一种智能型织机的控制装置的制作方法

本发明涉及电子加工领域，具体是一种智能型织机的控制装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多织机不断升级迭代，织机的动作越来越复杂，因此需要更多的控制装置进行控制，但是目前织机的控制装置的加工往往使用人力加工，效率低下，同时也导致了织机的控制装置的质量与寿命参差不齐，大规模焊接往往会产生控制装置电路短路，故需要一种设备解决此类问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能型织机的控制装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能型织机的控制装置，包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述第一空腔上方设置有第一滑块，所述第一滑块内设置有第二空腔，所述第二空腔后侧端壁内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可左右滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块内设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有第一永磁铁滑块，所述第一永磁铁滑块与所述第二滑动腔后侧端壁之间弹性设置有第一弹簧，所述第二滑动腔后侧端壁内固定设置有第一电磁铁，所述第一滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的第三滑动腔，所述第三滑动腔内设置有第二永磁铁滑块，所述第二永磁铁滑块与所述第三滑动腔左侧端壁之间弹性设置有第二弹簧，所述第三滑动腔左侧端壁内固定设置有第二电磁铁，所述第三滑动腔内设置有左右延伸的第一连杆，所述第一连杆左侧与所述第二永磁铁滑块固定连接，所述第一连杆右侧延伸至所述第一滑动腔内且右侧末端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑动腔右侧端壁内设置有开口向左的第四滑动腔，所述第四滑动腔内设置有第三永磁铁滑块，所述第三永磁铁滑块与所述第四滑动腔右侧端壁之间弹性设置有第三弹簧，所述第四滑动腔右侧端壁内固定设置有第三电磁铁，所述第四滑动腔内设置有左右延伸的第二连杆，所述第二连杆右侧末端与所述第三永磁铁滑块固定连接，所述第二连杆左侧末端延伸至所述第一滑动腔内且右侧末端与所述第一滑块固定连接，所述第二空腔内转动设置有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后侧末端与固定设置在所述第一永磁铁滑块内的电机动力连接，所述第一转动轴前侧末端固定设置有第一齿轮，所述第二空腔内转动设置有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴后侧末端固定设置有与所述第一齿轮脱离配合的第二齿轮，所述第二转动轴前侧末端固定设置有第一锥齿轮，所述第二空腔内转动设置有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴后侧末端固定设置有与所述第一齿轮脱离配合的第三齿轮，所述第三转动轴前侧末端固定设置有第二锥齿轮，所述第一滑块内设置有位于所述第二空腔前侧的第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔之间转动设置有前后延伸的第四转动轴，所述第四转动轴后侧末端延伸至所述第二空腔内且后侧末端固定设置有与所述第一齿轮脱离配合的第四齿轮，所述第四转动轴前侧末端延伸至所述第三空腔内且后侧末端固定设置有凸轮，所述第三空腔内设置有与所述凸轮配合的第二滑块，所述第二空腔上方设置有第四空腔，所述第二空腔与所述第四空腔之间转动设置有上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴底部末端延伸至所述第二空腔内且底部末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第五转动轴顶部末端延伸至所述第四空腔内且顶部末端固定设置有第五齿轮，所述第二空腔上方设置有第五空腔，所述第二空腔与所述第五空腔之间转动设置有上下延伸的第六转动轴，所述第六转动轴底部末端延伸至所述第二空腔内且底部末端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第六转动轴顶部末端延伸至所述第五空腔内且顶部末端固定设置有第六齿轮，所述第四空腔内滑动设置有前后延伸的第一滑杆，所述第一滑杆上固定设置有与所述第五齿轮啮合的第一齿条，所述第一空腔前后端壁内对称设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑杆固定连接，所述第五空腔内滑动设置有左右延伸的第二滑杆，所述第二滑杆上固定设置有与所述第六齿轮啮合的第二齿条，所述第一空腔左右端壁内对称设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第二滑杆固定连接。

作为优选地技术方案，所述第三空腔右侧端壁内设置有第六空腔，所述第六空腔内固定设置有固定轴，所述固定轴外表面转动设置有转盘，所述转盘上缠绕设置有皮带，所述皮带左侧与所述第二滑块固定连接，所述转盘内设置有第一凹槽，所述第一凹槽内侧端壁与所述固定轴之间弹性设置有发条，有利于所述第二滑块下降焊接后回到初始位置，所述该设备设置有工作状态提示装置其包括提示灯基座以及提示灯。

作为优选地技术方案，所述第二空腔后侧端壁内左右对称设置有第一锁杆以及第二锁杆，所述第一锁杆后侧左端与所述第一滑块固定连接，所述第一锁杆前侧左端与所述第三齿轮配合，所述第二锁杆后侧右端与所述第一滑块固定连接，所述第二锁杆前侧右端与所述第二齿轮配合，有利于保证所述第一滑块工作时的稳定性。

作为优选地技术方案，所述第一空腔上侧端壁内设置有第七空腔，所述第一空腔内设置有管路，所述第二滑块左侧端壁上固定设置有第三齿条，所述第三空腔左侧端壁内设置有第二凹槽，所述第二凹槽内转动设置有与所述第三齿条啮合的第七齿轮，所述第二凹槽内转动设置有与所述第七齿轮啮合的第八齿轮，所述第二凹槽左侧端壁内设置有开口向右的第五滑动腔，所述第五滑动腔内滑动设置有第四永磁铁滑块，所述第四永磁铁滑块与所述第五滑动腔左侧端壁之间弹性设置有第四弹簧，所述第五滑动腔左侧端壁内固定设置有第四电磁铁，所述第五滑动腔内设置有第三连杆，所述第三连杆左侧端壁与所述第四永磁铁滑块固定连接，所述第三连杆右侧末端转动设置有与所述第八齿轮配合的托辊，有利于所述第二滑块下降过程中将存放至所述第七空腔内的焊锡通过所述管路送到所述第二滑块下方。

作为优选地技术方案，所述第二滑块内设置有第一金属触点，所述第三空腔左侧端壁内固定设置有与所述第一金属触点脱离配合的第二金属触点，所述第三空腔左侧端壁内固定设置有位于所述第二金属触点下方的第三金属触点，有利于控制所述第四电磁铁通电与断电。

作为优选地技术方案，所述第一空腔内左侧端壁内固定设置有提示灯基座，所述提示灯基座内固定设置有提示灯，有利于提示操作者该设备的目前的工作进度，提高该设备的实用性。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述第一滑块前侧端面与所述第一空腔前侧端壁处于同一平面，所述第一滑块左侧端壁与所述第一空腔左侧端壁处于同一平面，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁均未通电，所述第二弹簧与所述第三弹簧保持平衡，所述第一锁杆以及第二锁杆与所述第三齿轮以及第二齿轮配合，所述第二滑块位于所述第三空腔内，所述第一金属触点与所述第二金属触点脱离配合，所述第四电磁铁未通电。

当使用本发明的设备焊接电路板时，所述电机开始正向转动，所述第一齿轮开始正向转动，所述第三电磁铁通电，所述第三永磁铁滑块向左滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮脱离配合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮正向转动，所述第二齿轮带动所述第一锥齿轮正向转动，所述第一锥齿轮带动所述第三锥齿轮正向转动，所述第三锥齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第一滑块向后滑动，所述第一滑块向后滑动到指定位置后，所述第三电磁铁断电，所述第二电磁铁通电，所述第二永磁铁滑块向右滑动，所述第一滑块向右滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮脱离配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮配合，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第三齿轮正向转动，所述第三齿轮带动所述第二锥齿轮正向转动，所述第二锥齿轮带动所述第四锥齿轮正向转动，所述第四锥齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第一滑块向右移动，所述第一滑块向右移动到指定位置后所述第二电磁铁断电，所述第一滑块向左运动，所述第一锁杆与所述第三齿轮配合，所述第一电磁铁通电，所述第一永磁铁滑块向前滑动，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述第二滑块向下滑动，所述第一金属触点与所述第二金属触点配合，所述第四电磁铁通电，所述第四永磁铁滑块向右滑动，所述托辊与所述第八齿轮配合，所述第二滑块带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第八齿轮转动，所述第七齿轮将焊锡送至所述第二滑块下方，所述第一金属触点与所述第三金属触点配合，所述第四电磁铁断电，所述第四永磁铁滑块向左滑动，所述托辊与所述第七齿轮脱离配合，该点位焊接完成后所述第二滑块向上滑动，所述第一电磁铁断电，所述第一永磁铁滑块向后滑动，所述第一齿轮与所述第四齿轮脱离配合，所述电机开始反向转动，所述第三电磁铁通电，所述第三永磁铁滑块向左滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮脱离配合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮反向转动，所述第二齿轮带动所述第一锥齿轮反向转动，所述第一锥齿轮带动所述第三锥齿轮反向转动，所述第三锥齿轮带动所述第五齿轮反向转动，所述第一滑块向前滑动，所述第一滑块向前滑动到初始位置后，所述第三电磁铁断电，所述第二电磁铁通电，所述第二永磁铁滑块向左滑动，所述第一滑块向左滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮脱离配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮配合，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第三齿轮反向转动，所述第三齿轮带动所述第二锥齿轮反向转动，所述第二锥齿轮带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述第六齿轮反向转动，所述第一滑块向左移动，所述第一滑块向左滑动到初始位置，所述电机回到初始状态。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备根据需要自动对需要点位进行焊接，减少操作步骤，节省操作时间，同时节省劳动成本，保证了控制装置的产品质量，同时提高了设备自动化程度及实用性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能型织机的控制装置整体结构俯剖示意图；

图2为图1中a-a的结构示意图；

图3为图2中b-b的结构示意图；

图4为图2中e的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种智能型织机的控制装置，包括机身11以及设置在所述机身11内的第一空腔101，所述第一空腔101上方设置有第一滑块12，所述第一滑块12内设置有第二空腔102，所述第二空腔102后侧端壁内设置有第一滑动腔105，所述第一滑动腔105内可左右滑动的设置有第一滑块40，所述第一滑块40内设置有第二滑动腔106，所述第二滑动腔106内设置有第一永磁铁滑块41，所述第一永磁铁滑块41与所述第二滑动腔106后侧端壁之间弹性设置有第一弹簧42，所述第二滑动腔106后侧端壁内固定设置有第一电磁铁43，所述第一滑动腔105左侧端壁内设置有开口向右的第三滑动腔103，所述第三滑动腔103内设置有第二永磁铁滑块15，所述第二永磁铁滑块15与所述第三滑动腔103左侧端壁之间弹性设置有第二弹簧13，所述第三滑动腔103左侧端壁内固定设置有第二电磁铁14，所述第三滑动腔103内设置有左右延伸的第一连杆16，所述第一连杆16左侧与所述第二永磁铁滑块15固定连接，所述第一连杆16右侧延伸至所述第一滑动腔105内且右侧末端与所述第一滑块40固定连接，所述第一滑动腔105右侧端壁内设置有开口向左的第四滑动腔104，所述第四滑动腔104内设置有第三永磁铁滑块38，所述第三永磁铁滑块38与所述第四滑动腔104右侧端壁之间弹性设置有第三弹簧37，所述第四滑动腔104右侧端壁内固定设置有第三电磁铁36，所述第四滑动腔104内设置有左右延伸的第二连杆39，所述第二连杆39右侧末端与所述第三永磁铁滑块38固定连接，所述第二连杆39左侧末端延伸至所述第一滑动腔105内且右侧末端与所述第一滑块40固定连接，所述第二空腔102内转动设置有前后延伸的第一转动轴34，所述第一转动轴34后侧末端与固定设置在所述第一永磁铁滑块41内的电机35动力连接，所述第一转动轴34前侧末端固定设置有第一齿轮33，所述第二空腔102内转动设置有前后延伸的第二转动轴19，所述第二转动轴19后侧末端固定设置有与所述第一齿轮33脱离配合的第二齿轮18，所述第二转动轴19前侧末端固定设置有第一锥齿轮20，所述第二空腔102内转动设置有前后延伸的第三转动轴29，所述第三转动轴29后侧末端固定设置有与所述第一齿轮33脱离配合的第三齿轮31，所述第三转动轴29前侧末端固定设置有第二锥齿轮30，所述第一滑块12内设置有位于所述第二空腔102前侧的第三空腔113，所述第二空腔102与所述第三空腔113之间转动设置有前后延伸的第四转动轴25，所述第四转动轴25后侧末端延伸至所述第二空腔102内且后侧末端固定设置有与所述第一齿轮33脱离配合的第四齿轮26，所述第四转动轴25前侧末端延伸至所述第三空腔113内且后侧末端固定设置有凸轮24，所述第三空腔113内设置有与所述凸轮24配合的第二滑块23，所述第二空腔102上方设置有第四空腔114，所述第二空腔102与所述第四空腔114之间转动设置有上下延伸的第五转动轴22，所述第五转动轴22底部末端延伸至所述第二空腔102内且底部末端固定设置有与所述第一锥齿轮20啮合的第三锥齿轮21，所述第五转动轴22顶部末端延伸至所述第四空腔114内且顶部末端固定设置有第五齿轮44，所述第二空腔102上方设置有第五空腔115，所述第二空腔102与所述第五空腔115之间转动设置有上下延伸的第六转动轴28，所述第六转动轴28底部末端延伸至所述第二空腔102内且底部末端固定设置有与所述第二锥齿轮30啮合的第四锥齿轮27，所述第六转动轴28顶部末端延伸至所述第五空腔115内且顶部末端固定设置有第六齿轮47，所述第四空腔114内滑动设置有前后延伸的第一滑杆45，所述第一滑杆45上固定设置有与所述第五齿轮44啮合的第一齿条54，所述第一空腔101前后端壁内对称设置有第一滑动槽107，所述第一滑动槽107内设置有第二滑块46，所述第二滑块46与所述第一滑杆46固定连接，所述第五空腔115内滑动设置有左右延伸的第二滑杆48，所述第二滑杆48上固定设置有与所述第六齿轮47啮合的第二齿条55，所述第一空腔101左右端壁内对称设置有第二滑动槽108，所述第二滑动槽108内设置有第三滑块49，所述第三滑块49与所述第二滑杆48固定连接，所述该设备设置有工作状态提示装置其包括提示灯基座201以及提示灯202。

有益地，所述第三空腔113右侧端壁内设置有第六空腔110，所述第六空腔110内固定设置有固定轴51，所述固定轴51外表面转动设置有转盘50，所述转盘50上缠绕设置有皮带53，所述皮带53左侧与所述第二滑块23固定连接，所述转盘50内设置有第一凹槽109，所述第一凹槽109内侧端壁与所述固定轴51之间弹性设置有发条52，有利于所述第二滑块23下降焊接后回到初始位置。

有益地，所述第二空腔102后侧端壁内左右对称设置有第一锁杆32以及第二锁杆17，所述第一锁杆32后侧左端与所述第一滑块40固定连接，所述第一锁杆32前侧左端与所述第三齿轮31配合，所述第二锁杆17后侧右端与所述第一滑块40固定连接，所述第二锁杆17前侧右端与所述第二齿轮18配合，有利于保证所述第一滑块40工作时的稳定性。

有益地，所述第一空腔101上侧端壁内设置有第七空腔111，所述第一空腔101内设置有管路112，所述第二滑块23左侧端壁上固定设置有第三齿条61，所述第三空腔113左侧端壁内设置有第二凹槽117，所述第二凹槽117内转动设置有与所述第三齿条61啮合的第七齿轮62，所述第二凹槽117内转动设置有与所述第七齿轮62啮合的第八齿轮63，所述第二凹槽117左侧端壁内设置有开口向右的第五滑动腔116，所述第五滑动腔116内滑动设置有第四永磁铁滑块58，所述第四永磁铁滑块58与所述第五滑动腔116左侧端壁之间弹性设置有第四弹簧57，所述第五滑动腔116左侧端壁内固定设置有第四电磁铁56，所述第五滑动腔116内设置有第三连杆59，所述第三连杆59左侧端壁与所述第四永磁铁滑块58固定连接，所述第三连杆59右侧末端转动设置有与所述第八齿轮63配合的托辊60，有利于所述第二滑块23下降过程中将存放至所述第七空腔111内的焊锡通过所述管路112送到所述第二滑块23下方。

有益地，所述第二滑块23内设置有第一金属触点71，所述第三空腔113左侧端壁内固定设置有与所述第一金属触点71脱离配合的第二金属触点72，所述第三空腔113左侧端壁内固定设置有位于所述第二金属触点72下方的第三金属触点73，有利于控制所述第四电磁铁56通电与断电。

有益地，所述第一空腔101内左侧端壁内固定设置有提示灯基座201，所述提示灯基座201内固定设置有提示灯202，有利于提示操作者该设备的目前的工作进度，提高该设备的实用性。

本发明的设备在初始状态时，所述第一滑块12前侧端面与所述第一空腔101前侧端壁处于同一平面，所述第一滑块12左侧端壁与所述第一空腔101左侧端壁处于同一平面，所述第一电磁铁43、所述第二电磁铁14以及所述第三电磁铁36均未通电，所述第二弹簧13与所述第三弹簧37保持平衡，所述第一锁杆32以及第二锁杆17与所述第三齿轮31以及第二齿轮18配合，所述第二滑块23位于所述第三空腔113内，所述第一金属触点71与所述第二金属触点72脱离配合，所述第四电磁铁56未通电。

当使用本发明的设备焊接电路板时，所述电机35开始正向转动，所述第一齿轮33开始正向转动，所述第三电磁铁36通电，所述第三永磁铁滑块38向左滑动，所述第一锁杆32与所述第三齿轮31配合，所述第二锁杆17与所述第二齿轮18脱离配合，所述第一齿轮33与所述第二齿轮18啮合，所述第一齿轮33带动所述第二齿轮18正向转动，所述第二齿轮18带动所述第一锥齿轮20正向转动，所述第一锥齿轮20带动所述第三锥齿轮21正向转动，所述第三锥齿轮21带动所述第五齿轮44转动，所述第一滑块40向后滑动，所述第一滑块40向后滑动到指定位置后，所述第三电磁铁36断电，所述第二电磁铁14通电，所述第二永磁铁滑块15向右滑动，所述第一滑块40向右滑动，所述第一锁杆32与所述第三齿轮31脱离配合，所述第二锁杆17与所述第二齿轮18配合，所述第一齿轮33与所述第三齿轮31啮合，所述第一齿轮33带动所述第三齿轮31正向转动，所述第三齿轮31带动所述第二锥齿轮31正向转动，所述第二锥齿轮31带动所述第四锥齿轮27正向转动，所述第四锥齿轮27带动所述第六齿轮47转动，所述第一滑块40向右移动，所述第一滑块40向右移动到指定位置后所述第二电磁铁14断电，所述第一滑块40向左运动，所述第一锁杆32与所述第三齿轮31配合，所述第一电磁铁43通电，所述第一永磁铁滑块41向前滑动，所述第一齿轮33与所述第四齿轮26啮合，所述第一齿轮33带动所述第四齿轮26转动，所述第四齿轮26带动所述凸轮24转动，所述凸轮24带动所述第二滑块23向下滑动，所述第一金属触点71与所述第二金属触点72配合，所述第四电磁铁56通电，所述第四永磁铁滑块58向右滑动，所述托辊60与所述第八齿轮63配合，所述第二滑块23带动所述第七齿轮62转动，所述第七齿轮62带动所述第八齿轮63转动，所述第七齿轮64将焊锡送至所述第二滑块23下方，所述第一金属触点71与所述第三金属触点73配合，所述第四电磁铁56断电，所述第四永磁铁滑块58向左滑动，所述托辊63与所述第七齿轮64脱离配合，该点位焊接完成后所述第二滑块23向上滑动，所述第一电磁铁43断电，所述第一永磁铁滑块41向后滑动，所述第一齿轮33与所述第四齿轮26脱离配合，所述电机35开始反向转动，所述第三电磁铁36通电，所述第三永磁铁滑块38向左滑动，所述第一锁杆32与所述第三齿轮31配合，所述第二锁杆17与所述第二齿轮18脱离配合，所述第一齿轮33与所述第二齿轮18啮合，所述第一齿轮33带动所述第二齿轮18反向转动，所述第二齿轮18带动所述第一锥齿轮20反向转动，所述第一锥齿轮20带动所述第三锥齿轮21反向转动，所述第三锥齿轮21带动所述第五齿轮44反向转动，所述第一滑块40向前滑动，所述第一滑块40向前滑动到初始位置后，所述第三电磁铁36断电，所述第二电磁铁14通电，所述第二永磁铁滑块15向左滑动，所述第一滑块40向左滑动，所述第一锁杆32与所述第三齿轮31脱离配合，所述第二锁杆17与所述第二齿轮18配合，所述第一齿轮33与所述第三齿轮31啮合，所述第一齿轮33带动所述第三齿轮31反向转动，所述第三齿轮31带动所述第二锥齿轮31反向转动，所述第二锥齿轮31带动所述第四锥齿轮27反向转动，所述第四锥齿轮27带动所述第六齿轮47反向转动，所述第一滑块40向左移动，所述第一滑块40向左滑动到初始位置，所述电机35回到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述第一滑块前侧端面与所述第一空腔前侧端壁处于同一平面，所述第一滑块左侧端壁与所述第一空腔左侧端壁处于同一平面，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁均未通电，所述第二弹簧与所述第三弹簧保持平衡，所述第一锁杆以及第二锁杆与所述第三齿轮以及第二齿轮配合，所述第二滑块位于所述第三空腔内，所述第一金属触点与所述第二金属触点脱离配合，所述第四电磁铁未通电。

当使用本发明的设备焊接电路板时，所述电机开始正向转动，所述第一齿轮开始正向转动，所述第三电磁铁通电，所述第三永磁铁滑块向左滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮脱离配合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮正向转动，所述第二齿轮带动所述第一锥齿轮正向转动，所述第一锥齿轮带动所述第三锥齿轮正向转动，所述第三锥齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第一滑块向后滑动，所述第一滑块向后滑动到指定位置后，所述第三电磁铁断电，所述第二电磁铁通电，所述第二永磁铁滑块向右滑动，所述第一滑块向右滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮脱离配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮配合，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第三齿轮正向转动，所述第三齿轮带动所述第二锥齿轮正向转动，所述第二锥齿轮带动所述第四锥齿轮正向转动，所述第四锥齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第一滑块向右移动，所述第一滑块向右移动到指定位置后所述第二电磁铁断电，所述第一滑块向左运动，所述第一锁杆与所述第三齿轮配合，所述第一电磁铁通电，所述第一永磁铁滑块向前滑动，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述第二滑块向下滑动，所述第一金属触点与所述第二金属触点配合，所述第四电磁铁通电，所述第四永磁铁滑块向右滑动，所述托辊与所述第八齿轮配合，所述第二滑块带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第八齿轮转动，所述第七齿轮将焊锡送至所述第二滑块下方，所述第一金属触点与所述第三金属触点配合，所述第四电磁铁断电，所述第四永磁铁滑块向左滑动，所述托辊与所述第七齿轮脱离配合，该点位焊接完成后所述第二滑块向上滑动，所述第一电磁铁断电，所述第一永磁铁滑块向后滑动，所述第一齿轮与所述第四齿轮脱离配合，所述电机开始反向转动，所述第三电磁铁通电，所述第三永磁铁滑块向左滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮脱离配合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮反向转动，所述第二齿轮带动所述第一锥齿轮反向转动，所述第一锥齿轮带动所述第三锥齿轮反向转动，所述第三锥齿轮带动所述第五齿轮反向转动，所述第一滑块向前滑动，所述第一滑块向前滑动到初始位置后，所述第三电磁铁断电，所述第二电磁铁通电，所述第二永磁铁滑块向左滑动，所述第一滑块向左滑动，所述第一锁杆与所述第三齿轮脱离配合，所述第二锁杆与所述第二齿轮配合，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第三齿轮反向转动，所述第三齿轮带动所述第二锥齿轮反向转动，所述第二锥齿轮带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述第六齿轮反向转动，所述第一滑块向左移动，所述第一滑块向左滑动到初始位置，所述电机回到初始状态。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备根据需要自动对需要点位进行焊接，减少操作步骤，节省操作时间，同时节省劳动成本，保证了控制装置的产品质量，同时提高了设备自动化程度及实用性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。