一种洗衣机的控制方法与流程

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术：

一般的波轮式洗衣机，内桶上设置有脱水孔，内外桶之间连通，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，而内桶与外桶侧壁之间充满的水不参与洗涤，真正参与洗涤的水仅是内桶中的水，这使得水资源浪费较大，另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂/洗衣粉的浓度。与此同时，由于水流在内桶、外桶之间频繁进出，持续使用之后，内桶与外桶的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。这些霉菌是用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成交叉感染的问题。

现有技术中具有桶间无水的洗衣机，取消了在内桶壁上的脱水孔，仅在顶部设置有脱水孔，因而内外桶间在进水以及洗涤过程中没有水，一般的洗衣机抽吸外桶中的水提升至内桶中实现循环喷淋，而桶间无水的洗衣机由于内外桶间无水因而不能实现循环喷淋，不能对衣物进行打湿或洗涤或消泡等操作。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内桶和集水装置，所述内桶在洗涤过程中用于盛水，内桶底部设置有排水孔与集水装置连通，并在排水孔设置有可开闭的阀塞，洗衣机设置有喷淋装置，控制方法包括洗衣机在洗衣过程中控制阀塞开启，集水装置内充水后控制开启喷淋装置将水运送至内桶顶部向桶内喷淋。

洗衣机具有设定水位，在充水过程中集水装置的水位到达设定水位时关闭阀塞；

优选地，所述集水装置设置有水位传感器，当充入内桶与集水装置间的水到达设定水位时，阀塞关闭；

进一步优选地，所述集水装置设置连通有气室，所述气室安装有压力传感器，通过压力传感器的测量值判断集水装置中的水位。

洗衣机在充水过程中阀塞开启设定时间后关闭阀塞。

洗衣机在充水过程中通过阀塞的充水总量到达设定充水总量时关闭阀塞；

优选地，内桶排水孔设置有流量计，当从内桶流入集水装置的水量到达设定充水总量时，阀塞关闭。

所述洗衣机在进水过程中或排水结束后进水阀和阀塞同时开启，排水阀关闭，内桶与集水装置间充水，充水结束后阀塞关闭，进水阀继续向内桶供水，同时开启水泵向桶内喷淋直至内桶与集水装置间无水。

所述洗衣机在进水过程中或排水结束后进水阀和阀塞同时开启，排水阀关闭，内桶与集水装置间充水，同时开启水泵向桶内循环喷淋，一定时间后阀塞关闭，水泵在内桶与集水装置间无水后关闭；

优选地，通过阀塞的单位水量大于等于水泵循环喷淋的单位水量。

所述洗衣机在洗涤过程中阀塞开启，内桶与集水装置间充水，充水结束后阀塞关闭，同时开启水泵向桶内喷淋直至内桶与集水装置间无水；

优选地，在洗涤过程即将结束前执行充水及喷淋。

所述洗衣机在洗涤过程中阀塞开启，内桶与集水装置间充水，同时开启水泵向桶内循环喷淋，一定时间后阀塞关闭，水泵在内桶与集水装置间无水后关闭；

优选地，在洗涤过程即将结束前执行循环喷淋；

优选地，通过阀塞的单位水量大于等于水泵循环喷淋的单位水量。

所述洗衣机在排水过程中阀塞开启，排水阀关闭，内桶与集水装置间充水结束后开启水泵进行喷淋，喷淋结束后开启排水阀排水。

所述洗衣机在排水过程中阀塞开启，排水阀关闭，同时开启水泵进行循环喷淋，一定时间后关闭水泵开启排水阀排水；

优选地，通过阀塞的单位水量大于等于水泵循环喷淋的单位水量。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明的洗衣机的控制方法在进水过程中，通过开启阀塞使得内桶与集水装置间充水，并利用该部分水进行循环喷淋或一次性喷淋，使得放置在上层的衣物能够及时打湿，方便洗涤操作；

(2)在洗涤过程中，通过开启阀塞使得内桶与集水装置间充水，利用该部分水喷淋至内桶以实现喷淋洗涤，增强洗衣机的洗涤效果，提升衣物的洁净度；

(3)在排水过程中，通过开启阀塞使得内桶与集水装置间充水，将该部分水喷淋至内桶，以消除漂浮在内桶上部的泡沫，消除泡沫带来的不良影响；

(4)通过多种方式，根据相应的参数对集水装置内的充水过程进行控制，实现喷淋。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机示意图；

图2是本发明进水过程喷淋控制方法示意图；

图3是本发明进水过程循环喷淋控制方法示意图；

图4是本发明洗涤过程喷淋控制方法示意图；

图5是本发明洗涤过程循环喷淋控制方法示意图；

图6是本发明排水过程喷淋控制方法示意图；

图7是本发明排水过程循环喷淋控制方法示意图。

图中：1、内桶；2、集水装置；3、阀塞；41、喷淋管路；42、水泵；5、锁止装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明中所述的洗衣机包括内桶1和集水装置2，内桶1的侧壁在最高水位以下不设脱水孔，仅在内桶1顶部设置有一圈脱水孔，在洗涤过程中，仅在内桶1中具有洗涤水，不需要外桶作为盛水桶，内桶1即为盛水桶，由于内桶1中的洗涤水需要排出，在内桶1的底部设置有排水孔，并设置有阀塞3对排水孔的开闭进行控制。

洗衣机工作过程仍然包括排水过程和脱水过程，洗衣机设置有集水装置2，所述集水装置2可以为桶状结构与内桶1同轴安装，套设在内桶1外部，也可以为盘状结构设置在内桶1的底部。

内桶1的排水孔设置在底部用于排水，内桶1排出的水会先通过排水孔进入到集水装置2后再排出机体外。

如图所示，所述阀塞3为可伸缩的阀塞，当排水孔需要封闭时，阀塞3向上运动封堵排水孔，当需要排水时，阀塞3向下运动远离排水孔，洗涤水通过排水孔流入集水装置2中，并通过机体的排水装置排出。当内桶1需要转动时，阀塞3也需要脱离排水孔，不对内桶1对转动进行阻碍，内桶1转动时洗涤水向上运动通过顶部的脱水孔再流入集水装置2，最终排出机体。

本发明的控制方法为需要进行喷淋时，将内桶与集水装置间充水，以集水装置中的水作为喷淋水向内桶进行喷淋操作。

相应的，所述洗衣机设置有喷淋装置，喷淋装置包括喷淋管路41和水泵42，喷淋管路41一端连通集水装置2，一端固定于内桶顶部，并可以设置有喷淋头进行喷淋，在喷淋管路41中设置有水泵42，将集水装置2中的水抽吸至内桶1中，当洗衣机需要进行喷淋时，在集水装置2中充一定量的水，开启水泵42将该部分水运送至内桶1顶部，并向桶内喷淋。

洗衣机还设置有锁止装置5，在阀塞3需要封堵排水孔时，需要将阀塞3与排水孔控制在相应位置，在阀塞3进行封堵时，需要先对内桶1记性锁止，以防止阀塞3对不准内桶1的排水孔，造成内桶1与集水装置2间不能隔离。

由于喷淋的目的不同，因而所需的水量不同，可以通过以下方法对充水过程进行控制：

设定水位：在充水过程中，对于目标水位进行设定，当阀塞开启时，内桶中的水通过排水孔向集水装置中流动，当集水装置中的水面到达设定水位时，阀塞关闭，此时在集水装置中的水量即可全部用于喷淋过程。

上述方法可以通过在集水装置中设置水位传感器实现，水位传感器向洗衣机反馈水位信息，当集水装置中的水达到设定水位时，洗衣机在此时控制阀塞关闭。

水位传感器可以通过设置气室和压力传感器的方式实现，气室与集水装置底部连通，当集水装置充水后，气室中的压力发生变化从而得到水位信息。

设定时间：在充水过程中设置一定的时间，可以根据通过排水孔的大小及流量进行设定，在此时间段内由内桶流向集水装置中的水总量即为用于喷淋的水量，还可以根据内桶的水位及洗衣机的其他参数等进行设置，通过试验得到具体情况下的设定时间，使得水量能够满足喷淋的需求。

设定总量：在排水孔处设置有流量检测装置，通过检测实时流量，从而可以得到累积通过的水量，在一定时间内，通过排水孔的水的总量即为集水装置中的水量，当通过排水孔的水的总量达到设定总量时，即可利用阀塞将排水孔封堵，并开始喷淋。

根据以上控制阀塞的方法，喷淋过程可以有以下实施方式。

实施例一

本实施例为洗衣机进水过程的喷淋控制方法，如图2所示。

在洗衣机进水过程中，由于衣物在此时尚处于未浸湿的状态，在此过程进行喷淋的主要目的为将未浸湿的衣物打湿，以使得后续的洗涤过程能够顺利进行。

当洗衣机需要在进水过程中执行喷淋时，此时进水阀为开启状态向内桶供水，由于喷淋需要在集水装置中充水，因而此时阀塞开启，位于内桶中的水流向内桶和集水装置间，当集水装置中的水量满足条件时，即集水装置中的水位/水量或者阀塞开启时间达到设定量时(具体方式如上所述)，洗衣机即可判断集水装置中的水满足喷淋所需的水，此时阀塞关闭，充水结束。

由于集水装置中的水依靠内桶下部的排水孔充水，集水装置和内桶为连通器，因而集水装置中的设定水位一般会低于内桶的水位，如果洗衣机通过阀塞开启时间来判定，为防止进水阀的水量不能满足阀塞的稳定流量，可以在进水阀开启一定时间后，在内桶积蓄一定量的水后开启，此时充水效率更高，流量更稳定，能够满足喷淋所需的水量。

在充水结束后，集水装置中具有喷淋所需的水，此时开启喷淋装置向内桶喷淋，即洗衣机控制水泵开启，将集水装置中的水抽吸通过喷淋管路提升至内桶顶部，并通过设置喷淋头等结构向内桶喷淋，将漂浮在水面的衣物打湿。

当集水装置中的水被抽吸完后，水泵停止，喷淋过程结束。

集水装置中的水应当被全部抽吸出去，防止再集水装置中长时间存留形成污染。

本实施例中的过程不仅适用于在洗衣过程中的第一次进水，还可以在洗涤脱水后的漂洗前进水过程，且在洗衣机排水或脱水后，同样可以进行上述操作对内桶进行喷淋。

在洗衣机排水后，内桶中可能存在洗涤残留的泡沫等，洗衣机可以控制开启进水阀再次向内桶中注水，从而执行充水、喷淋的过程以消除泡沫或实现其他效果。

实施例二

本实施例与上一实施例的不同之处在于具有循环喷淋的阶段。

如图3所示，在进水过程中开启进水阀向内桶进水，阀塞开启内桶中的水通过内桶底部的排水孔流入集水装置，此时集水装置中有水，在集水装置有水的情况下，即可开启喷淋装置，与实施例一不同，实施例一中为在集水装置中充入一定量的水，并将这一定量的水进行喷淋，集水装置中的水喷完后结束，而本实施例将内桶、集水装置及喷淋管路连通为循环的回路进行循环喷淋，此时喷淋的时间能够根据需要进行而不受集水装置中的水量的限制。

可以通过设置一定的循环喷淋的时间，当达到该设定时间时，阀塞关闭，喷淋装置将集水装置中剩余的水喷淋完后结束喷淋即可。

本实施例增加了循环喷淋的过程，不设有特定的充水过程，将洗衣机内部结构连通为可循环的通路实现循环喷淋，可根据需求设定喷淋时间不受水量的限制。

为保证循环的不间断，通过阀塞的单位水量大于等于水泵循环喷淋的单位水量。

在进水结束后，由于进行循环喷淋，喷淋过程仍然可以持续进行，以保证衣物在洗涤前充分浸湿。

本实施例中的过程不仅适用于在洗衣过程中的第一次进水，还可以在洗涤脱水后的漂洗前进水过程，且在洗衣机排水或脱水后，同样可以进行上述操作对内桶进行喷淋。

在洗衣机排水后，内桶中可能存在洗涤残留的泡沫等，洗衣机可以控制开启进水阀再次向内桶中注水，从而执行充水、喷淋的过程以消除泡沫或实现其他效果。

实施例三

本实施例为洗涤过程中的喷淋控制方法，此过程中对衣物进行洗涤/漂洗，波轮进行转动。

如图4所示，在洗涤过程中，波轮洗衣机主要依靠波轮的转动，使得衣物与内桶间以及衣物间的摩擦来实现洗涤的目的，波轮在内桶的底部进行转动，对水流及衣物进行扰动，而位于顶部的衣物则较少收到冲击，漂浮在水面的衣物可能会洗不干净，而在洗衣机上设置喷淋装置，在洗涤前打湿衣物，在洗涤过程中对位于内桶上部的衣物进行冲击，以起到对衣物进一步洗涤的功能，在洗涤过程中由于洗涤剂产生的大量泡沫也可以通过喷淋水进行消除，保证更好的洗涤效果。

在洗涤过程中，阀塞开启，内桶中的洗涤水向集水装置中充入，当集水装置中的水位/水量或者阀塞开启的时间达到设定值时，阀塞关闭，充水过程结束。

此时开启喷淋装置，对内桶中正在洗涤的衣物进行喷淋洗涤，待集水装置中充入的水全部喷淋完毕后，喷淋过程结束。

充水及喷淋过程可以发生在洗涤过程的任意时间，但优选为在洗涤进行一定时间后，或在洗涤即将结束时，此时既能够对衣物进行洗涤还能够对泡沫进行消除。洗涤过程中由于进水阀不再进水，将内桶中的水充入集水装置中时，内桶的水位会有一定幅度的下降，因而集水装置中的所需水量需要根据内桶中的水位进行设置，而集水装置中的水在喷淋后仍然需要回流入内桶中，因而内桶中不需要补水。

本实施例通过在洗涤过程中进行充水及喷淋，能够增强洗衣机的洗涤效果。

实施例四

本实施例与上一实施例的区别在于，本实施例在洗涤过程中采用循环喷淋。

如图5所示，洗涤过程中开启阀塞，内桶中的洗涤水通过内桶底部的排水孔进入集水装置中进行充水，此时可同时或延迟开启喷淋装置进行循环喷淋，内桶与集水装置通过排水孔连通，集水装置通过喷淋管路再与内桶连通形成闭环回路进行循环喷淋，当到达设定时间或满足一定的条件后阀塞关闭，此时集水装置中可能会有残留的部分洗涤水，在喷淋装置将该部分水全部运送至内桶顶部喷淋后，喷淋装置关闭，喷淋结束。由于循环过程防止断流，优选地，通过阀塞的单位水量大于等于水泵循环喷淋的单位水量。

充水及喷淋过程可以发生在洗涤过程的任意时间，但优选为在洗涤进行一定时间后，或在洗涤即将结束时，此时既能够对衣物进行洗涤还能够对泡沫进行消除。洗涤过程中由于进水阀不再进水，将内桶中的水充入集水装置中时，内桶的水位会有一定幅度的下降，但循环喷淋过程洗涤水会在段时间内回到内桶中，因而内桶中不需要补水。

实施例五

如图6所示，本实施例在排水过程中实施喷淋。

用户使用洗衣机时，如果投入过多的洗涤剂，洗涤过程会产生大量泡沫。脱水时，如存在有较多的泡沫，会很大程度上影响洗衣机的脱水性能，使脱水转数不能达到预期值，增加了耗电量；

在排水过程中，由于带有泡沫对水可能会进入集水装置中，造成集水装置于内桶间或其他结构中存有泡沫，进而对内桶形成包裹，增加了内桶转动的阻力，影响内桶转速上升，加大了脱水的能耗，使衣物的含水率增大，情况严重时，能造成内桶堵转，电机温升过高。

基于上述原因，在排水过程中可以采用喷淋的方式对内桶中洗涤剂产生的泡沫进行消泡操作。

如图6所示，在排水过程中，由于需要现行消泡操作，因而排水阀暂不开启，而是开启阀塞对集水装置进行充水，在充水过程中通过集水装置的水位/总量或阀塞开启时间是否达到设定值进行判断，到达设定值后关闭阀塞完成充水。

此时开启喷淋装置对内桶进行喷淋，以消除泡沫。当集水装置中的水喷淋完毕后，开启排水阀以及阀塞，将内桶中的水排出机体外部。

由于集水装置中的水量一定，在一次喷淋过程中消除泡沫的效果可能未达到预期，仍然具有泡沫存留在桶内或者衣物上，因而在排水后仍可以按照实施例一中的方法对内桶再次注水，并对集水装置充水，而后进行喷淋消泡。

实施例六

本实施例与上一实施例的不同在于采用循环喷淋消除泡沫。

如图7所示，在洗衣机即将要进行排水或在排水过程中，对内桶进行循环水消泡操作，阀塞开启，排水阀关闭，使得内桶中的水进入到集水装置中，此时开启喷淋装置进行循环喷淋，在达到设定时间后，或者达到特定的效果时可以有如下操作：

(1)关闭阀塞后继续喷淋，直至集水装置中的水全部被喷淋至内桶中后再关闭喷淋装置，开启阀塞和排水阀将内桶中的水全部排出机体外，

(2)停止喷淋，立即开启排水阀，此时由于阀塞也是开启状态，内桶及集水装置中的水均会通过开启的排水阀排出，完成排水过程。

优选地，通过阀塞的单位水量大于等于水泵循环喷淋的单位水量。

在上述多个实施例中，喷淋的设置方式大体相同，区别仅在于在洗衣机不同的阶段实施，因而喷淋所起到的作用及效果均略有不同。

在进水阶段，通过开启阀塞使得内桶与集水装置间充水，并利用该部分水进行循环喷淋或一次性喷淋，使得放置在上层的衣物能够及时打湿，方便洗涤操作；在洗涤阶段，通过开启阀塞使得内桶与集水装置间充水，利用该部分水喷淋至内桶以实现喷淋洗涤，增强洗衣机的洗涤效果，提升衣物的洁净度；在排水阶段，通过开启阀塞使得内桶与集水装置间充水，将该部分水喷淋至内桶，以消除漂浮在内桶上部的泡沫，消除泡沫带来的不良影响。

本发明还通过设置有多种不同的判断方法，对充水过程是否完成进行判断，可充分利用洗衣机原有的部件进行检测，在不增加其他检测元件的基础上也能实现相应的控制，未增加成本的基础上还能够实现相应的功能。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。