自动缝纫设备及旋转式送料机械手的制作方法

本发明涉及缝制领域，具体涉及一种自动缝纫设备及旋转式送料机械手。

背景技术：

现有技术中，缝纫机缝制肩章等需要封闭边线的样品时，一般都是工作人员将样品推送至缝纫机的工作区域，且在缝纫机缝制时需要工作人员转动样品，使缝纫机可以缝制到样品的边沿部位，这样的工作方式不仅效率低，而且人工成本较高。

技术实现要素：

本发明提供一种自动缝纫设备及旋转式送料机械手，旨在解决现有技术中缝制肩章等需要封闭边线的样品时缝制效率低、人工成本高的问题。

本发明提出一种旋转式送料机械手，所述旋转式送料机械手包括旋转压料装置和驱动装置，所述旋转压料装置设于所述驱动装置；其中，

所述旋转压料装置用于驱动样品转动；

所述驱动装置用于通过所述旋转压料装置驱动所述样品运动。

进一步，所述旋转压料装置包括爪盘，所述爪盘用于压接所述样品，所述旋转压料装置通过所述爪盘驱动所述样品转动；所述驱动装置通过所述爪盘驱动所述样品运动。

进一步，所述爪盘用于压接所述样品的一面设置有若干锥形凸起。

进一步，所述旋转压料装置还包括驱动电机，所述驱动电机输出轴联接所述爪盘。

进一步，所述旋转压料装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸设于所述驱动装置并联接所述驱动电机，用于驱动所述驱动电机运动。

进一步，所述旋转压料装置还包括活动板，所述驱动电机固定在所述活动板，所述活动板设于所述驱动气缸，所述驱动气缸通过所述活动板驱动所述驱动电机运动。

进一步，所述旋转式送料机械手还包括安装架，所述驱动气缸通过所述安装架设于所述驱动装置。

进一步，所述驱动装置包括x、y轴驱动装置，所述x、y轴驱动装置包括y轴导轨、驱动组件和滑动设置在所述y轴导轨上的x轴型材，所述x轴型材上设有x轴导轨，所述安装架滑动设置在所述x轴导轨，其中，所述驱动组件用于驱动所述安装架在所述x轴导轨上滑动、驱动所述x轴型材在y轴导轨上滑动。

本发明还提出一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备包括上述任意一项所述旋转式送料机械手。

进一步，所述自动缝纫设备还包括缝纫机、上料装置和剪线装置，其中，所述缝纫机、所述上料装置、所述剪线装置临近所述旋转式送料机械手设置。

本发明的有益效果：通过驱动装置和旋转压料装置配合，可以自动将样品推送至缝纫机的工作区域，且通过旋转压料装置可驱动样品旋转，以使缝纫机可以自动缝制到样品的边沿部位，大大提高了工作效率、降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动缝纫设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动缝纫设备的的另一安装结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种上料装置的部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种旋转压料装置的结构示意图；

图5是图1中a的放大图；

图6是本发明实施例提供的一种剪线装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种剪线装置的结构示意图；

图8是图2中b的放大图；

图9是图1中c的放大图；

图10是本发明实施例提供的一种自动缝纫设备的电路框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至图10，示出本发明一种自动缝纫设备的一实施例，自动缝纫设备包括支撑台40、上料装置10、旋转式送料机械手、剪线装置、缝纫机60和工作台50；工作台50通过多个支柱401支撑设置在支撑台40的台面；上料装置10设于工作台50；旋转式送料机械手设于支撑台40且与工作台50相邻；缝纫机60设于支撑台40且与工作台50相邻；剪线装置设于工作台50附近。

请再次参见图1、图3和图9，在一可选实施例中，上料装置10包括夹具组件、插刀105和推料装置，插刀105临近夹具组件设置，推料装置联接插刀105，其中，夹具组件形成有用于放置样品的限位空间106，插刀105用于从限位空间106推出样品，推料装置用于推动插刀105。

本实施例中，通过推料装置、插刀105和夹具组件配合，可以自动将限位空间106的样品推动至工作台50的压料区域501，大大提高了样品上料的效率、降低了人工成本。

在一可选实施例中，夹具组件包括第一夹板103和第二夹板104，第一夹板103和第二夹板104相对设置以形成限位空间106。进一步，限位空间106与样品的外形匹配，样品层叠设于限位空间106内，例如，样品为椭圆形状，限位空间106也大致为椭圆形状。进一步，第一夹板103可以为一块、两块或者多块，对应的，第二夹板104也为一块、两块或者多块。优选地，第一夹板103为两块且并排设置，第二夹板104对应第一夹板103也设置为两块，以便更好地调整限位空间106的尺寸，适应不同的样品。在其他实施例中，第一夹板103和第二夹板104为多个时，也可以层叠设置。

在一可选实施例中，夹具组件还包括第一垫片和第二垫片，第一垫片垫设在第一夹板103下方，第二垫片垫设在第二夹板104下方，其中，第一垫片、第二垫片、第一夹板103、第二夹板104围合形成让位空间，插刀105插设于让位空间，让位空间与限位空间106连通，上料装置10工作时，样品层叠设于限位空间106，且由于让位空间与限位空间106连通，部分样品会落入让位空间内，当推料装置推动插刀105时，插刀105可将落入让位空间内的样品推出让位空间，并推送到工作台50的压料区域501，以便旋转式送料机械手将样品推送到缝纫机60的缝制区域502。插刀105将样品推出让位空间后，推料装置将插刀105拉回到初始位置以推送下一样品。

进一步，让位空间的高度大于或等于样品的厚度，优选地，让位空间的厚度等于样品的厚度，并且插刀105的厚度等于样品的厚度，以使插刀105每次只将一块样品推出让位空间。

在一可选实施例中，夹具组件还包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件设于第一夹板103上，第二限位组件设于第二夹板104上。由于样品层叠设置，所以通过第一限位组件和第二限位组件的限制，可以使样品层叠得更多，以减少换料的频率。

在一可选实施例中，第一限位组件包括第一调节座109和第一档位棒110，第一档位棒110设于第一调节座109上，第一调节座109设于第一夹板103上。进一步，第二限位组件包括第二调节座111和第二档位棒112，第二档位棒112设于第二调节座111上，第二调节座111设于第二夹板104上。第一档位棒110和第二档位棒112用于限制样品，且第一档位棒110根据样品的尺寸可调节在第一调节座109上的位置，第二档位棒112根据样品的尺寸可调节在第二调节座111上的位置。

在一可选实施例中，夹具组件还包括压板，样品层叠设置后，压板压设在样品上以稳定样品。

在一可选实施例中，插刀105形成有缺口槽，缺口槽与样品形状匹配，其中，插刀105通过缺口槽推出样品，以便将样品准确推送到压料区域501，防止插刀105推送样品时样品偏移。可以理解，插刀105的初始位置是缺口槽与限位空间106对应时的位置。

在一可选实施例中，推料装置包括推料气缸102，推料气缸102的活塞杆联接插刀105，以推动插刀105在让位空间活动。

在一可选实施例中，上料装置10还包括支架107，支架107通过连接板108设于工作台50的一端，推料气缸102设于支架107上，以避免推料气缸102占用工作台50的空间，也给推料气缸102的活塞杆活动时提供了活动空间。

在一可选实施例中，上料装置10还包括检测装置，检测装置设于压料区域501上方，用于检测压料区域501是否有样品，如有样品可向旋转式送料机械手发送压料区域501有样品的信息，以使旋转式送料机械手进行工作。本实施例中，检测装置可以为光电传感器101。

请再次参见图1和图4，在一可选实施例中，旋转式送料机械手包括旋转压料装置20和驱动装置，旋转压料装置20设于驱动装置；其中，旋转压料装置20用于驱动样品转动；驱动装置用于通过旋转压料装置20驱动样品运动。

本实施例中，通过驱动装置和旋转压料装置20配合，可以自动将样品送至缝纫机60的缝制区域502，且通过旋转压料装置20可驱动样品旋转，以使缝纫机60可以自动缝制到样品的边沿部位，大大提高了工作效率、降低了人工成本。

在一可选实施例中，旋转压料装置20包括爪盘202，爪盘202用于压接样品，旋转压料装置20通过爪盘202驱动样品转动；驱动装置通过爪盘202驱动样品运动。工作时，旋转压料装置20压接样品，驱动装置沿着工作台50的台面将样品推送到缝纫机60的缝制区域502，在缝纫机60缝制样品时，旋转压料装置20压着样品在缝制区域502转动，以使缝纫机60可以缝制到样品的边沿部位。

在一可选实施例中，爪盘202用于压接样品的一面设置有若干锥形凸起203，锥形凸起203可以增加样品与爪盘202的摩擦力，使爪盘202更好地转动及推动样品。

在一可选实施例中，旋转压料装置20还包括驱动电机205，驱动电机205输出轴联接爪盘202。进一步，驱动电机205输出轴通过多个齿轮204与爪盘202的转轴传动连接。

在一可选实施例中，旋转压料装置20还包括驱动气缸206，驱动气缸206设于驱动装置并联接驱动电机205，用于驱动驱动电机205运动。进一步，驱动气缸206推动驱动电机205相对于工作台50的台面上下运动，以便压接样品。

在一可选实施例中，旋转压料装置20还包括活动板207，驱动电机205固定在活动板207，活动板207设于驱动气缸206，驱动气缸206通过活动板207驱动驱动电机205运动。通过活动板207可更加方便安装驱动电机205。进一步，活动板207联接驱动气缸206的活塞杆。

在一可选实施例中，旋转式送料机械手还包括安装架201，驱动气缸206通过安装架201设于驱动装置。通过安装架201可更加方便安装驱动气缸206。

在一可选实施例中，驱动装置包括x、y轴驱动装置，x、y轴驱动装置包括y轴导轨302、驱动组件和滑动设置在y轴导轨302上的x轴型材301，x轴型材301上设有x轴导轨，安装架201滑动设置在x轴导轨，其中，驱动组件用于驱动安装架201在x轴导轨上滑动、驱动x轴型材301在y轴导轨302上滑动。优选地，驱动组件包括传动电机303，传动电机303可以通过同步带等连接件驱动x轴型材301及安装架201活动。在其他实施例中，驱动装置也可以为机器人等设备。

请再次参见图1、图5和图6，在一可选实施例中，剪线装置包括设于缝纫机60的第一剪线组件，第一剪线组件包括固定组件、第一定刀702和第一动刀701；第一定刀702固定设在缝纫机60的缝针周侧；第一动刀701固设于固定组件，且第一动刀701临近第一定刀702设置以与第一定刀702形成第一剪线空间704；固定组件联接缝纫机60的主轴601；其中，主轴601用于通过固定组件驱动第一动刀701运动；第一动刀701用于与第一定刀702配合剪切位于第一剪线空间704的线头。

本实施例中，通过第一定刀702与第一动刀701配合，可将线头剪断，防止线头缝入样品，且第一动刀701与主轴601配合，利用缝纫机60作为动力源，无需另外增加驱动设备，简化了自动缝纫设备的结构，也节省了制造成本。

在一可选实施例中，缝纫机60包括连杆603和凸轮滑块602，凸轮滑块602固设于主轴601，连杆603分别联接于凸轮滑块602与固定组件。缝纫机60主轴601工作时，主轴601转动带动固定组件上的第一动刀701运动，第一动刀701相对于第一定刀702上下运动以与第一定刀702配合剪切位于第一剪线空间704的线头。

在一可选实施例中，固定组件包括第一固定座708和第二固定座707，第一固定座708固定设于连杆603，第二固定座707将第一动刀701压设于第一固定座708，以将第一动刀701固定。进一步，连杆603套设于缝纫机60的主轴601，且分别与凸轮滑块602、第一固定座708固定连接，以使第一动刀701可以稳固运动。进一步，第一固定座708与连杆603一体成型。

在一可选实施例中，剪线装置还包括吸料组件，吸料组件包括吸料管706和与吸料管706一端连接的吸料装置710；固定组件形成有风道，风道具有入风口705和出风口，入风口705朝向第一剪线空间704，出风口连接吸料管706另一端。在样品即将缝制完成时，吸料装置710通过吸料管706、出风口和入风口705将线头吸到第一剪线空间704，以便第一动刀701配合第一定刀702将线头减掉，减掉的线头被吸入吸料管，以便吸料组件回收，防止线头残留在缝制区域502上。进一步，风道形成于第二固定座707以便于制造。进一步，吸料管706为柔性材料制成。进一步，吸料装置710包括抽风机。

在一可选实施例中，第一固定座708设有卡槽，第一动刀701卡设于卡槽，以便进一步稳固第一动刀701。进一步，固定组件还包括固定件709，固定件709依次穿过第二固定座707、第一动刀701和第一固定座708，以将第二固定座707、第一动刀701和第一固定座708相互固定。

请再次参见图2、图7和图8，在一可选实施例中，剪线装置还包括第二剪线组件，第二剪线组件包括定位座801、第一推动装置、第二定刀806和第二动刀805；第一推动装置、第二定刀806固定设于定位座801；第二动刀805铰接第二定刀806一端并与第二定刀806形成第二剪线空间807；其中，第一推动装置用于推动第二动刀805运动；第二动刀805用于与第二定刀806配合剪切位于第二剪线空间807的缝线。

本实施例中，在样品缝制完成后，通过第二定刀806与第二动刀805配合，可将缝线剪断，使缝线与样品分离，缝线剪切无需通过工作人员进行，大大提高了工作效率、降低了人工成本。

在一可选实施例中，第二剪线组件还包括连接臂804，连接臂804分别铰接第二动刀805和第一推动装置；第一推动装置通过连接臂804推动第二动刀805运动。

在一可选实施例中，第二剪线组件还包括第二推动装置，第二推动装置联接定位座801，用于推动定位座801运动。第二剪线组件可设于工作台50下方，工作台50设置有通孔，当需要剪缝线时，通过第二推动装置将第二定刀806和第二动刀805推出工作台50台面，并将缝线收容进第二剪线空间807以便进行剪切，第二剪线组件设于工作台50下方可避免第二定刀806和第二动刀805影响旋转式送料机械手工作。

在一可选实施例中，第一推动装置可以为第一气缸802，第二推动装置可以为第二气缸803。其中，第二动刀805通过连接臂804与第一气缸802的活塞杆联接，第二动刀805在第一气缸802的推动下与第二定刀806配合将缝线剪断；定位座801与第二气缸803的活塞杆联接，定位座801在第二气缸803的推动下上下活动，以将第二定刀806和第二动刀805通过通孔推出工作台50台面。

请再次参见图10，在一可选实施例中，自动缝纫设备还包括控制装置，控制装置包括计算机设备711，计算机设备711电连接推料气缸102、光电传感器101、驱动气缸206、驱动电机205、传动电机303、缝纫机60、吸料装置710、第一气缸802与第二气缸803，计算机设备711存储有控制自动缝纫设备的程序，计算机设备711通过运行程序控制推料气缸102、光电传感器101、驱动气缸206、驱动电机205、传动电机303、缝纫机60、吸料装置710、第一气缸802及第二气缸803工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。