一种布料水平对位防报错的控制方法与流程

本发明属于布料对位控制技术领域，涉及一种布料水平对位防报错的控制方法。

背景技术：

在缝制过程中，布料会被移动及对位到指定位置上，特别是当前工序完成后移动到下一道工序，需要将布料移动对位到指定位置上开始下一道工序的加工。

现有布料移动一般是由压布板将布料压住在缝纫平台上，然后通过水平移料电机和垂直移料电机来对压布板进行水平方向和垂直方向的移动，水平位置传感器和垂直位置传感器来判断对位布料是否移动到指定位置上。如公开的公布号cn104178941a，名称为全自动送取料缝纫机的中国专利，该技术方案包括机架，工作面板，其特征在于：还包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；设缝料压送装置的左右移动方向为x向，竖直方向为z向，前后方向为y向；所述机架上方沿x向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行x向移动，又可以在所述导轨上进行z向移动，拿取布料装置的下部设有y向线性模组，所述y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓取布料的吸盘，抓吸动力由气泵系统提供；所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板上的布料定位传感装置，所述布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行检测，并将布料位置偏差信号传递给拿取布料装置的驱动系统，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的x向移动、y向线性模组的y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；工作面板上与布料定位传感装置对应的部位设有一组吸气小孔，所述吸气小孔用于布料矫正定位后的固定定位；所述缝料压送装置也固定在水平导轨上并沿x向左右滑动，所述缝料压送装置用于对矫正定位后布料进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。定位传感装置包括两个y向传感器和一个x向传感器。该技术方案通过吸盘将布料抓吸住，然后进行水平和垂直方向的移动布料，通过两个y向传感器和一个x向传感器来检测布料是否到达指定位置。但仍存在着一些问题：上述技术方案针对布料前端和一侧端是平整的切面时其对位准确度高，但对于布料前端存在一定长度的布毛的时候，在进行水平对位时往往检测不准确导致对位容易产生偏差，存在报错现象，而在实际中，布料前端存在一定长度的布毛情况较常见。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布料水平对位防报错的控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种布料水平对位防报错的控制方法，其特征在于，包括步骤：

s1、布料水平放置在缝纫平台上，压料机构驱动压布板下行压住布料；

s2、水平移料机构驱动压布板及布料往目标位置的水平方向移动直至水平位置传感器有检测到上述布料，水平移料机构停止工作，即压布板及布料停止水平方向继续移动；

s3、垂直移料机构驱动压布板及布料往目标位置的垂直方向移动设定距离a后停止工作，即压布板及布料停止垂直方向继续移动；

s4、判断上述水平位置传感器此时有无检测到上述布料，若有，则重复执行步骤s3和s4直至垂直位置传感器有检测到上述布料，此时布料到达目标位置；若无，则重复执行步骤s2、s3和s4直至垂直位置传感器有检测到上述布料，此时布料到达目标位置。

在上述的一种布料水平对位防报错的控制方法中，所述的步骤s2中的水平方向移动为匀速移动。

在上述的一种布料水平对位防报错的控制方法中，所述的步骤s3中的垂直方向移动为匀速移动。

在上述的一种布料水平对位防报错的控制方法中，所述的步骤s2中的水平位置传感器为红外线传感器，检测到上述布料具体为：当上述布料水平方向移动过来布料前端接触到红外线传感器时，红外线传感器被遮挡从而高电平变为低电平，即表明检测到上述布料。

在上述的一种布料水平对位防报错的控制方法中，所述的步骤s2中的水平位置传感器每隔0.5s检测一次。

在上述的一种布料水平对位防报错的控制方法中，所述的步骤s3中的垂直位置传感器与水平位置传感器结构相同，也为红外线传感器。

在上述的一种布料水平对位防报错的控制方法中，所述的设定距离a为1～10厘米。

与现有技术相比，本控制方法控制布料移动过程中，采用了阶梯状的行走方式，从而有效避免了由于布料边缘布毛的存在导致的水平位置传感器误检测以对位报错引起的对位位置不准确的情况发生，最大可能的减少了对位的报错率。

附图说明

图1是本发明的控制流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本布料水平对位防报错的控制方法包括步骤：

s1、布料水平放置在缝纫平台上，压料机构驱动压布板下行压住布料；压料机构包括压料气缸和固定安装在压料气缸活塞杆上的压料板，压料气缸工作驱动压料板下行将布料压住在缝纫平台上，压料气缸及压料板结构为现有技术，在此不再详细叙述。

s2、水平移料机构驱动压布板及布料往目标位置的水平方向移动直至水平位置传感器有检测到上述布料，水平移料机构停止工作，即压布板及布料停止水平方向继续移动；本实施例中其水平方向移动为匀速移动，其水平位置传感器为红外线传感器，检测到上述布料具体为：当上述布料水平方向移动过来布料前端接触到红外线传感器时，红外线传感器被遮挡从而高电平变为低电平，即表明检测到上述布料。当布料前端具有布毛且布毛刚好接触到红外线传感器时，红外线传感器也会被遮挡从而高电平变为低电平，即表明检测到上述布料。为了确保水平位置传感器检测的及时性，水平位置传感器每隔0.5s检测一次以提高其检测准确性。

s3、垂直移料机构驱动压布板及布料往目标位置的垂直方向移动设定距离a后停止工作，即压布板及布料停止垂直方向继续移动；垂直方向移动也为匀速移动，设定距离a为1～10厘米，设定距离a的大小可根据需要设定，当设定距离a越小，则检测的准确性越高，但检测效率会降低；当设定距离a越大，则检测的准确性越低，但检测效率会提升。本实施例的设定距离a为2厘米。

s4、判断水平位置传感器此时有无检测到布料，若有，则重复执行步骤s3和s4直至垂直位置传感器有检测到布料，此时布料到达目标位置；若无，则重复执行步骤s2、s3和s4直至垂直位置传感器有检测到布料，此时布料到达目标位置。

其中，垂直位置传感器与水平位置传感器结构相同，也为红外线传感器。如果布料前端没有布毛，而是整齐的切面的话，不管布料往目标位置的垂直方向移动多少个设定距离a，步骤s4中的水平位置传感器都能一直检测到有布料，说明水平方向上，布料已经到达目标位置的水平方向指定位置，那么当垂直位置传感器检测到布料时，则表明布料已到达目标位置上，移料结束。但如果布料前端有布毛，步骤s2中水平位置传感器检测到布料时，可能是布料本身接触到水平位置传感器，这时跟上述布料前端没有布毛时移料步骤一样；也可能是前端上的布毛接触到水平位置传感器，由于布毛间一般存在有间隙，那么后续在垂直方向上移动设定距离a时总会有至少一次移动设定距离a后，其水平位置传感器处于布毛间的间隙中，从而检测不到布料，此时就需要执行步骤s2、s3和s4，需要水平方向上再进行水平移料，目的是移动至让布料本身接触到水平位置传感器，而排出掉布料前端的布毛接触到水平位置传感器的情况，采用了这种阶梯状的行走方式，从而有效避免了由于布料边缘布毛的存在导致的水平位置传感器误检测以对位报错引起的对位位置不准确的情况发生，最大可能的减少了对位的报错率，从而提高布料移料对位的准确性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。