱体123，设置于箱体123内的外筒100、洗涤剂盒110和连通洗涤剂盒110与外筒100的投放管路111。外筒100内同轴设置有内筒120，内筒120上设有提升筋112，外筒100内设有加热器113。洗涤剂盒110和外筒100上均设有进水管路，进水管路上设有进水阀116。洗衣机的后部设有用于驱动内筒120转动的驱动装置，驱动装置包括直驱电机117，驱动电机的传动轴118与内筒120连接以驱动内筒120转动，传动轴118与外筒100之间设置轴承119。洗衣机还包括设置于箱体123前部的门体114和密封窗垫109，门体114与密封窗垫109配合将门体114与箱体123的连接处密封。所述密封窗垫109部分折叠形成褶皱通道。褶皱通道的下部设有与外筒100连通的第二连通口。外筒100的下部设有排水口，排水口连接有排水管122，排水管122上设置用于导通/截断排水管122上的排水阀。

箱体123内设有颗粒储存装置102和水泵，颗粒储存装置102具有储存腔103，储存腔103内容置清洁颗粒115，水泵的出水端与储存腔103连通，储存腔103通过a、b、c、d四条输送水路104分别与褶皱通道、洗涤剂盒110腔室以及外筒100连通。水泵的进水端与排水口和排水泵间的排水管122段通过回水管路105连通，颗粒储存装置102上设有连通储存腔103内外的进水口和出水口，进水口与水泵的出水端连接，出水口与外筒通过输送水路104连通，出水口高于进水口。

储存腔103内设有可将进水口和出水口分隔的过滤网，如，过滤网与颗粒储存装置102滑动连接，颗粒收集装置106内设有滑槽，过滤板108/过滤网与滑槽配合。过滤网插入收集腔内，过滤网将进水口和出水口分隔开，清洁颗粒115被拦截在储存腔103内，实现清洁颗粒115的收集，将过滤网拔出收集腔，进水口与出水口连通，清洁颗粒115随水流进入外筒100内实现对筒壁的清洁。

过滤板108和过滤网不限形状、类型，可以是栅格形、网形、过滤孔式过滤板108。

清洁颗粒115的粒径为0.05mm-12mm,清洁颗粒115的粒径为0.5-4.0mm更好，清洁颗粒115的粒径为1-2mm最好。

所述清洁颗粒115的材质可以是金属，无机非金属或者有机材质。清洁颗粒115最好由有机高分子材料制作，如聚氨酯材料、硅胶、橡胶、尼龙等。清洁颗粒115内最好添加抗菌组分，如铜离子、阴离子等。

该洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

洗衣机控制导通截断机构导通进液口和出液口，控制排水装置121关闭排水，控制液体输送装置101启动，液体输送装置101驱动外筒100内的液体介质携带储存腔103内的清洁颗粒115返回外筒100内部对外筒100的筒壁进行自清洁；

洗衣机控制导通截断机构截断进液口和出液口，导通截断机构将清洁颗粒115收集在储存腔103内；

洗衣机控制液体输送装置101关闭，控制排水装置121开启，将外筒100内的液体介质排出。

上述清洁过程可以为设置在洗衣机内的清洁程序，洗衣机获取用户选择清洁程序后，控制洗衣机执行清洁程序。

也可以是，洗衣机预设一定的洗衣次数/使用时长，当洗衣机的洗衣次数/使用时长达到预设值时，执行清洁程序。如，洗衣次数达到20次时，启动清洁程序，或，洗衣机使用一个月/一个季度，启动清洁程序。

也可以是，洗衣机内设有检测污物量/霉菌量的检测装置，洗衣机根据检测污物量/霉菌量控制洗衣机执行清洁程序。当检测装置检测的污物量/霉菌量达到预设值时，执行清洁程序。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。