一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体是一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置。

背景技术：

目前市场的拖布轮装置都是通过装在主动轮的同步带轮通过同步带传动到无级变速箱，通过无级变速箱变速后再传送到上下拖轮转动，实现与缝纫机同步辅助送料。当针距发生变化时，每次都要重新调整无级变速箱的输出转速，而且市场上一套上下拖轮同步送料拖布轮装置价格比较高，一般在4000～5000元左右。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置，包括机壳、上拖轮组件、下拖轮组件、连杆机构、传动机构、底座；所述底座上设有机壳，机壳侧设有传动机构和上拖轮组件，所述底座侧设有下拖轮组件，底座下设有连杆机构，所述传动机构和上拖拖组件位于下拖轮组件上方，所述上拖轮组件连接传动机构，所述传动机构连接下拖轮组件，所述下拖轮组件连接连杆机构。连杆机构在缝纫机自身的传动机构带动下进行运动，连杆机构带动下拖轮组件运动，下拖轮组件通过传动机构使得上拖轮组件动作，下拖轮组件与上拖轮组件同步运动，实现与缝纫机同步辅助送料。

进一步地，所述下拖轮组件包括下拖轮、下拖轮轴、下拖轮安装板、下拖轮送料曲柄、第二紧圈、第三紧圈、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、齿轮、轴承、第一轴承、第一轴承套、第二轴承、第二轴承套；所述下拖轮安装板安装在底座上一侧，下拖轮安装板为一长条形，板的长度方向水平布置，板的两端面竖直放置，所述第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座固定在下拖轮安装板上，所述下拖轮轴为一水平放置的长杆，所述第一轴承安装在下拖轮轴上，第一轴承为单向滚针轴承，第一轴承套接在第一轴承套内，所述第一轴承套套接在第一轴承座内，所述第一轴承安装在下拖轮轴上，第一轴承为单向滚针轴承，第一轴承套接在第二轴承套内，所述第二轴承套套接在第二轴承座内，所述轴承安装在下拖轮轴上，轴承套接在第三轴承座内，所述第一轴承座位于下拖轮安装板一端，所述第二轴承座和第三轴承座位于下拖轮安装板另一端，所述下拖轮安装在下拖轮轴上，下拖轮位于第二轴承座和第三轴承座间，所述第二轴承安装在下拖轮轴上，第二轴承为单向滚针轴承，第二轴承套接在下拖轮送料曲柄内，所述下拖轮送料曲柄上侧为一个圆柱套，下侧设有连接耳，所述连接耳连接连杆机构，所述第二紧圈和第三紧圈为环状，圆柱面上设有若干个小孔，小孔内设有螺钉，第二紧圈和第三紧圈通过螺钉套在下拖轮轴上，第二紧圈和第三紧圈位于下拖轮送料曲柄两侧，所述齿轮为一圆柱直齿轮，齿轮套在下拖轮轴上靠近第一轴承座一侧，齿轮与传动机构啮合连接。下拖轮安装板呈长条形且板的长度方向水平布置，两端面竖直放置是为了便于第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座的固定，套接在下拖轮送料曲柄内的第二轴承设计为单向滚针轴承是为了让下拖轮轴向一个方向转动，套接在第一轴承套和第二轴承套内的第一轴承设计为单向滚针轴承是为了防止下拖轮轴向相反的方向运动，下拖轮安装在下拖轮轴上，当下拖轮轴转动时，下拖轮也随之转动，下拖轮送料曲柄上侧为圆柱套，下侧设有连接耳，通过圆柱套安装在下拖轮轴上，连接耳与连杆机构连接，第二紧圈和第三紧圈设计成环状，圆柱面上设有小孔，小孔内设有螺钉，将小孔内的螺钉取出，第二紧圈和第三紧圈是可以移动的，需要固定时，只需要将螺钉拧紧即可，第二紧圈和第三紧圈套在下拖轮轴上，设置在下拖轮送料曲柄两侧是为了防止下拖轮送料曲柄窜动，齿轮设计为圆柱直齿轮更为方便地套在下拖轮轴上，齿轮与传动机构啮合连接，当齿轮随下拖轮轴转动时，传动机构也会随之转动。

进一步地，所述上拖轮组件包括上拖轮、上拖轮轴、上拖轮安装架、上拖轮安装板、传动轴、传动轴套座、直线轴承座、导向轴、气缸、气缸接头、气缸安装座、第二锥齿、第三锥齿轮、第四锥齿、双头螺杆、传动轴套、直线轴承、滚针轴承；所述双头螺杆配合螺母将上拖轮安装板固定在机壳上，所述上拖轮安装板竖直放置，所述气缸安装座安装在上拖轮安装板上侧，所述传动轴套座、两个直线轴承座安装在上拖轮安装板下侧，所述气缸上端安装在气缸安装座下，下端通过气缸接头安装在上拖轮安装架上，所述气缸接头为一圆柱套，所述上拖轮安装架上侧为一水平板，板上设有四个孔，上拖轮安装架下侧设有两个支承，所述支承上设有支承端孔，所述传动轴套接在传动轴套中，所述传动轴套套接在传动轴套座中，所述传动轴上端连接第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与传动机构啮合连接，所述传动轴下端安装在上拖轮安装架上侧的孔中，传动轴下端连接第三锥齿轮，所述导向轴竖直放置，导向轴套接在直线轴承内，所述直线轴承外圈套接在直线轴承座内，两根所述导向轴下端固定在上拖轮安装架上侧的孔中，所述上拖轮安装架下的支承端孔间设有上拖轮轴，所述上拖轮轴两端通过滚针轴承固定在支承端孔内，所述第四锥齿轮固定在上拖轮轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述上拖轮安装在上拖轮轴上，上拖轮位于两支承间。双头螺杆起固定的作用，将上拖轮安装板固定在机壳上，上拖轮安装板竖直放置是为了方便气缸安装座、传动轴套座和两个直线轴承座的安装，气缸接头设置成圆柱套是为了方便套接在气缸下端，设置气缸是为了当我们不需要拖布轮牵引辅助送料时，通过气缸的作用能够把上拖轮提起使得上拖轮远离下拖轮，上拖轮安装架上侧为水平板，设有四个孔，气缸、传动轴和两根导向轴下端设置在这四个孔内，传动轴上端连接第二锥齿轮，传动轴下端连接第三锥齿轮，第二锥齿轮与传动机构啮合连接，传动机构运动时，带动第二锥齿轮运动，从而使得传动轴运动，第三锥齿轮也随之运动，导向轴作无线直线运动，上拖轮安装架下侧设有支承，支承上设有支承端孔，上拖轮轴通过滚针轴承安装在支承端孔内，上拖轮安装在上拖轮轴上，位于两支承间，第四锥齿轮固定在上拖轮轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮运动时，第四锥齿轮也随之运动，带动上拖轮轴运动，从而使得上拖轮转动，通过多组齿轮啮合使得上拖轮与下拖轮实现反向。

进一步地，所述上拖轮组件还包括平键，所述传动轴为一竖直放置的圆形长杆，传动轴上端圆柱面上设有键槽，所述平键安装在第二锥齿轮内，平键还位于传动轴的键槽内。平键设置在传动轴的键槽和第二锥齿轮内，当不需要拖布轮牵引辅助送料时，需要将上拖轮远离下拖轮，通过气缸将上拖轮提起，传动轴设置长键槽就是为了防止平键阻碍上拖轮的上移。

进一步地，所述连杆机构包括送布轴、送布轴送料曲柄、连杆、连接螺钉；所述送布轴为一水平放置的长杆，送布轴中端设有送布轴送料曲柄，所述送布轴送料曲柄上侧为一个圆形套管，下侧设有连接耳板，所述连接耳板上设有送布轴送料曲柄孔，所述连杆为一弯折的长腰板，连杆一端通过螺钉与下拖轮送料曲柄铰接，一端通过连接螺钉与送布轴送料曲柄铰接。送布轴送料曲柄上侧设计为圆形套管是为了方便固定在送布轴上，下侧设有连接耳板，连接耳板上设有孔是为了方便与连杆铰接，连杆设为弯折的长腰板是为了一端通过螺钉与下拖轮送料曲柄铰接，一端通过连接螺钉与送布轴送料曲柄铰接，采用铰接的方式方便送布轴转动时，通过连杆的铰接带动下拖轮送料曲柄转动，从而使得下拖轮轴转动，通过调整连接螺钉在送布轴送料曲柄槽中的位置能够改变拖布轮同步牵引量的大小，连接螺钉处于送布轴送料曲柄槽中不同位置时，连杆转动的弧度是不一样的，导致其下拖轮组件转动的力量也是不同的，直接影响拖布轮同步牵引量。

进一步地，所述传动机构包括下同步带轮齿轮组件、下同步带轮齿轮组件销、同步带、第一紧圈、带座轴承座、上同步带轮、上拖轮传动轴、关节轴承座、第一锥齿轮、带座轴承、关节轴承；所述下同步带轮齿轮组件通过下同步带轮齿轮组件销安装在第一轴承座内，下同步带轮齿轮组件为组合齿轮，下同步带轮齿轮组件的轴线方向与下拖轮轴的轴线方向平行，下同步带轮齿轮组件沿自身轴线方向有两段齿形，其中一段齿形与齿轮啮合，另一段齿形与同步带啮合，所述同步带为环形带状，内侧设有齿牙，同步带一侧套在下同步带轮齿轮组件上，一侧与上同步带轮啮合连接，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承座上，所述带座轴承座通过螺钉固定在机壳上，所述关节轴承座通过螺钉固定在上拖轮安装板侧，所述关节轴承外圈套在关节轴承座的孔中，所述上拖轮传动轴套接在带座轴承座和关节轴承座内，上拖轮传动轴为一水平放置的长杆，所述第一紧圈固定在上拖轮传动轴上位于带座轴承座和上同步带轮间，第一紧圈为环状，圆柱面上设有若干个小孔，小孔中设有螺钉，所述第一锥齿轮固定在上拖轮传动轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。下同步带轮齿轮组件为组合齿轮，下同步带轮齿轮组件沿自身轴线方向有两段齿形，其中一段齿形与齿轮啮合，另一段齿形与同步带啮合，下同步带轮齿轮组件的轴线方向与下拖轮轴的轴线方向平行，当齿轮转动时，通过啮合方式，下同步带轮齿轮组件朝与齿轮相反的方向转动，使得上拖轮传动轴与下拖轮轴运行方向相反，同步带为环形带状，内侧设有齿牙，同步带一侧套在下同步带轮齿轮组件上，一侧与上同步带轮啮合连接，这样的是为了方便与下同步带轮齿轮组件的齿牙和上同步带轮的齿牙啮合，实现无限传送，带座轴承座和关节轴承座起固定作用，将整个传动机构固定在机壳侧，第一紧圈为环状，圆柱面上设有若干个小孔，小孔中设有螺钉，将螺钉拧紧就可以使紧圈固定在上拖轮传动轴上，从而对上同步带轮起固定作用，第一锥齿轮固定在上拖轮传动轴上并与第二锥齿轮啮合，同步带的转动带动上同步带轮转动，上拖轮传动轴也随之转动，使得第一锥齿轮转动，从而第二锥齿轮也转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用送布轴、送布轴送料曲柄和连杆通过缝纫机自身的传动机构带动下拖轮送料曲柄转动，从而带动下拖轮轴转动，实现下拖轮的转动，通过下拖轮轴上的齿轮、同步带和多组齿轮啮合连接，带动上拖轮传动轴、传动轴和上拖轮轴转动，使得上拖轮转动，实现下拖轮和上拖轮的同步反向转动，让夹在上拖轮和下拖轮之间的缝料作直线前进，实现与缝纫机同步送料，本发明能代替现有缝纫机中的无级变速箱，价格便宜、安装简易。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置的整体结构图；

图2为本发明一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置去掉机壳和底座的结构图；

图3为本发明一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置主视图；

图4为本发明一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置左视图；

图5为本发明一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置的爆炸图；

图6为本发明一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置的爆炸图。

图中：1-机壳、2-上拖轮组件、201-上拖轮、202-上拖轮轴、203-上拖轮安装架、204-上拖轮安装板、205-传动轴、206-传动轴套、207-传动轴套座、208-平键、209-直线轴承、210-直线轴承座、211-导向轴、212-气缸、213-气缸接头、214-气缸安装座、215-支承、2151-支承端孔、216-第二锥齿轮、217-第三锥齿轮、218-第四锥齿轮、219-滚针轴承、220-双头螺杆、3-下拖轮组件、301-下拖轮、302-下拖轮轴、303-下拖轮安装板、304-下拖轮送料曲柄、3041-连接耳、305-第二紧圈、306-第三紧圈、307-第一轴承座、308-第二轴承座、309-第三轴承座、310-齿轮、311-轴承、312-第一轴承、313-第一轴承套、314-第二轴承、315-第二轴承套、4-连杆机构、401-送布轴、402-送布轴送料曲柄、403-连接耳板、4031-送布轴送料曲柄孔、404-连杆、405-连接螺钉、5-传动机构、501-下同步带轮齿轮组件、502-下同步带轮齿轮组件销、503-同步带、504-第一紧圈、505-带座轴承、506-带座轴承座、507-上同步带轮、508-上拖轮传动轴、509-关节轴承、510-关节轴承座、511-第一锥齿轮、6-底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种与缝纫机同步送料的拖布轮装置，包括机壳1、上拖轮组件2、下拖轮组件3、连杆机构4、传动机构5、底座6；所述底座6上设有机壳1，机壳1侧设有传动机构5和上拖轮组件2，所述底座6侧设有下拖轮组件3，底座6下设有连杆机构4，所述传动机构5和上拖拖组件2位于下拖轮组件3上方，所述上拖轮组件2连接传动机构5，所述传动机构5连接下拖轮组件3，所述下拖轮组件3连接连杆机构4。连杆机构4在缝纫机自身的传动机构带动下进行运动，连杆机构4带动下拖轮组件3运动，下拖轮组件3通过传动机构5使得上拖轮组件2动作，下拖轮组件3与上拖轮组件2同步运动，实现与缝纫机同步辅助送料。

请参阅图2、图3和图6，所述下拖轮组件3包括下拖轮301、下拖轮轴302、下拖轮安装板303、下拖轮送料曲柄304、第二紧圈305、第三紧圈306、第一轴承座307、第二轴承座308、第三轴承座309、齿轮310、轴承311、第一轴承312、第一轴承套313、第二轴承314、第二轴承套315；所述下拖轮安装板303安装在底座6上一侧，下拖轮安装板303为一长条形，板的长度方向水平布置，板的两端面竖直放置，所述第一轴承座307、第二轴承座308、第三轴承座309固定在下拖轮安装板303上，所述下拖轮轴302为一水平放置的长杆，所述第一轴承312安装在下拖轮轴302上，第一轴承312为单向滚针轴承，第一轴承312套接在第一轴承套313内，所述第一轴承套313套接在第一轴承座307内，所述第一轴承312安装在下拖轮轴302上，第一轴承312为单向滚针轴承，第一轴承312套接在第二轴承套315内，所述第二轴承套315套接在第二轴承座308内，所述轴承311安装在下拖轮轴302上，轴承311套接在第三轴承座309内，所述第一轴承座307位于下拖轮安装板303一端，所述第二轴承座308和第三轴承座309位于下拖轮安装板303另一端，所述下拖轮301安装在下拖轮轴302上，下拖轮301位于第二轴承座308和第三轴承座309间，所述第二轴承314安装在下拖轮轴302上，第二轴承314为单向滚针轴承，第二轴承314套接在下拖轮送料曲柄304内，所述下拖轮送料曲柄304上侧为一个圆柱套，下侧设有连接耳3041，所述连接耳3041连接连杆机构4，所述第二紧圈305和第三紧圈306为环状，圆柱面上设有若干个小孔，小孔内设有螺钉，第二紧圈305和第三紧圈306通过螺钉套在下拖轮轴302上，第二紧圈305和第三紧圈306位于下拖轮送料曲柄304两侧，所述齿轮310为一圆柱直齿轮，齿轮310套在下拖轮轴302上靠近第一轴承座307一侧，齿轮310与传动机构5啮合连接。下拖轮安装板303呈长条形且板的长度方向水平布置，两端面竖直放置是为了便于第一轴承座307、第二轴承座308和第三轴承座309的固定，套接在下拖轮送料曲柄304内的第二轴承314设计为单向滚针轴承是为了让下拖轮轴302向一个方向转动，套接在第一轴承套313和第二轴承套315内的第一轴承312设计为单向滚针轴承是为了防止下拖轮轴302向相反的方向运动，下拖轮301安装在下拖轮轴302上，当下拖轮轴302转动时，下拖轮301也随之转动，下拖轮送料曲柄304上侧为圆柱套，下侧设有连接耳3041，通过圆柱套安装在下拖轮轴302上，连接耳3041与连杆机构4连接，第二紧圈305和第三紧圈306设计成环状，圆柱面上设有小孔，小孔内设有螺钉，将小孔内的螺钉取出，第二紧圈305和第三紧圈306是可以移动的，需要固定时，只需要将螺钉拧紧即可，第二紧圈305和第三紧圈306套在下拖轮轴302上，设置在下拖轮送料曲柄304两侧是为了防止下拖轮送料曲柄304窜动，齿轮310设计为圆柱直齿轮更为方便地套在下拖轮轴302上，齿轮310与传动机构5啮合连接，当齿轮310随下拖轮轴302转动时，传动机构5也会随之转动。

请参阅图2、图3、图4和图5，所述上拖轮组件2包括上拖轮201、上拖轮轴202、上拖轮安装架203、上拖轮安装板204、传动轴205、传动轴套座207、直线轴承座210、导向轴211、气缸212、气缸接头213、气缸安装座214、第二锥齿轮216、第三锥齿轮217、第四锥齿轮218、双头螺杆220、传动轴套206、直线轴承209、滚针轴承219；所述双头螺杆220配合螺母将上拖轮安装板204固定在机壳1上，所述上拖轮安装板204竖直放置，所述气缸安装座214安装在上拖轮安装板204上侧，所述传动轴套座207、两个直线轴承座210安装在上拖轮安装板204下侧，所述气缸212上端安装在气缸安装座214下，下端通过气缸接头213安装在上拖轮安装架203上，所述气缸接头213为一圆柱套，所述上拖轮安装架203上侧为一水平板，板上设有四个孔，上拖轮安装架203下侧设有两个支承215，所述支承215上设有支承端孔2151，所述传动轴205套接在传动轴套206中，所述传动轴套206套接在传动轴套座207中，所述传动轴205上端连接第二锥齿轮216,所述第二锥齿轮216与传动机构5啮合连接，所述传动轴205下端安装在上拖轮安装架203上侧的孔中，传动轴205下端连接第三锥齿轮217，所述导向轴211竖直放置，导向轴211套接在直线轴承209中，所述直线轴承209外圈套接在直线轴承座210中，两根所述导向轴211下端固定在上拖轮安装架203上侧的孔中，所述上拖轮安装架203下的支承端孔2151间设有上拖轮轴202，所述上拖轮轴202两端通过滚针轴承209固定在支承端孔2151内，所述第四锥齿轮218固定在上拖轮轴202上，第四锥齿轮218与第三锥齿轮217啮合，所述上拖轮201安装在上拖轮轴202上，上拖轮201位于两支承215间。双头螺杆220起固定的作用，将上拖轮安装板204固定在机壳上，上拖轮安装板204竖直放置是为了方便气缸安装座214、传动轴套座207和两个直线轴承座210的安装，气缸接头213设置成圆柱套是为了方便套接在气缸212下端，设置气缸212是为了当我们不需要拖布轮牵引辅助送料时，通过气缸212的作用能够把上拖轮201提起使得上拖轮201远离下拖轮301，上拖轮安装架203上侧为水平板，设有四个孔，气缸212、传动轴205和两根导向轴211下端设置在这四个孔内，传动轴205上端连接第二锥齿轮216，传动轴205下端连接第三锥齿轮217，第二锥齿轮216与传动机构5啮合连接，传动机构5运动带动第二锥齿轮216运动，从而使得传动轴205运动，第三锥齿轮217也随之运动，导向轴211作无线直线运动，上拖轮安装架203下侧设有支承215，支承215上设有支承端孔2151，上拖轮轴202通过滚针轴承219安装在支承端孔2151内，上拖轮201安装在上拖轮轴202上，位于两支承215间，第四锥齿轮218固定在上拖轮轴202上，第四锥齿轮218与第三锥齿轮217啮合，第三锥齿轮217运动时，第四锥齿轮218也随之运动，带动上拖轮轴202运动，从而使得上拖轮201转动，通过多组齿轮啮合使得上拖轮201与下拖轮301实现反向。

请参阅图5，所述上拖轮组件2还包括平键208，所述传动轴205为一竖直放置的圆形长杆，传动轴205上端圆柱面上设有键槽，所述平键208安装在第二锥齿轮216内，平键208还位于传动轴的键槽内。平键208设置在传动轴205的键槽和第二锥齿轮216内，当不需要拖布轮牵引辅助送料时，需要将上拖轮201远离下拖轮301，通过气缸212将上拖轮201提起，传动轴205设置长键槽就是为了防止平键208阻碍上拖轮201的上移。

请参阅图4和图6，所述连杆机构4包括送布轴401、送布轴送料曲柄402、连杆404、连接螺钉405；所述送布轴401为一水平放置的长杆，送布轴401中端设有送布轴送料曲柄402，所述送布轴送料曲柄402上侧为一个圆形套管，下侧设有连接耳板403，所述连接耳板403上设有送布轴送料曲柄孔4031，所述连杆404为一弯折的长腰板，连杆404一端通过螺钉与下拖轮送料曲柄402铰接，一端通过连接螺钉405与送布轴送料曲柄402铰接。送布轴送料曲柄402上侧设计为圆形套管是为了方便固定在送布轴401上，下侧设有连接耳板403，连接耳板403上设有孔是为了方便与连杆404铰接，连杆404设为弯折的长腰板是为了一端通过螺钉与下拖轮送料曲柄304铰接，一端通过连接螺钉405与送布轴送料曲柄402铰接，采用铰接的方式方便送布轴401转动时，通过连杆404的铰接带动下拖轮送料曲柄402转动，从而使得下拖轮轴302转动，通过调整连接螺钉405在送布轴送料曲柄402槽中的位置能够改变拖布轮同步牵引量的大小，连接螺钉405处于送布轴送料曲柄402槽中不同位置时，连杆404转动的弧度是不一样的，导致其下拖轮组件3转动的力量也是不同的，直接影响拖布轮同步牵引量。

请参阅图2、图5和图6，所述传动机构5包括下同步带轮齿轮组件501、下同步带轮齿轮组件销502、同步带503、第一紧圈504、带座轴承座506、上同步带轮507、上拖轮传动轴508、关节轴承座510、第一锥齿轮511、带座轴承505、关节轴承509；所述下同步带轮齿轮组件501通过同步带轮齿轮组件销502安装在第一轴承座307内，下同步带轮齿轮组件501为组合齿轮，下同步带轮齿轮组件501的轴线方向与下拖轮轴302的轴线方向平行，下同步带轮齿轮组件501沿自身轴线方向有两段齿形，其中一段齿形与齿轮310啮合，另一段齿形与同步带503啮合，所述同步带503为环形带状，内侧设有齿牙，同步带503一侧套在下同步带轮齿轮组件501上，一侧与上同步带轮507啮合连接，所述带座轴承505通过螺钉固定在带座轴承座506上，所述带座轴承座506通过螺钉固定在机壳1上，所述关节轴承座510通过螺钉固定在上拖轮安装板204侧，所述关节轴承509外圈套在关节轴承座510内，所述上拖轮传动轴508套接在带座轴承座506和关节轴承座510内，上拖轮传动轴508为一水平放置的长杆，所述第一紧圈504固定在上拖轮传动轴508上位于带座轴承座506和上同步带轮507间，第一紧圈504为环状，圆柱面上设有若干个小孔，小孔中设有螺钉，所述第一锥齿轮511固定在上拖轮传动轴508上，第一锥齿轮511与第二锥齿轮216啮合。下同步带轮齿轮组件501为组合齿轮，下同步带轮齿轮组件501的轴线方向与下拖轮轴302的轴线方向平行，下同步带轮齿轮组件501沿自身轴线方向有两段齿形，其中一段齿形与齿轮310啮合，另一段齿形与同步带503啮合，当齿轮310转动时，通过啮合方式，下同步带轮齿轮组件510朝与齿轮310相反的方向转动，使得上拖轮传动轴508与下拖轮轴302运行方向相反，同步带503为环形带状，内侧设有齿牙，同步带503一侧套在下同步带轮齿轮组件510上，一侧与上同步带轮507啮合连接，这样是为了方便与下同步带轮齿轮组件510的齿牙和上同步带轮507的齿牙啮合，实现无限传送，带座轴承座506和关节轴承座510起固定作用，将整个传动机构5固定在机壳侧，第一紧圈504为环状，圆柱面上设有若干个小孔，小孔中设有螺钉，将螺钉拧紧就可以使第一紧圈504固定在上拖轮传动轴508上，从而对上同步带轮507起到固定作用，第一锥齿轮511固定在上拖轮传动轴508上并与第二锥齿轮216啮合，同步带503的转动带动上同步带轮507转动，上拖轮传动轴508也随之转动，使得第一锥齿轮511转动，从而第二锥齿轮216也转动。

上拖轮201的安装：上拖轮安装板204和带座轴承座506分别固定在机壳1的两端，关节轴承509固定在关节轴承座510内，关节轴承座510固定在上拖轮安装板204上，带座轴承505固定在带座轴承座506上，第一锥齿轮511固定在上拖轮传动轴508的一侧，平键208固定在第二锥齿轮216的键槽中，将第二锥齿轮216和平键208套在传动轴205上，平键208处在传动轴205上的槽中，传动轴套座207固定在上拖轮安装板204上，通过传动轴套206调整好第二锥齿轮216的位置，传动轴套206固定在传动轴套座207内，保证第一锥齿轮511与第二锥齿轮216正确啮合，传动轴205套在传动轴套206内，传动轴205下端固定在上拖轮安装架203的孔中，第三锥齿轮217固定在传动轴205的下端，两个滚针轴承219固定在上拖轮安装架203下的两支承端孔2151中，上拖轮轴202套在两个支承端孔2151中，上拖轮201固定在上拖轮轴202上，使上拖轮201处于上拖轮安装架203的两个支承215中间，第四锥齿轮218固定在上拖轮轴202的一侧，同时调整好位置保证第三锥齿轮217与第四锥齿轮218正确啮合。气缸安装座214和两个直线轴承座210都固定在上拖轮安装板204上，两个直线轴承209固定在两个直线轴承座210内，两根导向轴211套在两个直线轴承209内，两根导向轴211下端固定在上拖轮安装架203上端的孔中。气缸212固定在气缸安装座214上，气缸212通过气缸接头213把气缸212固定在上拖轮安装架203上端的孔中。

下拖轮301的安装：下拖轮安装板303固定在底座6侧，第一轴承座307、第二轴承座308、第三轴承座309都固定在下拖轮安装板303上，两个第一轴承312分别固定在第一轴承套313和第二轴承套315内，第一轴承套313固定在第一轴承座307内，第二轴承套315固定在第二轴承座308内，轴承311固定在第三轴承座309内，下同步带轮齿轮组件销502固定在第一轴承座307内，第二轴承314固定在下拖轮送料曲柄304内，下拖轮轴302插入轴承311、下拖轮送料曲柄304、两个第一轴承312、第三紧圈306、第二轴承314、第二紧圈305内，并把齿轮310固定在下拖轮轴302一侧，同时把下拖轮301固定在下拖轮轴302上，使下拖轮301位于第二轴承座308与第三轴承座309间。

送布轴送料曲柄402与下拖轮送料曲柄304的连接：送布轴送料曲柄402固定在送布轴401上，通过连接螺钉405把送布轴送料曲柄402的连接耳板403和连杆404铰接，通过螺钉把连杆404与下拖轮送料曲柄304铰接，第二紧圈305、第三紧圈306都固定在下拖轮轴302上，使得下拖轮送料曲柄304位于第二紧圈305和第三紧圈306间，防止下拖轮送料曲柄304窜动。

实施过程：使用时，送布轴401在现有的缝纫机传动机构作用下作摆动运动，送布轴401的摆动通过送布轴送料曲柄402和连杆404带动下拖轮送料曲柄304摆动，下拖轮送料曲柄304带动下拖轮轴302转动，使得下拖轮301和齿轮310转动，通过齿轮啮合带动下同步带轮齿轮组件510转动，通过同步带503的转动带动上同步带轮507转动，使得上拖轮传动轴508随之转动，套接在上拖轮传动轴508的第一锥齿轮511转动，通过齿轮连接使第二锥齿轮216转动，带动传动轴205转动，套接在传动轴205下端的第三锥齿轮217转动，通过齿轮啮合带动第四锥齿轮218转动，第四锥齿轮218转动带动上拖轮轴202转动，使得套接在上拖轮轴202上的上拖轮201转动，上拖轮201和下拖轮301的同步反向转动使得夹在上拖轮201和下拖轮301之间的缝料作直线前进，实现与缝纫机同步送料，拖布轮同步牵引量的大小是通过调整连接螺钉405在送布轴送料曲柄402槽中的位置来实现。当不需要拖布轮牵引辅助送料时，在气缸212的作用下，把上拖轮201提起使得上拖轮201远离下拖轮301。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。