一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机与流程

本发明涉及家用电器中的洗衣机设备，具体的说，涉及一种顶开式滚筒洗衣机，特别涉及一种滚筒由不具有脱水孔的无孔内筒所构成的、顶部设置衣物投放口的滚筒洗衣机，还涉及一种滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术：

洗衣机大体上可分为波轮式、搅拌式及滚筒式洗衣机。一般来说，洗衣机是通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物的污渍。

波轮式洗衣机通过将洗涤槽的中央的波轮左右旋转，从而进行洗涤操作。搅拌式洗衣机通过将洗涤槽中央的旋转翼片左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣机通过旋转滚筒，对衣物进行摔打，从而进行洗涤操作。

在滚筒式洗衣机中，一般具有壳体，内部安装有用于容纳洗涤水的外筒，在外筒的内侧设置有用于容纳洗涤物的滚筒，在外筒的背面设置有用于旋转上述滚筒的电机和轴。

此外，还有对洗衣进程控制的控制部，一般是控制面板，以及进水和排水机构等等。滚筒式洗衣机利用水槽中储存的洗涤水和滚筒中的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。

洗涤滚筒作为洗衣机的重要部件，不但用于容纳洗涤物，构成洗涤容器，还能参与洗涤工作，尤其是滚筒洗衣机，主要是依靠洗涤滚筒的旋转作用来将衣物提起并抛落，以形成摔打效果，同时，洗涤滚筒对衣物也有一定的揉搓作用，从而依靠摔打和洗涤来造就洗涤效果；而现有波轮洗衣机除了波轮洗涤之外，很多也同时采用洗涤滚筒来洗涤，例如市场上流行的所谓“双动力”洗衣机。

相对于波轮洗衣机，滚筒洗衣机的弱点在于由于机门设置在前侧，使得其在进水之后，不便打开机门再次添加衣物，并且盛装或取出衣物，都要弯下腰或者蹲下来取衣物，对于老人或孕妇来说很是不便。由此出现了顶开式滚筒洗衣机，其兼有了滚筒洗衣机洗涤干净磨损小，和波轮洗衣机上开口取放衣物并能中途添加衣物的优点。

而现在由于滚筒洗衣机的内外筒之间普遍留存有大量污垢，为了避免对洗涤水的污染，申请人之前就提出了一种将内外筒合二为一的无孔滚筒洗衣机，以克服内外筒之间留存污垢的问题。因此，如何将无孔滚筒技术应用于顶开式洗衣机上就成为了研发热点。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机的控制方法，以实现洗衣机停止转动后滚筒定位至固定位置、使滚筒的衣物投放口朝向洗衣机壳体开口以便于用户取放衣物的目的；本发明还提供了一种滚筒洗衣机，以达到滚筒同时具备容纳洗涤进水和利用自身转动对衣物进行洗涤的双重功效，进而达到避免洗衣机筒内留存污垢、洗衣机实现筒内免清洗的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括安装于壳体内的、不具有脱水孔的滚筒，滚筒侧壁上设有衣物投放口，滚筒上设有可翻转开闭衣物投放口的门体；其特征在于：在滚筒制动过程中对滚筒进行限位作用，使滚筒停止至固定位置、令滚筒上的衣物投放口朝向洗衣机壳体所设的开口。

进一步，在洗衣机执行完脱水程序后，对滚筒进行制动，在制动过程中对滚筒进行定位作用，令滚筒停止至固定位置、令滚筒上的衣物投放口朝向洗衣机壳体所设的开口；优选的，洗衣机壳体上所设的开口朝向上侧设置。

进一步，在滚筒停止至固定位置后，对滚筒进行锁止限位，令滚筒保持于固定位置不再旋转，以供用户自开口伸入对滚筒衣物投放口处的门体进行开闭操作。

进一步，在洗衣机执行完脱水程序后，滚筒停止至固定位置直至洗衣机开始执行下次洗涤程序。

进一步，在洗衣机执行洗涤过程中，若中止洗涤程序，需先控制滚筒停止至固定位置；优选的，在滚筒停止至固定位置后，再控制洗衣壳体开口处的门盖解锁。

进一步，在洗衣机执行脱水程序过程中，滚筒重复执行脱水步骤、制动停转步骤、保持静止步骤；在脱水步骤中，滚筒以高速转动，衣物上的水受离心力而分离；在制动停转步骤中，滚筒受定位作用停转至固定位置；保持静止步骤，滚筒保持于固定位置不动、并打开排水口阀门，令筒内自衣物分离的水自排水口外排；

进一步，滚筒中自衣物脱水分离的洗涤水受离心力作用而汇聚流至滚筒壁向外凸出的蓄水槽中，并在滚筒停止转动后将蓄水槽中的水自打开的排水口流出。

进一步，在洗衣机执行脱水程序过程中，滚筒高速转动，滚筒开口处所设的离心阀受离心力作用而打开，使滚筒内的洗涤水自开口外排。

本发明还公开了一种采用上述任一所述控制方法的滚筒洗衣机，所述洗衣机包括安装于壳体内的、不具有脱水孔的滚筒，滚筒侧壁上设有衣物投放口，滚筒上设有可翻转开闭衣物投放口的门体；洗衣机上设有对滚筒停止转动过程中进行定位作用的定位结构，以使得滚筒停止至固定位置。

进一步，定位结构包括滚筒的外周所设向筒内凹陷的定位槽和可沿滚筒径向伸缩移动的定位杆，定位杆与定位槽设于同一滚筒转动截面中，以使定位杆伸缩端可对应伸入定位槽中；在定位杆插入定位槽时，滚筒转动至固定位置、滚筒的衣物投放口朝向洗衣机壳体顶部所设的开口。

进一步，滚筒上设有排水口，洗衣机上还设有排水结构，所述排水结构包括可沿滚筒径向伸缩移动的顶杆，顶杆与排水口设于同一滚筒转动截面中，以使顶杆伸缩端可对应伸入排水口中；在滚筒转动至固定位置时，顶杆对应插入排水口，滚筒的衣物投放口朝向洗衣机壳体上所设开口。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过上述设置，实现了在洗衣机的滚筒侧壁设置衣物投放口，并令滚筒所设衣物投放口被门体相对应密封闭合、或打开取放衣物的目的；同时，将衣物投放口设置于滚筒侧壁，令用户可自洗衣机上部打开门体，向滚筒内取放衣物的目的；更特别的在于，将滚筒衣物投放口经门体密封设置，使得滚筒可设置为一密封容器，令滚筒洗涤过程中，可使滚筒两端均被转轴支撑，避免了滚筒产生偏心旋转情况的产生。

通过在滚筒侧壁衣物投放口处设置单一的向外翻转打开的门体，令顶开式滚筒洗衣机的开闭方式更为简洁、提升了用户操控的便捷度；同时，将衣物投放口处的单一门体一侧与滚筒相铰接、相对另一侧与滚筒经锁紧结构相锁紧连接，以实现门体的快速打开与闭合锁紧的目的。

通过将洗衣机的滚筒设置为不具备脱水孔的密封容器，实现了滚筒同时具备盛水外筒和搅拌内筒的双重功效，避免了洗涤水在内外筒之间流动而造成的内筒外壁、外筒内壁留存污垢情况的发生，提升了洗衣机筒内的洁净度，达到了洗衣机免清洗的目的。

通过上述控制方法，使滚筒洗衣机在滚筒制动过程中受定位作用而停止至固定位置，令静止后的滚筒保持于衣物投放口朝向洗衣机开口方向的位置静止不动，使用户可方便的自壳体开口对滚筒衣物投放口的门盖进行开闭、进而自衣物投放口向滚筒内取放衣物。

通过上述设置，使得滚筒洗衣机的无孔滚筒停止转动时，受定位结构作用而停止至固定位置，实现了对无孔滚筒的定位作用、令无孔滚筒在固定位置可以保持静止。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1和图2是本发明实施例中洗衣机不同视角的结构示意图；

图3和图5是本发明实施例中洗衣机不同径向截面的断面结构示意图；

图4是本发明实施例图3中a处的放大结构示意图；

图6是本发明实施例图5中b处的放大结构示意图；

图7是本发明实施例中排水口处的断面结构示意图；

图8是本发明实施例中洗衣机的轴向断面结构示意图；

图9是本发明实施例图8中c处的放大结构示意图；

图10是本发明实施例中进水端盖的结构示意图；

图11是本发明实施例中洗衣机的断面结构示意图；

图12是本发明实施例中洗衣机滚筒的断面结构示意图；

图13和图17是本发明不同实施例中透气结构的安装示意图；

图14是本发明实施例中透气结构的安装支架结构示意图；

图15、图18和图19是本发明实施例中不同阀片装配的断面结构示意图；

图16和图20是本发明实施例中不同阀片的结构示意图；

图21和图22是本发明实施例中门体不同状态下的结构示意图；

图23是本发明实施例中门体装配的截面示意图。

图中：100、壳体；200、滚筒；300、门盖；400、排水结构；500、定位结构；600、透气阀；800、外筒；900、进水结构；1、侧壁；2、密封部；3、衣物投放口；11、转轴；210提升筋；82、挂簧；83、支撑件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图23所示，本发明实施例提供一种洗衣机，其包括安装于洗衣机壳体100内的滚筒200；滚筒200包括围成一筒状结构的侧壁1、筒状侧壁1的两端分别经密封部2封堵密封，滚筒200的侧壁1上设有衣物投放口3，衣物投放口3处设有可开闭的门盖300，以使用户可自滚筒侧壁1上的衣物投放口3向内取放衣物。

本发明实施例中，洗衣机壳体100内还设有外筒800，外筒800的上下两端分别经挂簧82和支撑件83与洗衣机壳体100的上部和下部分别相连接，以使外筒800可产生震动位移的安装于壳体100内部。所述滚筒200同轴套装于外筒800内部，所述外筒800的两端均密封设置，以将外筒800形成一密封容器，用于容纳洗衣机进水。

本发明实施例中，滚筒200可以为其上不具有脱水孔的、仅于内筒侧壁1上设置衣物投放口3的密封容器，使得滚筒同时具备了旋转对衣物摔打洗涤、和密封盛放洗涤用水的双重目的，实现了将滚筒洗衣机的内外筒合二为一、集成于唯一滚筒的效果。

本发明实施例中，外筒800侧壁顶部设置开口，所述开口与滚筒侧壁1上所设衣物投放口3相对设置，以在滚筒200停止转动后，用户可自外筒侧壁1顶部所设开口对衣物投放口3处的门盖300进行操控开闭，进而实现对衣物的投放和拿取。

本发明实施例中，洗衣机壳体100的顶部还设有投放口，所述投放口与外筒800上所设开口、滚筒侧壁1上所设衣物投放口3相对设置。在洗衣机壳体100上设置可开闭的门体以对应覆盖投放口。同时，为了避免水流溢溅至外筒200与壳体100之间，可以在外筒800上设置门盖对应覆盖外筒800开口；还可以如图3所示，在外筒800开口与壳体100投放口之间连接一套筒；还可以将壳体100投放口处所设门体设置向下凸出的凸出部，在门体闭合后凸出部对应密封外筒800的开口。采用上述方式都可以对外筒800开口进行密封，以避免洗衣机正常洗涤过程中造成水流外溢至外筒800和壳体100之间情况的发生。

通过上述设置，实现了在洗衣机的滚筒侧壁设置衣物投放口，并令滚筒所设衣物投放口被门体相对应密封闭合、或打开取放衣物的目的；同时，将衣物投放口设置于滚筒侧壁，令用户可自洗衣机上部打开门体，向滚筒内取放衣物的目的；更特别的在于，将滚筒衣物投放口经门体密封设置，使得滚筒可设置为一密封容器，令滚筒洗涤过程中，可使滚筒两端均被转轴支撑，避免了滚筒产生偏心旋转情况的产生。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例介绍了一种顶开式滚筒洗衣机的排水结构，洗衣机包括安装于壳体100内的、不具有脱水孔的滚筒800，滚筒200侧壁上设有衣物投放口3，滚筒200上设有可翻转开闭衣物投放口的门盖300；滚筒200上设有排水口45，排水口45处设有对应封闭开口的阀芯413；壳体100内还安装有排水结构400，以在滚筒200转动至固定位置后顶开阀芯413、打开排水口45。

通过在滚筒上设置上述结构，使得滚筒转动至固定位置后受排水结构作用而对应推开排水口处所设的阀芯，使无孔滚筒的排水口相应打开，进而实现顶开式无孔滚筒洗衣机顺畅排水的使用功能。

本实施例中，所述阀芯413对应覆盖设置于滚筒200内侧，阀芯413经弹簧414与滚筒200相连，弹簧414对阀芯413施加一沿滚筒200径向、自内向外的弹性压力，以使阀芯413封堵排水口45。

通过将排水口处的阀芯经弹簧与滚筒相连，以使得阀芯受到弹簧对其实现的作用力而实时闭合排水口，避免滚筒转动过程中的离心力、水流冲击力等作用于阀芯使排水口误打开情况的发生。

本实施例中，滚筒200内侧有一与排水口相对设置的支架盖411，支架盖411外周与滚筒200相固定连接，阀芯413设于支架盖411与排水口45之间，阀芯413与支架盖411之间相距一定活动间隙，活动间隙中设有沿滚筒200径向延伸的、呈压缩状态的弹簧414，弹簧414的两端分别与支架盖411和阀芯413相抵触。优选的，弹簧414的端部与阀芯413中心相抵触，以避免弹力作用于阀芯413时产生偏移、造成阀芯413无法完全封闭排水口45情况的发生。进一步优选的，支架盖411的外周侧壁至少部分镂空设置，以使活动间隙经镂空部与滚筒200内部相连通。

本实施例中，所述的支架盖411呈倒扣于滚筒200内壁上的碗状结构，碗状支架盖411的敞口与滚筒200内壁面相固定连接，以使得支架盖411与滚筒之间围成排水腔室415，排水口45与排水腔室415相连通。碗状支架盖411的侧壁上排布有多个镂空部418，各镂空部418均将排水腔室415与滚筒200内部相连通。优选的，排水口45与碗状支架盖411同轴设置。排水腔室415的内壁径向宽度自下向上逐渐收窄，阀芯413的外周套装有一圈橡胶等可产生弹性变形材质构成的密封圈412，密封圈412的外周与支架盖411的内侧壁相限位接触，且密封圈412的径向宽度小于排水腔室415的最小径向宽度。

本实施例中，阀芯413呈水平设置的圆盘状，阀芯413的外周与碗状支架盖411的内壁相间隔一定间隙的。碗状支架盖411的中心设置有同轴设置的、自支架盖411向下延伸的柱状限位筋417，圆盘状阀芯413的中心设有向上延伸的套筒416，限位筋417对应插入套筒416内；且限位筋417和套筒416的轴向延伸高度均小于碗状支架盖411的高度，以预留出供阀芯413上下活动的移动间隙。弹簧414套设于限位筋417和套筒416外周，弹簧414的上端与支架盖411相限位抵触、下端与盘状阀芯413相限位抵触。阀芯413的下侧设有一限位槽，以供顶杆44的伸缩端对应插入。优选的，盘状阀芯413的下侧设有同轴设置的、向下凸出的限位块，限位块由可产生弹性形变的橡胶等材质构成，限位块的下侧设有一供顶杆的伸缩端对应插入的限位槽。进一步优选的，在排水口45外周设有一圈外侧凸出的限位槽，密封圈412的外径等大或稍小于限位槽内径，以在阀芯413受弹簧作用而与滚筒200侧壁相抵触时，密封圈412的外周与限位槽内周相限位抵触使阀芯413对应密封排水口45。

本实施例中，所述排水结构包括一可沿滚筒200径向伸缩移动的顶杆44，顶杆44与排水口45设于同一滚筒200转动截面中，以使顶杆44伸缩端可对应伸入排水口45中、顶开阀芯413。优选的，在滚筒转动至固定位置时，顶杆与排水口处于同一延伸直线上，驱动顶杆产生沿滚筒径向的、自外向内的移动以对应顶开排水口45处的阀芯413。进一步优选的，在滚筒200转动至固定位置时，排水口45处于滚筒200的最低处，以实现滚筒200内容纳的洗涤水可全部顺畅外排的目的。

本实施例中，顶杆44经曲柄连杆机构与驱动电机41的转动轴相连接，以在驱动电机41转动轴转动过程中经曲柄连杆机构带动顶杆44产生沿滚筒200径向方向的伸缩位移。优选的，所述曲柄连杆机构包括一偏心轮42，偏心轮42的中心与转动轴同轴固定、外周与连杆43一端相铰接，连杆43另一端与顶杆44相铰接。

本实施例中，排水结构还包括一套筒状壳体46，套筒状壳体46沿滚筒200径向安装于外筒800外侧；顶杆44同轴穿设于套筒状壳体46内，套筒状壳体46的一端密封设置、并设有供顶杆44伸缩端穿出的开口，且套筒状壳体46的该端与外筒800相固定连接，以在套筒状壳体的限位作用下使顶杆仅能沿滚筒径向产生伸缩移动。套筒状壳体46的另一端设有密封开口的安装板47，驱动电机41固定安装于安装板47远离套筒状壳体46的一侧，驱动电机41的转动轴与滚筒200轴线平行设置。优选的，套筒状壳体46内还设有套装于顶杆45外周的弹簧49，弹簧49的一端与装有驱动电机的套筒状壳体46密封端相连接、另一端与顶杆45相连接；所述弹簧49始终处于压缩状态，顶杆44受弹簧弹力而具有向滚筒内部方向弹出的趋势，以在偏心轮转动后控制顶杆及时弹出。

本实施例中，驱动电机41的转动轴处安装有圆盘形偏心轮42，圆盘形偏心轮42与顶杆44轴线相平行，圆盘形偏心轮42的中心与驱动电机41的转动轴同轴固定，圆盘形偏心轮42的外周设有偏心轴，偏心轴的轴线与偏心轮42相垂直。连杆43延伸方向与偏心轴轴线相垂直，连杆43的第一端设有第一连接孔与偏心轴相铰接；连杆43的第二端设有第二连接孔与顶杆44处于套筒状壳体内的一端相铰接。优选的，连杆43第一端所设的第一连接孔为沿连杆43轴向延伸的长孔，长孔的延伸长度大于偏心轴的直径，以为连杆提供一活动余量、提升曲柄连杆机构的运行顺畅性。优选的，安装板47上设有供顶杆44穿过、并制成安装的轴承座410，顶杆44的下端对应穿过安装板47、并与连杆43第二端相铰接，以使顶杆在轴承座的作用下固定安装于外筒上、并使顶杆受轴承座作用而仅能产生沿滚筒轴线方向的伸缩移动。

本实施例中，套筒状壳体46朝向外筒内一侧设有供顶杆44穿过的动密封结构419，动密封结构419将套筒状壳体46的朝向外筒侧密封、并可供顶杆轴向伸缩的穿过，以实现壳体内部与外筒之间的隔离、避免外筒中的水流入壳体内。优选的，动密封结构419为可产生径向伸缩变形的环形，环形的内周与顶杆44外壁相密封连接、环形的外周与壳体相密封连接。

本实施例中，套筒状壳体46内设有一波纹管48，波纹管48的两端分别与安装板47和顶杆44相固定，以将套筒状壳体内分隔为相互独立的内外两层；顶杆44套装于波纹管48内，弹簧49套装于顶杆44外周、波纹管48内周，弹簧49的两端分别与安装板47和顶杆44相连接，弹簧49上端和顶杆44与波纹管48连接处相固定。

本实施例中，外筒800上设于供顶杆44穿过的通孔，套筒状壳体46的上端对应安装于外筒800通孔处，且套筒状壳体46的上端与通孔外周相密封连接，以对应密封通孔。通过在壳体内部设置波纹管，以将壳体内部分为相互独立的两部分，避免洗涤水流入波纹管内部、影响顶杆的伸缩移动。

实施例二

本实施例基于上述实施例一，还具有如下区别技术特征：如图1至图4所示，为了使滚筒可准确转动至固定位置，在滚筒洗衣机上还设有一定位结构500，以限定滚筒200转动至固定位置，尤其是使滚筒200转动至固定位置后保持停止。

本实施例中，滚筒200的外周设有向筒内凹陷的定位槽55和可沿滚筒200径向伸缩移动的定位杆54，定位杆54与定位槽55设于同一滚筒200转动截面中，以使定位杆54伸缩端可对应伸入定位槽55中。优选的，在定位杆54插入定位槽55时，滚筒200转动至固定位置，排水口45处于滚筒200的最低处。

通过上述设置，使得顶开式滚筒洗衣机的无孔滚筒停止转动时，受定位结构作用而停止至固定位置，实现了对无孔滚筒的定位作用、令无孔滚筒在固定位置可以保持静止。

本实施例中，定位槽55和排水口45处于滚筒200的不同转动截面中，令排水结构400和定位结构500相交错排布设置。优选的，定位杆54经曲柄连杆机构与驱动电机51的转动轴相连接，以在驱动电机51转动轴转动过程中经曲柄连杆机构带动定位杆54产生沿滚筒200径向方向的伸缩位移。优选的，所述曲柄连杆机构包括一偏心轮52，偏心轮52的中心与驱动电机51的转动轴同轴固定、外周与连杆53一端相铰接，连杆53另一端与定位杆54相铰接。

本实施例中，在滚筒减速制动过程中、或低速转动过程中，定位杆54伸出后与滚筒外壁相限位接触，直至滚筒转动至固定位置后，定位杆54伸入定位槽55内，实现滚筒的定位。优选的，在定位杆伸入定位槽55后，触发一控制信号，控制洗衣机的电机停止工作，以实现滚筒的锁止，避免定位杆54与滚筒200之间产生刚性碰撞而导致定位杆54断裂情况的发生。

本实施例中，定位杆54经套筒状壳体56安装于外筒800外侧，外筒800上设有通孔供定位杆54穿过，使得定位杆54的伸缩端对应伸入滚筒200外侧所设的定位槽55内，并令定位杆受套筒状壳体的限位作用而仅能产生轴向伸缩位移。本实施例中，定位杆54和定位槽55相对应设于滚筒200的同一转动路径截面中，使定位杆54可对应插入定位槽55内。

本实施例中，定位槽55和排水口45相对滚筒200中心相交错一定角度，定位杆54和顶杆44相对滚筒中心相交错同一角度，使得定位杆54对应插入定位槽55后、顶杆44可同时插入排水口45以顶开阀芯413。

本实施例中，定位结构500还包括一套筒状壳体56，套筒状壳体56沿滚筒200径向安装于外筒800外侧；定位杆54同轴穿设于套筒状壳体56内，套筒状壳体56的一端密封设置、并设有供定位杆54伸缩端穿出的开口，且套筒状壳体56的该端与外筒800相固定连接；套筒状壳体56的另一端设有密封开口的安装板57，驱动电机51固定安装于安装板57远离套筒状壳体56的一侧，驱动电机51的转动轴与滚筒200轴线平行设置。优选的，套筒状壳体56内还设有套装于定位杆54外周的弹簧59，弹簧59的一端与装有驱动电机51的套筒状壳体56密封端相连接、另一端与定位杆54相连接；所述弹簧59始终处于压缩状态，定位杆受弹簧弹力而具有向滚筒内部方向弹出的趋势，以在偏心轮转动后控制顶杆及时弹出。

本实施例中，驱动电机51的转动轴处安装有圆盘形偏心轮52，圆盘形偏心轮52与定位杆54轴线相平行，圆盘形偏心轮52的中心与驱动电机51的转动轴同轴固定，圆盘形偏心轮52的外周设有偏心轴，偏心轴的轴线与偏心轮52相垂直。连杆53延伸方向与偏心轴轴线相垂直，连杆53的第一端设有第一连接孔与偏心轴相铰接；连杆53的第二端设有第二连接孔与定位杆54处于套筒状壳体56内的一端相铰接。优选的，连杆53第一端所设的第一连接孔为沿连杆53轴向延伸的长孔，长孔的延伸长度大于偏心轴的直径，以为连杆提供一活动余量、提升曲柄连杆机构的运行顺畅性。优选的，安装板57上设有供定位杆54穿过、并制成安装的轴承座510，定位杆54的下端对应穿过安装板510、并与连杆53第二端相铰接。

本实施例中，套筒状壳体56朝向外筒内一侧设有供定位杆54穿过的动密封结构519，动密封结构519将套筒状壳体56的朝向外筒侧密封、并可供顶杆轴向伸缩的穿过，以实现壳体内部与外筒之间的隔离、避免外筒中的水流入壳体内。优选的，动密封结构519为可产生径向伸缩变形的环形，环形的内周与定位杆54外壁相密封连接、环形的外周与壳体56相密封连接。

本实施例中，套筒状壳体56内设有一波纹管58，波纹管58的两端分别与安装板57和定位杆54相固定；定位杆54套装于波纹管58内，弹簧59套装于定位杆54外周、波纹管58内周，弹簧59的两端分别与安装板57和定位杆54相连接，弹簧59上端和定位杆54与波纹管58连接处相固定。

本实施例中，外筒800上设于供定位杆54穿过的通孔，套筒状壳体56的上端对应安装于外筒800通孔处，且套筒状壳体56的上端与通孔外周相密封连接，以对应密封通孔。通过在壳体内部设置波纹管，以将壳体内部分为相互独立的两部分，避免洗涤水流入波纹管内部、影响定位杆的伸缩移动。

实施例三

如图8至图10所示，本实施例介绍了一种顶开式滚筒洗衣机的进水结构900，洗衣机包括安装于壳体100内的、不具有脱水孔的滚筒200，滚筒200侧壁上设有衣物投放口3，滚筒200上设有可翻转开闭衣物投放口的门盖300；滚筒200的两端密封，密封端2中心处经转轴11与壳体100可相对转动的相连接，至少一端的转轴11由中空套筒构成，中空部构成流道90并与洗衣机的进水管相连通。

通过在滚筒中心转轴处设置上述进水结构，实现了顶开式洗衣机向无孔滚筒内进水的使用功能，令无孔滚筒可以顺畅进水。

本实施例中，滚筒200的密封端2中心设有向内凸出的进水腔99，转轴11穿入端伸入进水腔99内，转轴11中空部构成的流道90与进水腔99相连通；进水腔99上设有至少一个出水口98，出水口将进水腔99与滚筒200内部相连通。

本实施例中，滚筒200的密封端2中心设有呈碗状倒扣安装于筒内壁上的进水端盖91，进水端盖91与滚筒200壁共同围成进水腔99；进水端盖91上设有至少一处镂空部98，以将进水腔99与滚筒200内部相连通。

通过在洗衣机滚筒上设置进水端盖，使得进水管经多个朝向不同方向的出水口与滚筒内部相连通，以避免进水管出水口单一而被堵塞、造成洗衣机进水不畅情况的发生。同时，通过在无孔滚筒的密封端中心设置一进水端盖，以使得进水水流受进水端盖阻挡而产生发散溅射，进而提升进水水流的覆盖面积、提升衣物的浸湿效果。同时，在滚筒内部设置一有进水端盖和滚筒内壁共同围成的进水腔室，以对进水水流进行缓冲作用、提升进水顺畅性。

本实施例中，进水端盖91与转轴11同轴设置，呈碗状进水端盖91的侧壁上排布有多个镂空部98；转轴11的穿入端自碗状进水端盖91的敞口侧伸入进水腔99；优选的，呈碗状进水端盖91的底壁上设有一与转轴11同轴设置的圆形镂空部98。

本实施例中，滚筒200的外部设有外筒800，外筒800上设有供转轴11穿出端伸入的过水腔96，转轴11中空部构成的流道90与过水腔96相连通，洗衣机的进水管与过水腔96相连通，使进水管经过水腔96与转轴11内部流道90相连通。通过将转轴经过水腔与洗衣机进水管相连通，使得转动的转轴与静止不动的进水管之间的进行密封连通，保证了水流的畅通性。

本实施例中，外筒800的中心处安装有套筒状轴承座92，轴承座92的一端与外筒800相固定、另一端扣合固定有轴承盖93，套筒状轴承盖93内安装有用于装配转轴11的轴承97；轴承盖93的中心设有朝向转轴11一侧敞口设置的凹槽，所述凹槽构成过水腔96。

本实施例中，凹槽的敞口设有一圈密封环94；转轴11的穿出端自凹槽敞口伸入过水腔96内，密封环94的内周与转轴11外周相密封、密封环94的外周与凹槽的内壁相密封。

本实施例中，凹槽相对敞口的一侧设有开口，轴承盖93上设有经与过水腔96内部相连通的接头95，洗衣机的进水管与接头95相连通。

本实施例中，所述外筒800套装于滚筒200外部，外筒800的上部经吊簧82、和/或下部经减震杆83与壳体100相连接；外筒800呈筒状，筒状外筒800的两端密封设置，密封端2中心处设有贯穿设置的由套筒构成的转轴11，转轴11沿滚筒200轴线延伸，转轴11经轴承97可相对转动的装配于外筒800上，转轴11的穿入端伸入外筒800并与滚筒200相固定，转轴11的穿出端经过水腔96与洗衣机进水管相连通。

实施例四

如图11至图16所示，本实施例介绍了一种顶开式滚筒洗衣机的透气结构，洗衣机包括安装于壳体100内的、不具有脱水孔的滚筒200，滚筒200的两端密封以围成密封容器；滚筒200上设有透气孔60，透气孔60处安装有透气阀600，以使滚筒200内外经透气阀600相气流连通、而水流阻隔。通过在滚筒上设置于外部相连通的透气孔，使不具有脱水孔的滚筒内部可与外界相互换气，以调节滚筒内部压力，实现向滚筒内顺畅进水、或向外顺畅排水的目的。

如图13所示，本实施例中，透气孔60处安装有双向透气阀603，使滚筒200内、或外的气体经透气阀603流至滚筒外、或内。本实施例中，透气孔设于滚筒的一侧密封端处，在滚筒停止转动至固定位置后，透气孔处于滚筒中心上方。

本实施例中，双向透气阀603包括一覆盖透气孔60的阀片62，阀片62呈平板状，阀片62上设有裂口63。

本实施例中，透气阀600还包括一安装于透气孔60处的支架61，支架61包括覆盖透气孔60的、具有多个镂空部64的盘状，盘状支架61的外周与透气孔60的内周相密封固定；支架61远离滚筒200一侧覆盖铺设有阀片62，阀片62上设有仅供气体流经的裂口63。

本实施例中，支架61包括同轴设置、不等径的两圈环形支撑筋，外圈环形支撑筋和内圈环形支撑筋之间经多条沿径向延伸的连接筋相连，各连接筋等间隔角度的均匀排布，各连接筋的两端分别与外圈环形支撑筋的内周和内圈环形支撑筋的外周相连接。

本实施例中，外环支撑筋沿轴向具有一定延伸宽度，外环支撑筋靠近滚筒内部的一侧与连接筋相连、远离滚筒200的一侧铺设覆盖有阀片62。

本实施例中，所述阀片62由弹性材质构成，以在两侧压差作用下自身产生变形以封闭、或打开阀片62上所设的裂口63；优选的，阀片62上的裂口63呈“十”字形，且“十”字形的中心与透气孔60的中心相重合设置。

实施例五

如图17至图20所示，本实施例与上述实施例四的区别在于：滚筒200的同一密封端2上设有两个透气孔611、612，两透气孔处分别安装有第一单向透气阀601和第二单向透气阀602，使两个透气孔处流经的气体方向相反设置。

如图18所示，本实施例中，第一单向透气阀601包括一覆盖第一透气孔611的阀片63，阀片63呈向滚筒200外凸出的锥形，锥形阀片63上设有裂口62；如图19所示，第二单向透气阀602包括一覆盖第二透气孔612的阀片63，阀片63呈向滚筒200内凸出的锥形，锥形阀片63上设有的裂口62。

本实施例中，洗衣机上还设有定位结构500，以控制滚筒200停止转动时终止至固定位置，在滚筒200转动至固定位置时第一透气孔611处于第二透气孔612的上侧；优选的，在滚筒200转动至固定位置时，第一透气孔611处于滚筒200中心上侧、第二透气孔612处于滚筒200中心下侧；进一步优选的，在滚筒200转动至固定位置时，第一透气孔611和第二透气孔612分别处于滚筒200中心的竖直上方和下方。优选的，本实施例中的定位结构500可以采用上述实施例二中所述的定位结构，也可采用其他现有技术中可实现滚筒定位的技术方案。

本实施例中，所述阀片62由弹性材质构成，以在两侧压差作用下自身产生变形以封闭、或打开阀片62上所设的裂口63；优选的，阀片62上的裂口63呈“十”字形，且“十”字形的中心与透气孔60的中心相重合设置。

实施例六

如图11至图20所示，本实施例中介绍了一种基于上述实施例四或五所述透气阀600的安装结构，所述透气阀600包括一阀片62，阀片62上设有仅供气体流经的裂口63；阀片62装配于安装结构上，所述安装结构包括一安装于滚筒200的透气孔60处的支架61，支架61包括覆盖透气孔60的、具有多个镂空部的盘状主体，盘状支架61的外周与透气孔60的内周相密封固定；支架61远离滚筒一侧覆盖铺设有阀片62，阀片62上设有仅供气体流经的裂口63。阀片62与盘状支架61之间相距一定间距，以留出为阀片62变形的活动空间。

通过上述设置，使阀片可固定装配于滚筒的透气孔上，实现了透气阀片的固定安装；同时，由于支架的阻挡作用，避免了阀片与滚筒内衣物及水流的直接接触，进而防止了阀片直接受冲击而损坏情况的产生。

本实施例中，支架61包括同轴设置、不等径的两圈环形支撑筋，外圈环形支撑筋和内圈环形支撑筋之间经多条沿径向延伸的连接筋相连，各连接筋等间隔角度的均匀排布，各连接筋的两端分别与外圈环形支撑筋的内周和内圈环形支撑筋的外周相连接。进一步优选的，内圈环形支撑筋相对外圈环形支撑筋靠近滚筒内部设置，使连接筋呈向内倾斜的延伸。

本实施例中，外环支撑筋沿轴向具有一定延伸宽度，外环支撑筋靠近滚筒内部的一侧与连接筋相连、远离滚筒的一侧铺设覆盖有阀片。

本实施例中，所述阀片62由弹性材质构成，以在两侧压差作用下自身产生变形以封闭、或打开阀片62上所设的裂口63；优选的，阀片62上的裂口63呈“十”字形，且“十”字形的中心与透气孔60的中心相重合设置。

本实施例中，所述的阀片62可以为呈平板状的、可向两侧双向流动气流的双向阀片；也可以为呈锥状的、仅能相凸出侧单向流动气流的单向阀片。

本实施例中，滚筒200上的设有透气孔60，支架61对应覆盖装配于透气孔60中，支架的外周61与透气孔60的内壁相密封贴合；优选的，支架61的外环支撑筋与透气孔60内壁相对应密封贴合；进一步优选的，外环支撑筋的内外两侧分别设有向外弯折的翻边，翻边对应贴合于滚筒200内外两侧，使支架61紧固装配于滚筒200上。

实施例七

如图21至图23所示，本实施例介绍了一种顶开式滚筒洗衣机的滚筒门盖结构，洗衣机包括安装于壳体100内的、不具有脱水孔的滚筒200，滚筒200的侧壁1上设有衣物投放口3，滚筒200上设有可控开闭衣物投放口3的门盖300；门盖300一侧与滚筒200绕转轴31相铰接、相对另一端设有可旋转的锁舌32，以使绕轴旋转的锁舌32与滚筒200相锁止、或脱离。

本实施例中，所述锁舌32可绕轴转动的安装于门盖300上，锁舌32的转轴沿滚筒200径向延伸；锁舌32的至少部分凸出于门盖300外侧，凸出部设有向滚筒200内部凸出的锁钩320；滚筒200的外壁上设有供锁钩320对应划入的锁槽33。

本实施例中，滚筒200的外侧设有锁槽33，锁槽33一侧设有供锁舌32滑入的敞口，锁槽33与锁舌32至少部分处于重合平面中，以在锁舌32对应滑入锁槽33后二者相互锁止。

本实施例中，锁舌32包括一沿滚筒200外侧延伸的片状板材，片状板材的中部设有向下凸出转轴37，转轴37穿过门盖300上所设的通孔，转轴37的穿出端与固定件相固定连接，固定件的外周超出于通孔，使片状板材状的锁舌32可绕转轴37转动的安装于门盖300上。优选的，构成锁舌的片状板材朝向锁槽滑入的一侧，其厚度逐渐减小，以引导锁舌滑入锁槽内，并锁紧；进一步优选的，锁槽待测敞口为逐渐收窄的喇叭口，以进一步提升锁舌滑入的顺畅性。

本实施例中，片状板材的锁舌32上侧设有向上凸出的一条形把手筋36，所述把手筋36沿滚筒200任一截面的外周延伸，以便于用户把持、进而扭动锁舌32。

本实施例中，片状板材状的锁舌32的一侧超出门盖300，超出部设有向滚筒200内侧方向凸出的凸筋，以使得超出部的凸筋构成锁钩320。优选的，所述凸筋朝向转轴的一侧面呈圆弧形；滚筒200上所设锁槽33靠近转轴一侧呈相对应的圆弧形，使凸筋对应滑入锁槽33后靠近转轴一侧的接触面贴合接触，以提升锁合稳固性。进一步优选的，把手筋36沿穿过圆弧形凸筋中心的径向方向延伸。

本实施例中，所述滚筒200外侧设有一向外凸出的凸肋部34，凸肋部34远离转轴37的一侧构成锁槽33；凸肋部34的延伸端与片状板材的锁舌32下侧相限位接触；凸肋部34远离转轴37一侧呈与锁钩320相对应贴合接触的圆弧面，凸肋部34外侧的圆弧面与转轴37中心之间的距离等于锁钩320内侧的圆弧面与转轴37中心之间的距离，凸肋部34与锁钩320在高度方向上至少部分重合，以在锁舌32转动至与凸肋部34相接触时、二者相互锁制。

本实施例中，滚筒200外侧还设有一沿滚筒200外周延伸的压片35，压片35处于凸肋部34远离转轴37的一侧；压片35远离凸肋部34的一侧与滚筒200相固定，另一侧处于凸肋部34上方并间隔一定间隙，所述间隙可供片状板材状的锁舌32伸入；优选的，片状板材的锁舌32上侧与压片35下侧相贴合接触，使压片35与凸肋部34之间的间隙空间构成锁槽33。进一步优选的，压片35的一端向滚筒200方向弯折以密封连接，使得压片35与凸肋部34之间间隙构成的锁槽33一端密封、另一端敞口设置。

本实施例中，在滚筒200上设有一向筒内凹陷的安装槽，穿过门盖300的转轴37对应设于安装槽内；安装槽靠近衣物投放口3的一侧设有密封圈360，密封圈360的至少部分凸出于滚筒200外侧，在门盖300扣合于衣物投放口3后，密封圈360被扣合的门盖300挤压而对扣合处进行密封处理。

本实施例中，在门盖的一侧排布有多个锁舌32，滚筒200的衣物投放口3对应侧设有多个锁槽33，各锁舌32与锁槽33相一一对应的设置，以增加门盖与滚筒之间的闭合锁止电数量、提升门盖装配的稳固度。且各锁槽33的供相应锁舌32滑入的敞口朝向同一侧设置，以便于用户旋转锁舌进而打开门盖。

实施例八

如图11和图12所示，本实施例中介绍了一种顶开式滚筒洗衣机，其包括安装于壳体100内的、不具有脱水孔的滚筒200，滚筒200的侧壁1上设有衣物投放口3，滚筒200上设有可控开闭衣物投放口3的门盖300；滚筒200的侧壁1上设有多条向内凸出的提升筋210，滚筒200朝向衣物投放口3的相对侧设有排水结构400，滚筒200的重心处于中心轴。

通过上述设置，以使得顶开式滚筒洗衣机的无孔滚筒重心处于轴线上，进而避免滚筒转动过程中产生偏移情况的发生。

本实施例中，滚筒200处于固定位置时，衣物投放口3处于滚筒200的最顶部、排水结构400处于滚筒200的最底部。

本实施例中，滚筒200的侧壁1的内侧排布有三个提升筋210，其中两提升筋210分别设于衣物投放口3的左右两侧，另一提升筋210设置于衣物投放口3相对侧。优选的，处于衣物投放口3相对侧的提升筋210向门盖300铰接侧偏移设置，以使得滚筒200的重心处于中心处。

本实施例中，各提升筋210分别沿滚筒200的筒壁构造线延伸。

本实施例中，所述的排水结构400包括设于滚筒侧壁上的排水口45，排水口45中心与门盖300中心相对滚筒200轴心相对设置。

本实施例中，洗衣机上设有定位结构500，以控制滚筒200停止转动时停止至固定位置。定位结构500包括设于滚筒200的侧壁1上的定位槽55，所述定位槽55设于衣物投放口3相对侧所设提升筋210远离排水口45的一侧，以使得滚筒200的重心处于中心处。进一步优选的，排水结构400与门盖300中心处于滚筒200的同一径向方向中。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。