平缝缝纫机自动化换梭装置的制作方法

本发明涉及平缝缝纫机领域，特别涉及平缝缝纫机自动化换梭装置。

背景技术

平缝缝纫机是利用针、梭两根缝线形成锁式线迹的工业用缝纫机。可将两层或多层缝料缝合或在缝料上缝缀装饰线迹。是工业用缝纫机最基本的机种。其缝制的双线锁式线迹是各类线迹中最牢固的一种,因此用途非常广泛,可缝制丝、麻、棉、毛、化纤等织物以及柔革、人造革制作的服装、穿着用品、床上用品、包、袋、台布、窗帘等，并能进行两层丝绸到多层柔革的缝制工作。

但在现在技术中，一般需要人工进行换梭，由于单个梭轴上的绕线较少，这就使得缝制几件衣物后就要进行手动换梭，即增加了人工劳动强度，又浪费了时间，最终降低了整体缝制衣物的效率。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供平缝缝纫机自动化换梭装置，本发明提高了平缝缝纫机换梭的效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

平缝缝纫机自动化换梭装置，包括步进电机、梭库总成、气缸支座，所述步进电机上面设置有步进马达座，所述步进电机型号为57byg型，所述步进马达座一侧设置有第三气缸，所述第三气缸下面设置有所述气缸支座，所述步进电机顶部设置有梭库座，所述梭库座上面设置有磁铁，所述磁铁上方设置有所述梭库总成，所述梭库总成内设置有梭壳装配体，所述梭壳装配体内设置有定位芯，所述梭壳装配体一侧设置有锁板，所述气缸支座下方设置有安装座，所述安装座上面设置有前进导轨，所述前进导轨上面设置有滑块，所述滑块上面设置有横支座，所述前进导轨一侧设置有第二座销，所述第二座销上面设置有第二气缸，所述第二气缸上面设置有万向轴承，所述前进导轨前面设置有上升气缸座，所述上升气缸座一侧设置有第一座销，所述第一座销上面设置有第一气缸，所述第一气缸顶部设置有竖支座，所述竖支座一侧设置有竖导轨，所述竖支座上面设置有固定座，所述固定座上面设置有固定夹，所述固定夹上面设置有斜槽，所述斜槽内设置有换梭磁石，所述换梭磁石一侧设置有磁石连杆，所述磁石连杆一侧设置有电磁座，所述固定夹一侧设置有移动夹座，所述移动夹座上面设置有移动夹头，所述移动夹头上面设置有斜角。

本实施例中，所述上升气缸座远离所述第一座销一侧设置有斜撑，所述斜撑与所述上升气缸座使用螺栓连接。

如此设置，所述斜撑用于增强所述上升气缸座的支撑，螺栓连接便于拆装维修所述上升气缸座。

本实施例中，所述梭壳装配体和所述梭库总成使用插拔连接，所述锁板和所述梭壳装配体使用铰链连接。

如此设置，插拔连接便于所述梭壳装配体装入所述梭库总成，铰链连接便于开合所述锁板。

本实施例中，所述步进电机和所述步进马达座使用螺栓连接，所述步进电机和所述梭库总成使用平键连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述步进电机，平键连接保证了所述步进电机转动所述梭库总成。

本实施例中，所述第一座销和所述上升气缸座使用螺栓连接，所述第一座销和所述第一气缸使用轴承连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述第一座销，轴承连接防止了所述第一气缸卡死。

本实施例中，所述第二座销和所述安装座使用螺栓连接，所述第二座销和所述第二气缸使用轴承连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述第二座销，轴承连接防止了所述第二气缸卡死。

本实施例中，所述滑块分别与所述前进导轨和所述竖导轨使用滑动连接，所述滑块和所述横支座使用螺栓连接。

如此设置，滑动连接便于所述滑块灵活移动，螺栓连接便于拆装更换所述滑块。

本实施例中，所述换梭磁石粘贴在所述磁铁连杆上，所述磁石连杆和所述固定夹使用滑动连接。

如此设置，粘贴使所述换梭磁石固定牢靠，滑动连接便于所述磁石连杆推动所述换梭磁石移动。

本实施例中，所述移动夹头和所述移动夹座使用螺栓连接，所述斜角和所述斜槽平行。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述移动夹头，平行保证了所述斜角将所述锁板压紧在所述斜槽内。

本实施例中，所述万向轴承分别与所述第一气缸和所述第二气缸使用过盈配合。

如此设置，过盈配合保证了所述万向轴承稳固牢靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用转动的梭库总成一次容纳多个梭壳装配体，保证了集中更换，提高了更换效率；

2、利用磁吸原理展开锁板，方便固定夹和移动夹头固定锁板并拉出梭壳装配体；

3、利用机械电气实现了平缝缝纫机梭壳装配体的自动更换，减轻了人工劳动强度，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述平缝缝纫机自动化换梭装置的主视图；

图2是本发明所述平缝缝纫机自动化换梭装置的后视图；

图3是本发明所述平缝缝纫机自动化换梭装置的爆炸图；

图4是本发明所述平缝缝纫机自动化换梭装置的移动夹头示意图；

图5是本发明所述平缝缝纫机自动化换梭装置的固定夹示意图；

图6是本发明所述平缝缝纫机自动化换梭装置的竖导轨示意图；

图7是本发明所述平缝缝纫机自动化换梭装置的梭壳装配体示意图。

附图标记说明如下：

1、步进电机；2、第三气缸；3、电磁座；4、第一气缸；5、第二气缸；6、万向轴承；7、固定座；8、滑块；9、竖导轨；10、前进导轨；11、安装座；12、气缸支座；13、磁石连杆；14、定位芯；15、梭库总成；16、梭壳装配体；17、梭库座；18、步进马达座；19、固定夹；20、移动夹座；21、移动夹头；22、换梭磁石；23、横支座；24、竖支座；25、上升气缸座；26、斜撑；27、第一座销；28、第二座销；29、磁铁；30、斜角；31、斜槽；32、锁板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，平缝缝纫机自动化换梭装置，包括步进电机21、梭库总成15、气缸支座12，步进电机21上面设置有步进马达座18，支撑步进电机21，步进马达座18一侧设置有第三气缸2，带动梭库总成15移动，第三气缸2下面设置有气缸支座12，支撑第三气缸2，步进电机21顶部设置有梭库座17，支撑梭库总成15，梭库座17上面设置有磁铁29，固定梭库总成15，磁铁29上方设置有梭库总成15，支撑梭壳装配体16，梭库总成15内设置有梭壳装配体16，盛放梭子，梭壳装配体16内设置有定位芯14，定位梭壳装配体16，梭壳装配体16一侧设置有锁板32，方便固定梭壳装配体16，气缸支座12下方设置有安装座11，支撑前进导轨10，安装座11上面设置有前进导轨10，滑块8移动的轨道，前进导轨10上面设置有滑块8，带动横支座23移动，滑块8上面设置有横支座23，支撑上升气缸座25，前进导轨10一侧设置有第二座销28，固定第二气缸5一端，第二座销28上面设置有第二气缸5，推动横支座23移动，第二气缸5上面设置有万向轴承6，避免卡死，前进导轨10前面设置有上升气缸座25，支撑第一座销27，上升气缸座25一侧设置有第一座销27，支撑第一气缸4，第一座销27上面设置有第一气缸4，推动移动夹座20运动，第一气缸4顶部设置有竖支座24，支撑固定座7，竖支座24一侧设置有竖导轨9，竖支座24移动的轨道，竖支座24上面设置有固定座7，支撑固定夹19，固定座7上面设置有固定夹19，支撑锁板32，固定夹19上面设置有斜槽31，固定锁板32，斜槽31内设置有换梭磁石22，利用吸力吸附锁板32，换梭磁石22一侧设置有磁石连杆13，支撑换梭磁石22，磁石连杆13一侧设置有电磁座3，推动磁石连杆13移动，固定夹19一侧设置有移动夹座20，支撑移动夹头21，移动夹座20上面设置有移动夹头21，压紧锁板32，移动夹头21上面设置有斜角30，方便插入锁板32与梭壳装配体16之间。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

上升气缸座25远离第一座销27一侧设置有斜撑26，斜撑26与上升气缸座25使用螺栓连接，斜撑26用于增强上升气缸座25的支撑，螺栓连接便于拆装维修上升气缸座25。

工作原理：将梭壳装配体16插入梭库总成15中，第三气缸2推动梭库总成15沿气缸支座12移动回位，第二气缸5拉动横支座23沿前进导轨10向梭库总成15移动，固定夹19跟随横支座23靠近梭库总成15中的梭壳装配体16，电磁座3带过磁石连杆13推拉换梭磁石22吸附梭壳装配体16上的锁板32进入固定夹19上的斜槽31内，第一气缸4推动移动夹头21上的斜角30将锁板32压紧在斜槽31内，第二气缸5反向推动横支座23将梭壳装配体16从梭库总成15抽出进行换梭，步进电机21驱动梭库总成15转动，使下一个梭壳装配体16正对固定夹19，等待下次换梭。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。