脱水控制方法、装置和衣物处理装置与流程

文档序号:20047138发布日期:2020-03-03 03:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种脱水控制方法,其特征在于,应用于衣物处理装置,所述衣物处理装置包括电机,以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶,以及设置于所述脱水桶外周的门开关触点,所述方法包括以下步骤:

控制所述电机执行第一脱水阶段;所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能,以维持所述脱水桶以第一转速转动;

控制所述电机执行第二脱水阶段;所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能,以增加所述脱水桶的转速,在所述脱水桶的转速达到第二转速后,控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能;其中,所述第一转速小于所述第二转速;

若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值,停止执行后续脱水阶段。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法,其特征在于,所述控制所述电机执行第二脱水阶段之后,还包括:

控制所述电机执行第三脱水阶段;所述第三脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能,以增加所述脱水桶的转速,并在所述脱水桶的转速达到第三转速后,控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能;其中,所述第三转速高于所述第二转速。

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述第一脱水阶段维持所述脱水桶以第一转速转动过程中,和/或在所述第二脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能的过程中,和/或所述第三脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能的过程中,检测所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度是否大于所述阈值。

4.根据权利要求1所述的脱水控制方法,其特征在于,

所述第一转速取值范围为20rpm至40rpm;

所述第二转速取值范围为300rpm至400rpm。

5.根据权利要求2所述的脱水控制方法,其特征在于,

所述第三转速取值范围为400rpm至500rpm。

6.根据权利要求1所述的脱水控制方法,其特征在于,在执行所述第二脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能之后,所述方法还包括:

当停止向所述脱水桶输出动能达到第一时长时,控制所述电机继续向所述脱水桶输出动能,以维持所述脱水桶以第一维持转速转动;

其中,所述第一时长取值范围为6s至10s;

所述第一维持转速,为所述第二脱水阶段所述电机停止向所述脱水桶输出动能达到第一时长时,所述脱水桶的转速。

7.根据权利要求2所述的脱水控制方法,其特征在于,在执行所述第三脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能之后,所述方法还包括:

当停止向所述脱水桶输出动能达到第二时长后,控制所述电机继续向所述脱水桶输出动能,以维持所述脱水桶以第二维持转速转动;

其中,所述第二时长取值范围为6s至10s;

所述第二维持转速,为所述第三脱水阶段所述电机停止向所述脱水桶输出动能达到第二时长时,所述脱水桶的转速。

8.根据权利要求2所述的脱水控制方法,其特征在于,所述控制所述电机执行第三脱水阶段之后,还包括:

控制所述电机向所述脱水桶输出动能,以增加所述脱水桶的转速至目标脱水转速。

9.一种脱水控制装置,其特征在于,应用于衣物处理装置,所述衣物处理装置包括电机,以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶,以及设置于所述脱水桶外周的门开关触点,所述装置包括:

第一控制模块,用于控制所述电机执行第一脱水阶段;所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能,以维持所述脱水桶以第一转速转动;

第二控制模块,用于控制所述电机执行第二脱水阶段;所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能,以增加所述脱水桶的转速,在所述脱水桶的转速达到第二转速后,控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能;其中,所述第一转速小于所述第二转速;

处理模块,用于若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值,停止执行后续脱水阶段。

10.一种衣物处理装置,其特征在于,所述衣物处理装置包括电机,以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶,以及用于对所述电机进行控制的控制器,所述控制器包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-8中任一所述的脱水控制方法。

11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的脱水控制方法。

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