衣物处理装置及其控制方法、控制系统、存储介质与流程

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制系统、衣物处理装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

当前，洗衣机因其洗涤效果好、操作方便等优点被越来越多的用户所接受。在使用洗衣机时，需要用户逐一执行向洗衣机内投放洗涤物和洗剂、关门、选择洗涤程序、按开始按键等多个步骤才能完成整个洗涤操作，操作过程繁琐，用户体验差。为了解决上述问题，相关技术中增设了洗衣机的自动投放洗剂功能，使得用户无需单独投放洗剂(如洗涤剂和柔顺剂)，简化了洗涤操作程序，使得用户只需逐一执行向洗衣机内投放洗涤物、关门、选择洗涤程序及按开始按键等步骤，其虽然简化了单独向洗衣机内投放洗剂的操作，但仍需用户完成如上多个操作步骤，其并未在实质上解决洗衣机的洗涤操作繁琐的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种衣物处理装置的控制系统。

本发明的第三方面提出了一种衣物处理装置。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法包括：接收衣物处理装置的门体的关闭信号；获取预先存储的第一洗涤参数；根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，则控制衣物处理装置开始洗涤。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制方法，当接收衣物处理装置的门体的关闭信号，说明用户已将待洗涤衣物投入到洗衣机内，故，通过获取预先存储的第一洗涤参数，该第一洗涤参数可以是上次洗涤时的洗涤参数亦可是用户自主设定的常用的洗涤参数，根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，说明当前的待洗涤衣物、洗剂的存储量等参数已经满足用户的洗涤要求，此时，即可控制衣物处理装置开始洗涤。该方法地设置，使得用户只需将待洗涤衣物投入衣物处理装置内并盖合门体就能使衣物处理装置进入洗涤状态，避免了选择洗涤程序及按触开始键等操作，进而真正意义上的简化了整个操作过程，化繁为简，提升了用户操作的便利性、可行性及产品的智能化程度。

进一步地，通常情况下，用户对衣物处理装置的使用功能的需求相对集中，如，用户利用衣物处理装置进行常规洗涤的次数较多，而利用衣物处理装置进行如脱水或是加热洗等功能的次数较少，故，若每次都需要重复设置相同的洗涤参数无疑会增加用户的使用负担，故，在无特殊洗涤要求的情况下，通过获取预先存储的第一洗涤参数，并根据第一洗涤参数来确定当前洗涤参数是否满足预设条件，由于简化了用户操作衣物处理装置的控制面板的过程，因而减少了控制面板上的机械按键或触摸按键被触发的次数，进而延长了控制面板的使用寿命，有利于降低用户后续维护及维修成本。

进一步地，由于洗衣机的控制面板上的功能键较多较复杂，当年纪较大的用户使用衣物处理装置时，就会出现无法看清功能按键及无法在短时间内直观了解洗衣机的操作程序的问题，故，简化了按触控制面板的步骤使得年纪较大的用户亦可随意自如的使用，满足了不同年龄层的用户的使用需求，进而提升了产品的使用性能、适用广泛性及市场竞争力。

根据本发明上述的衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，则控制衣物处理装置开始洗涤的步骤，具体包括：获取当前洗剂的重量；确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，则发出提醒；否则，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。

在该技术方案中，获取当前洗剂的重量，并将第一洗涤参数中的预设投放量与当前洗剂的重量相比较，若当前洗剂的重量小于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量不能满足此次洗涤要求，故，发出提醒，以提示用户注意并及时补充洗剂，避免因洗剂的量不足而导致降低衣物的洁净效果的情况发生；若当前洗剂的重量大于等于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。该步骤地设置实现了对当前洗剂的量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，为后续智能化投放洗剂提供了前续材料保障。

在上述任一技术方案中，优选地，确定当前洗剂的重量大于等于第一洗涤参数中的预设投放量的步骤之后，还包括：获取当前衣物的重量；确定当前衣物的重量是否小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，若是，则发出预警；否则，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。

在该技术方案中，将当前衣物的重量与第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量相比较，当确定当前衣物的重量小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明，当前衣物处理装置内存储的衣物的量不足，故，发出预警，以提示用户注意并进入等待阶段，等待用户添加足够重量的衣物；当确定当前衣物的重量大于等于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明现投入的衣物的量与待投放的洗剂的量相匹配，即，衣物的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制所述衣物处理装置开始洗涤的步骤，以完成后续的洗涤。该步骤地设置实现了对当前待洗涤衣物的重量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，使得进行后续洗涤的衣物的量与投入的洗剂的量相适配，避免因衣物量过少而洗剂量及进水量过多而导致浪费洗涤资源的情况发生，降低了能耗及对资源的浪费，具有环保的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，控制衣物处理装置开始洗涤的步骤之前，还包括：获取当前时间；确定当前时间是否处于预设时间范围内，若是，确定电机以第一预设转速工作；否则，确定电机以第二预设转速工作。

在该技术方案中，合理设置预设时间范围，如，预设时间范围为晚上10点至早上6点，若获取的当前时间处于该段时间范围内，说明此时外界环境时间为深夜，故，确定电机以第一预设转速工作，以降低产品工作时产生的噪音，使得噪音最小化，以降低对用户及周围居民的噪声干扰；若获取的当前时间处于该段时间范围外，说明此时外界环境时间为白天，故，确定电机以第二预设转速工作，使得衣物处理装置可进行正常洗涤，无需刻意降低产品工作时的噪音。该步骤地设置考虑了衣物处理装置的工作环境时间，避免工作时产生的噪音干扰到用户及周围居民，满足人性化设计。

在上述任一技术方案中，优选地，控制衣物处理装置开始洗涤的步骤，具体包括：接收开始洗涤信号；发出警告，待第一预设时间后开始洗涤。

在该技术方案中，当接收到开始洗涤信号，就发出警告，以提示用户要开始洗涤了，待第一预设时间后若未接收到用户的指令(如暂停指令)，默认用户不会再调整洗涤参数，故，开始洗涤。警告的发出便于用户实时了解衣物处理装置的当前运行状态，以便用户根据实际需要适时调整相关洗涤参数。

在上述任一技术方案中，优选地，接收衣物处理装置的门体的关闭指令的步骤之后，还包括：判断第二预设时间内是否接收到洗涤指令，若否，则进入获取预先存储的第一洗涤参数的步骤；否则，获取第二洗涤参数，根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作。

在该技术方案中，若用户想重新设定洗涤参数，其可以在关闭衣物处理装置的门体后通过控制面板输入其所需的洗涤参数，故，接收衣物处理装置的门体的关闭指令后，若在第二预设时间内接收到洗涤指令，说明用户不想再利用预先存储的第一洗涤参数进行衣物的洗涤，故，获取第二洗涤参数，使得根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作，若在第二预设时间内未接收到洗涤指令，则进入获取预先存储的第一洗涤参数的步骤。该步骤地设置满足了用户多样化的使用需求，使得用户可根据具体实际使用需求来决定衣物处理装置是按照预先存储的第一洗涤参数控制衣物处理装置工作还是按照重新输入的第二洗涤参数来控制衣物处理装置工作，以满足衣物的常规洗涤及特殊洗涤(如脱水、加热洗等)。

本发明的第二方面提出了一种衣物处理装置的控制系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序：接收衣物处理装置的门体的关闭信号；获取预先存储的第一洗涤参数；根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，则控制衣物处理装置开始洗涤。

本发明提供的衣物处理装置的控制系统包括：存储器和处理器。其中处理器用于执行计算机程序：当接收衣物处理装置的门体的关闭信号，说明用户已将待洗涤衣物投入到洗衣机内，故，通过获取预先存储的第一洗涤参数，该第一洗涤参数可以是上次洗涤时的洗涤参数亦可是用户自主设定的常用的洗涤参数，根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，说明当前的待洗涤衣物、洗剂的存储量等参数已经满足用户的洗涤要求，此时，即可控制衣物处理装置开始洗涤。该方法地设置，使得用户只需将待洗涤衣物投入衣物处理装置内并盖合门体就能使衣物处理装置进入洗涤状态，避免了选择洗涤程序及按触开始键等操作，进而真正意义上的简化了整个操作过程，化繁为简，提升了用户操作的便利性、可行性及产品的智能化程度。

进一步地，通常情况下，用户对衣物处理装置的使用功能的需求相对集中，如，用户利用衣物处理装置进行常规洗涤的次数较多，而利用衣物处理装置进行如脱水或是加热洗等功能的次数较少，故，若每次都需要重复设置相同的洗涤参数无疑会增加用户的使用负担，故，在无特殊洗涤要求的情况下，通过获取预先存储的第一洗涤参数，并根据第一洗涤参数来确定当前洗涤参数是否满足预设条件，由于简化了用户操作衣物处理装置的控制面板的过程，因而减少了控制面板上的机械按键或触摸按键被触发的次数，进而延长了控制面板的使用寿命，有利于降低用户后续维护及维修成本。

进一步地，由于洗衣机的控制面板上的功能键较多较复杂，当年纪较大的用户使用衣物处理装置时，就会出现无法看清功能按键及无法在短时间内直观了解洗衣机的操作程序的问题，故，简化了按触控制面板的步骤使得年纪较大的用户亦可随意自如的使用，满足了不同年龄层的用户的使用需求，进而提升了产品的使用性能、适用广泛性及市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，则控制衣物处理装置开始洗涤的步骤，具体包括：获取当前洗剂的重量；确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，则发出提醒；否则，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。

在该技术方案中，获取当前洗剂的重量，并将第一洗涤参数中的预设投放量与当前洗剂的重量相比较，若当前洗剂的重量小于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量不能满足此次洗涤要求，故，发出提醒，以提示用户注意并及时补充洗剂，避免因洗剂的量不足而导致降低衣物的洁净效果的情况发生；若当前洗剂的重量大于等于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。该步骤地设置实现了对当前洗剂的量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，为后续智能化投放洗剂提供了前续材料保障。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：确定当前洗剂的重量大于等于第一洗涤参数中的预设投放量的步骤之后，还包括：获取当前衣物的重量；确定当前衣物的重量是否小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，若是，则发出预警；否则，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。

在该技术方案中，将当前衣物的重量与第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量相比较，当确定当前衣物的重量小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明，当前衣物处理装置内存储的衣物的量不足，故，发出预警，以提示用户注意并进入等待阶段，等待用户添加足够重量的衣物；当确定当前衣物的重量大于等于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明现投入的衣物的量与待投放的洗剂的量相匹配，即，衣物的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制所述衣物处理装置开始洗涤的步骤，以完成后续的洗涤。该步骤地设置实现了对当前待洗涤衣物的重量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，使得进行后续洗涤的衣物的量与投入的洗剂的量相适配，避免因衣物量过少而洗剂量及进水量过多而导致浪费洗涤资源的情况发生，降低了能耗及对资源的浪费，具有环保的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：控制衣物处理装置开始洗涤的步骤之前，还包括：获取当前时间；确定当前时间是否处于预设时间范围内，若是，确定电机以第一预设转速工作；否则，确定电机以第二预设转速工作。

在该技术方案中，合理设置预设时间范围，如，预设时间范围为晚上10点至早上6点，若获取的当前时间处于该段时间范围内，说明此时外界环境时间为深夜，故，确定电机以第一预设转速工作，以降低产品工作时产生的噪音，使得噪音最小化，以降低对用户及周围居民的噪声干扰；若获取的当前时间处于该段时间范围外，说明此时外界环境时间为白天，故，确定电机以第二预设转速工作，使得衣物处理装置可进行正常洗涤，无需刻意降低产品工作时的噪音。该步骤地设置考虑了衣物处理装置的工作环境时间，避免工作时产生的噪音干扰到用户及周围居民，满足人性化设计。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：控制衣物处理装置开始洗涤的步骤，具体包括：接收开始洗涤信号；发出警告，待第一预设时间后开始洗涤。

在该技术方案中，当接收到开始洗涤信号，就发出警告，以提示用户要开始洗涤了，待第一预设时间后若未接收到用户的指令(如暂停指令)，默认用户不会再调整洗涤参数，故，开始洗涤。警告的发出便于用户实时了解衣物处理装置的当前运行状态，以便用户根据实际需要适时调整相关洗涤参数。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：接收衣物处理装置的门体的关闭指令的步骤之后，还包括：判断第二预设时间内是否接收到洗涤指令，若否，则进入获取预先存储的第一洗涤参数的步骤；否则，获取第二洗涤参数，根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作。

在该技术方案中，若用户想重新设定洗涤参数，其可以在关闭衣物处理装置的门体后通过控制面板输入其所需的洗涤参数，故，接收衣物处理装置的门体的关闭指令后，若在第二预设时间内接收到洗涤指令，说明用户不想再利用预先存储的第一洗涤参数进行衣物的洗涤，故，获取第二洗涤参数，使得根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作，若在第二预设时间内未接收到洗涤指令，则进入获取预先存储的第一洗涤参数的步骤。该步骤地设置满足了用户多样化的使用需求，使得用户可根据具体实际使用需求来决定衣物处理装置是按照预先存储的第一洗涤参数控制衣物处理装置工作还是按照重新输入的第二洗涤参数来控制衣物处理装置工作，以满足衣物的常规洗涤及特殊洗涤(如脱水、加热洗等)。

本发明的第三方面提出了一种衣物处理装置包括：壳体；检测件，设置在壳体内，用于检测衣物处理装置的门体的关闭信号；及如第二方面中任一技术方案所述衣物处理装置的控制系统。

本发明提供的衣物处理装置，因包括如第二方面中任一项所述的衣物处理装置的控制系统，因此具有上述衣物处理装置的控制系统的全部有益效果，在此不做一一陈述。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一技术方案的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述第一方面中任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图3示出了本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图4示出了本发明的第四个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图5示出了本发明的第五个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图6示出了本发明的第六个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图7示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制系统的框图；

图8示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的结构示意图。

其中，图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，10处理器，20检测件，30门体感知开关，40洗剂感知件，50洗剂感知开关，60衣物感知件，70电机，80负载感知开关，90时间感知件，100警告器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制系统、衣物处理装置及计算机可读存储介质。

图1示出了根据本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明第一方面的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

s102，接收衣物处理装置的门体的关闭信号；

s104，获取预先存储的第一洗涤参数；

s106，根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，则控制衣物处理装置开始洗涤。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制方法，当接收衣物处理装置的门体的关闭信号，说明用户已将待洗涤衣物投入到洗衣机内，故，通过获取预先存储的第一洗涤参数，该第一洗涤参数可以是上次洗涤时的洗涤参数亦可是用户自主设定的常用的洗涤参数，根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，说明当前的待洗涤衣物、洗剂的存储量等参数已经满足用户的洗涤要求，此时，即可控制衣物处理装置开始洗涤。该方法地设置，使得用户只需将待洗涤衣物投入衣物处理装置内并盖合门体就能使衣物处理装置进入洗涤状态，避免了选择洗涤程序及按触开始键等操作，进而真正意义上的简化了整个操作过程，化繁为简，提升了用户操作的便利性、可行性及产品的智能化程度。

进一步地，通常情况下，用户对衣物处理装置的使用功能的需求相对集中，如，用户利用衣物处理装置进行常规洗涤的次数较多，而利用衣物处理装置进行如脱水或是加热洗等功能的次数较少，故，若每次都需要重复设置相同的洗涤参数无疑会增加用户的使用负担，故，在无特殊洗涤要求的情况下，通过获取预先存储的第一洗涤参数，并根据第一洗涤参数来确定当前洗涤参数是否满足预设条件，由于简化了用户操作衣物处理装置的控制面板的过程，因而减少了控制面板上的机械按键或触摸按键被触发的次数，进而延长了控制面板的使用寿命，有利于降低用户后续维护及维修成本。

进一步地，由于洗衣机的控制面板上的功能键较多较复杂，当年纪较大的用户使用衣物处理装置时，就会出现无法看清功能按键及无法在短时间内直观了解洗衣机的操作程序的问题，故，简化了按触控制面板的步骤使得年纪较大的用户亦可随意自如的使用，满足了不同年龄层的用户的使用需求，进而提升了产品的使用性能、适用广泛性及市场竞争力。

图2示出了根据本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明第一方面的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

s202，接收衣物处理装置的门体的关闭信号；

s204，获取预先存储的第一洗涤参数；

s206，获取当前洗剂的重量；

s208，确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，执行步骤s210；否则，执行步骤s212；

s210，发出提醒；

s212，控制衣物处理装置开始洗涤。

在该实施例中，获取当前洗剂的重量，并将第一洗涤参数中的预设投放量与当前洗剂的重量相比较，若当前洗剂的重量小于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量不能满足此次洗涤要求，故，发出提醒，以提示用户注意并及时补充洗剂，避免因洗剂的量不足而导致降低衣物的洁净效果的情况发生；若当前洗剂的重量大于等于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。该步骤地设置实现了对当前洗剂的量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，为后续智能化投放洗剂提供了前续材料保障。

图3示出了根据本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明第一方面的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

s302，接收衣物处理装置的门体的关闭信号；

s304，获取预先存储的第一洗涤参数；

s306，获取当前洗剂的重量；

s308，确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，执行步骤s310；否则，执行步骤s312；

s310，发出提醒；

s312，获取当前衣物的重量；

s314，确定当前衣物的重量是否小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，若是，执行步骤s316；否则，执行步骤s318；

s316，发出预警；

s318，控制衣物处理装置开始洗涤。

在该实施例中，将当前衣物的重量与第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量相比较，当确定当前衣物的重量小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明，当前衣物处理装置内存储的衣物的量不足，故，发出预警，以提示用户注意并进入等待阶段，等待用户添加足够重量的衣物；当确定当前衣物的重量大于等于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明现投入的衣物的量与待投放的洗剂的量相匹配，即，衣物的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制所述衣物处理装置开始洗涤的步骤，以完成后续的洗涤。该步骤地设置实现了对当前待洗涤衣物的重量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，使得进行后续洗涤的衣物的量与投入的洗剂的量相适配，避免因衣物量过少而洗剂量及进水量过多而导致浪费洗涤资源的情况发生，降低了能耗及对资源的浪费，具有环保的效果。

图4示出了根据本发明的第四个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明第一方面的第四个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

s402，接收衣物处理装置的门体的关闭信号；

s404，获取预先存储的第一洗涤参数；

s406，获取当前洗剂的重量；

s408，确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，执行步骤s410；否则，执行步骤s412；

s410，发出提醒；

s412，获取当前衣物的重量；

s414，确定当前衣物的重量是否小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，若是，执行步骤s416；否则，执行步骤s418；

s416，发出预警；

s418，获取当前时间；

s420，确定当前时间是否处于预设时间范围内，若是，执行步骤s422；否则，执行步骤s424；

s422，确定电机以第一预设转速工作；

s424，确定电机以第二预设转速工作；

s426，控制衣物处理装置开始洗涤。

在该实施例中，合理设置预设时间范围，如，预设时间范围为晚上10点至早上6点，若获取的当前时间处于该段时间范围内，说明此时外界环境时间为深夜，故，确定电机以第一预设转速工作，以降低产品工作时产生的噪音，使得噪音最小化，以降低对用户及周围居民的噪声干扰；若获取的当前时间处于该段时间范围外，说明此时外界环境时间为白天，故，确定电机以第二预设转速工作，使得衣物处理装置可进行正常洗涤，无需刻意降低产品工作时的噪音。该步骤地设置考虑了衣物处理装置的工作环境时间，避免工作时产生的噪音干扰到用户及周围居民，满足人性化设计。

图5示出了根据本发明的第五个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明第一方面的第五个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

s502，接收衣物处理装置的门体的关闭信号；

s504，获取预先存储的第一洗涤参数；

s506，获取当前洗剂的重量；

s508，确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，执行步骤s510；否则，执行步骤s512；

s510，发出提醒；

s512，获取当前衣物的重量；

s514，确定当前衣物的重量是否小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，若是，执行步骤s516；否则，执行步骤s518；

s516，发出预警；

s518，获取当前时间；

s520，确定当前时间是否处于预设时间范围内，若是，执行步骤s522；否则，执行步骤s524；

s522，确定电机以第一预设转速工作；

s524，确定电机以第二预设转速工作；

s526，接收开始洗涤信号；发出警告，待第一预设时间后开始洗涤。

在该实施例中，当接收到开始洗涤信号，就发出警告，以提示用户要开始洗涤了，待第一预设时间后若未接收到用户的指令(如暂停指令)，默认用户不会再调整洗涤参数，故，开始洗涤。警告的发出便于用户实时了解衣物处理装置的当前运行状态，以便用户根据实际需要适时调整相关洗涤参数。

图6示出了根据本发明的第六个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图6所示，根据本发明第一方面的第六个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

s602，接收衣物处理装置的门体的关闭信号；

s604，判断第二预设时间内是否接收到洗涤指令，若否，执行步骤s606；否则，执行步骤s630；

s606，获取预先存储的第一洗涤参数；

s608，获取当前洗剂的重量；

s610，确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，执行步骤s612；否则，执行步骤s614；

s612，发出提醒；

s614，获取当前衣物的重量；

s616，确定当前衣物的重量是否小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，若是，执行步骤s618；否则，执行步骤s620；

s618，发出预警；

s620，获取当前时间；

s622，确定当前时间是否处于预设时间范围内，若是，执行步骤s624；否则，执行步骤s626；

s624，确定电机以第一预设转速工作；

s626，确定电机以第二预设转速工作；

s628，接收开始洗涤信号；发出警告，待第一预设时间后开始洗涤；

s630获取第二洗涤参数，根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作。

在该实施例中，若用户想重新设定洗涤参数，其可以在关闭衣物处理装置的门体后通过控制面板输入其所需的洗涤参数，故，接收衣物处理装置的门体的关闭指令后，若在第二预设时间内接收到洗涤指令，说明用户不想再利用预先存储的第一洗涤参数进行衣物的洗涤，故，获取第二洗涤参数，使得根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作，若在第二预设时间内未接收到洗涤指令，则进入获取预先存储的第一洗涤参数的步骤。该步骤地设置满足了用户多样化的使用需求，使得用户可根据具体实际使用需求来决定衣物处理装置是按照预先存储的第一洗涤参数控制衣物处理装置工作还是按照重新输入的第二洗涤参数来控制衣物处理装置工作，以满足衣物的常规洗涤及特殊洗涤(如脱水、加热洗等)。

图7示出了根据本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制系统的示意框图。

如图7所示，根据本发明第二方面的第一个实施例的衣物处理装置的控制系统700包括：

存储器702，用于存储计算机程序；

处理器704，用于执行计算机程序：接收衣物处理装置的门体的关闭信号；获取预先存储的第一洗涤参数；根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，则控制衣物处理装置开始洗涤。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制系统700包括：存储器702和处理器704。其中处理器704用于执行计算机程序：当接收衣物处理装置的门体的关闭信号，说明用户已将待洗涤衣物投入到洗衣机内，故，通过获取预先存储的第一洗涤参数，该第一洗涤参数可以是上次洗涤时的洗涤参数亦可是用户自主设定的常用的洗涤参数，根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，说明当前的待洗涤衣物、洗剂的存储量等参数已经满足用户的洗涤要求，此时，即可控制衣物处理装置开始洗涤。该方法地设置，使得用户只需将待洗涤衣物投入衣物处理装置内并盖合门体就能使衣物处理装置进入洗涤状态，避免了选择洗涤程序及按触开始键等操作，进而真正意义上的简化了整个操作过程，化繁为简，提升了用户操作的便利性、可行性及产品的智能化程度。

进一步地，通常情况下，用户对衣物处理装置的使用功能的需求相对集中，如，用户利用衣物处理装置进行常规洗涤的次数较多，而利用衣物处理装置进行如脱水或是加热洗等功能的次数较少，故，若每次都需要重复设置相同的洗涤参数无疑会增加用户的使用负担，故，在无特殊洗涤要求的情况下，通过获取预先存储的第一洗涤参数，并根据第一洗涤参数来确定当前洗涤参数是否满足预设条件，由于简化了用户操作衣物处理装置的控制面板的过程，因而减少了控制面板上的机械按键或触摸按键被触发的次数，进而延长了控制面板的使用寿命，有利于降低用户后续维护及维修成本。

进一步地，由于洗衣机的控制面板上的功能键较多较复杂，当年纪较大的用户使用衣物处理装置时，就会出现无法看清功能按键及无法在短时间内直观了解洗衣机的操作程序的问题，故，简化了按触控制面板的步骤使得年纪较大的用户亦可随意自如的使用，满足了不同年龄层的用户的使用需求，进而提升了产品的使用性能、适用广泛性及市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：根据第一洗涤参数确定当前洗涤参数是否满足预设条件，若满足，则控制衣物处理装置开始洗涤的步骤，具体包括：获取当前洗剂的重量；确定当前洗剂的重量是否小于第一洗涤参数中的预设投放量，若是，则发出提醒；否则，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。在该实施例中，获取当前洗剂的重量，并将第一洗涤参数中的预设投放量与当前洗剂的重量相比较，若当前洗剂的重量小于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量不能满足此次洗涤要求，故，发出提醒，以提示用户注意并及时补充洗剂，避免因洗剂的量不足而导致降低衣物的洁净效果的情况发生；若当前洗剂的重量大于等于第一洗涤参数中的预设投放量，说明现存储的洗剂的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。该步骤地设置实现了对当前洗剂的量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，为后续智能化投放洗剂提供了前续材料保障。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：确定当前洗剂的重量大于等于第一洗涤参数中的预设投放量的步骤之后，还包括：获取当前衣物的重量；确定当前衣物的重量是否小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，若是，则发出预警；否则，进入控制衣物处理装置开始洗涤的步骤。在该实施例中，将当前衣物的重量与第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量相比较，当确定当前衣物的重量小于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明，当前衣物处理装置内存储的衣物的量不足，故，发出预警，以提示用户注意并进入等待阶段，等待用户添加足够重量的衣物；当确定当前衣物的重量大于等于第一洗涤参数中与预设投放量相对应的预设重量，说明现投入的衣物的量与待投放的洗剂的量相匹配，即，衣物的量能满足此次洗涤要求，故，进入控制所述衣物处理装置开始洗涤的步骤，以完成后续的洗涤。该步骤地设置实现了对当前待洗涤衣物的重量是否能满足洗涤要求进行智能化判断，使得进行后续洗涤的衣物的量与投入的洗剂的量相适配，避免因衣物量过少而洗剂量及进水量过多而导致浪费洗涤资源的情况发生，降低了能耗及对资源的浪费，具有环保的效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：控制衣物处理装置开始洗涤的步骤之前，还包括：获取当前时间；确定当前时间是否处于预设时间范围内，若是，确定电机以第一预设转速工作；否则，确定电机以第二预设转速工作。在该实施例中，合理设置预设时间范围，如，预设时间范围为晚上10点至早上6点，若获取的当前时间处于该段时间范围内，说明此时外界环境时间为深夜，故，确定电机以第一预设转速工作，以降低产品工作时产生的噪音，使得噪音最小化，以降低对用户及周围居民的噪声干扰；若获取的当前时间处于该段时间范围外，说明此时外界环境时间为白天，故，确定电机以第二预设转速工作，使得衣物处理装置可进行正常洗涤，无需刻意降低产品工作时的噪音。该步骤地设置考虑了衣物处理装置的工作环境时间，避免工作时产生的噪音干扰到用户及周围居民，满足人性化设计。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序以：控制衣物处理装置开始洗涤的步骤，具体包括：接收开始洗涤信号；发出警告，待第一预设时间后开始洗涤。在该实施例中，当接收到开始洗涤信号，就发出警告，以提示用户要开始洗涤了，待第一预设时间后若未接收到用户的指令(如暂停指令)，默认用户不会再调整洗涤参数，故，开始洗涤。警告的发出便于用户实时了解衣物处理装置的当前运行状态，以便用户根据实际需要适时调整相关洗涤参数。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：接收衣物处理装置的门体的关闭指令的步骤之后，还包括：判断第二预设时间内是否接收到洗涤指令，若否，则进入获取预先存储的第一洗涤参数的步骤；否则，获取第二洗涤参数，根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作。在该实施例中，若用户想重新设定洗涤参数，其可以在关闭衣物处理装置的门体后通过控制面板输入其所需的洗涤参数，故，接收衣物处理装置的门体的关闭指令后，若在第二预设时间内接收到洗涤指令，说明用户不想再利用预先存储的第一洗涤参数进行衣物的洗涤，故，获取第二洗涤参数，使得根据第二洗涤参数控制衣物处理装置工作，若在第二预设时间内未接收到洗涤指令，则进入获取预先存储的第一洗涤参数的步骤。该步骤地设置满足了用户多样化的使用需求，使得用户可根据具体实际使用需求来决定衣物处理装置是按照预先存储的第一洗涤参数控制衣物处理装置工作还是按照重新输入的第二洗涤参数来控制衣物处理装置工作，以满足衣物的常规洗涤及特殊洗涤(如脱水、加热洗等)。

根据本发明的第三方面实施例，还提出了一种衣物处理装置1包括：壳体；检测件20，设置在壳体内，用于检测衣物处理装置的门体的关闭信号；及如第二方面实施例所述的衣物处理装置的控制系统。

本发明提供的衣物处理装置1，因包括第二方面实施例所述的衣物处理装置的控制系统，因此具有上述衣物处理装置的控制系统的全部有益效果，在此不做一一陈述。

具体实施例中，如图8所示，衣物处理装置1包括：处理器10、检测件20、洗剂感知件40、衣物感知件60、时间感知件90、警告器100；其中，检测件20、洗剂感知件40、衣物感知件60、时间感知件90及警告器100分别与处理器10相连接。检测件20包括门体感知开关30，洗剂感知件40包括洗剂感知开关50，衣物感知件60包括电机70和负载感知开关80。第一，在设定自动洗涤程序阶段，用户想要进行自动洗涤时，选定水位后设定自动洗涤程序(高，中，低，少等水位选择以及设定自动洗涤程序)；第二，洗涤衣物的投入感知阶段，用户投入洗涤并关上门体时，通过门体感知开关30检测到门体的关闭信号，并将该关闭信号发送给衣物处理装置的处理器10，处理器10确认门体已关闭后进入下一阶段；第三，在投入洗剂的量的测定阶段，通过设置在衣物处理装置1的分配器内的洗剂感知开关50检测洗剂的量，并将检测到的洗剂的量的信号发送给处理器10，当洗剂的量小于预设投放量时，处理器10控制衣物处理装置的提醒器发出提醒；第四，衣物的重量的测定，通过衣物处理装置1的电机70和负载感知开关80检测衣物的重量，并将检测到的信号发送给处理器10，处理器10将当前衣物的重量与预设重量进行比较后决定是否开始洗涤；第五，用衣物处理装置1的时间感知件90来检测时间，并将该时间的信号发送给处理器10，处理器10根据实时时间调整洗涤的强度，即，夜晚时洗涤进入深夜模式，让消费者不受噪音的干扰；第六，洗涤开始预警，处理器10收集所有数据与设定值进行对比，满足设定条件后进行洗涤并通过警告器100警告让用户知道即将开始洗涤的阶段。如用户想中断自动洗涤程序时，可在警告响起时中断。

根据本发明实施例的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实施例的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。