模板机的辅助送模板机构及模板输送压紧方法与流程

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种模板机的辅助送模板机构及模板输送压紧方法。

背景技术：

如图1至图2所示，现有的大部分模板机的台板510上安装有送料装置520，该送料装置520上具有送料轨道521和安装于送料轨道521上的托板522，托板522可沿着送料轨道521的长度方向移动，送料轨道521的长度方向是第一方向；送料装置520可在台板510上沿着第二方向移动，第一方向与第二方向垂直；托板522包括与送料轨道521连接的连接板5221，该连接板5221的远离送料轨道521的侧面与支撑板5222连接，支撑板5222处于连接板5221的底部，支撑板5222的顶面为水平设置的平面；连接板5221上还安装有两个夹紧气缸530，每个夹紧气缸530的活塞杆上连接一压板，压板与支撑板5222平行设置。台板510上具有两个平行设置的竖向开孔511，在台板510上沿着第二方向移动的送料装置520处于初始装置时，送料装置520与竖向开孔511之间的距离最接近。

在台板510的底面上安装有辅助送模板结构540，该辅助送模板结构540包括顶柱气缸安装板541，顶柱气缸安装板541与台板510连接，顶柱气缸安装板541上安装有顶柱气缸件542，顶柱气缸件542的活塞杆上安装有顶柱件543，活塞杆的中轴线与竖向开孔511的中轴线共线，活塞杆驱动顶柱件543向上移动时，顶柱件543可穿出竖向开孔511。当在台板510上沿着第二方向移动的送料装置520处于初始装置时，顶柱气缸件542充气，顶柱气缸件542的活塞杆驱动顶柱件543移动到承接模板的位置，承接模板的位置就是顶柱件543的顶端与支撑板5222的上表面处于同一平面的位置；此时将模板放置在顶柱件543上，即可方便地将模板送入到支撑板5222上，顶柱件543起到了送模板的导向作用。夹紧气缸530驱动压板向下移动，可将送入到支撑板5222上的模板压住。顶柱气缸件542和驱动压板的夹紧气缸530是同一个开关，实现的功能是：夹紧气缸530驱动压板将模板夹紧时，顶柱气缸件542就驱动顶柱件543缩到台板510下方；夹紧气缸530驱动压板松开时，顶柱件543会上升到台板510上方，顶柱件543到达承接模板的位置。

现有的结构缺点在于，当送料装置520在台板510上沿着第二方向从初始位置向着远离辅助送模板结构540的方向移动时，固定在台板510上的辅助送模板结构540是无法随着送料装置520一起运动的，当断线，或者急停的时候，需要先将模板拿出来，然后重新放回进行工作，原来固定在台板510上面的辅助送模板机构由于与移动后的送料装置520之间的距离较大，现有的辅助送模板机构无法实现对模板的导向作用，也就是说辅助送模板机构基本上起不到作用，模板要重新放回去不容易，这就使得效率很低下。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种模板机的辅助送模板机构及模板输送压紧方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种模板机的辅助送模板机构，用于输送模板，其特征在于，安装于模板机的送料装置的托板上，所述托板包括支撑板，所述支撑板的供模板输送的一端上具有支撑导向部；所述辅助送模板机构，包括：安装于所述托板上的导向驱动件；所述导向驱动件连接一导向输入件；所述导向驱动件可驱动所述导向输入件移动到导向位置，当所述导向输入件移动到所述导向位置时，所述导向输入件处于所述支撑导向部的下方，所述导向输入件与所述支撑导向部形成供模板输送的导向通道。

优选地，所述托板还包括连接板；所述支撑板上具有相对的支撑连接端和支撑导向端，所述支撑板的支撑连接端与所述连接板连接，所述支撑板的支撑导向端供模板输送，所述支撑板的顶面为水平设置的平面；所述支撑导向部为设置于支撑板的支撑导向端上，且向着远离所述支撑板的支撑连接端的方向向下倾斜设置的支撑导向斜面；

所述导向输入件为导向板，所述导向板上具有向着远离所述支撑板的支撑连接端的方向向下倾斜设置的承接导向斜面；所述承接导向斜面的相对于水平面的倾斜角度等于所述支撑导向斜面的相对于水平面的倾斜角度；

当所述导向板移动到所述导向位置时，所述承接导向斜面处于所述支撑导向斜面的下方，所述承接导向斜面与所述支撑导向斜面处于同一平面，且所述承接导向斜面的最高端与所述支撑板的支撑连接端的端面之间在水平方向上的距离等于所述支撑导向斜面的最低端与所述支撑板的支撑连接端的端面之间在水平方向上的距离。

进一步地，所述导向板的顶面为水平设置的平面；所述导向驱动件可驱动所述导向板移动到支撑位置；当所述导向板处于支撑位置时，所述支撑板的顶面与所述导向板的顶面共面。

更进一步地，所述支撑板的支撑导向端上设有贯通槽，每个所述贯通槽贯穿至所述支撑板的顶面和底面；所述导向驱动件为导向气缸；所述导向气缸的活塞杆与所述导向板连接，所述导向气缸可驱动所述导向板沿着竖直方向移动，所述贯通槽供所述导向板插入。

再进一步地，所述模板机的送料装置安装于所述模板机的台板上，所述台板为水平设置，所述支撑板的底面为水平设置的平面，所述支撑板的底面与所述模板机的台板之间的距离等于所述导向板的竖直高度。

再进一步地，所述导向板的水平方向截面的结构与所述贯通槽的水平方向截面的结构相应。

再进一步地，所述导向驱动件的外部设置有竖直导向装置，所述竖直导向装置与所述导向板连接。

更进一步地，所述竖直导向装置包括设置于所述导向驱动件的外部的导向块，所述导向块中设置有导向通孔，所述导向通孔的中轴线与水平面垂直，所述导向通孔中插入有一导向杆，且所述导向杆可在导向通孔中沿着竖直方向移动；所述导向杆与所述导向板连接。

再进一步地，在一个所述辅助送模板机构中，所述竖直导向装置的数量为至少两个，所有的所述竖直导向装置均布于所述导向驱动件的外部，所有的所述导向块通过中间连块连接。

本发明还涉及一种模板输送压紧方法，采用所述的模板机的辅助送模板机构，模板机的托板上还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与一压板连接，所述压板处于支撑板的上方，所述夹紧气缸与所述导向驱动件均与控制器连接；模板输送压紧方法为：

当输送模板时，所述控制器控制所述夹紧气缸的活塞杆带动所述压板向上移动，直到所述压板与所述支撑板之间的距离大于所述模板的竖直高度；同时所述控制器控制所述导向驱动件带动所述导向板向着导向位置移动，直到所述导向板移动到导向位置，支撑导向斜面和承接导向斜面形成供所述模板输送的导向通道；

当对模板进行压紧时，所述控制器控制所述夹紧气缸的活塞杆向下移动，直到所述压板压住处于所述支撑板上的所述模板；同时，所述控制器控制所述导向驱动件带动所述导向板向着支撑位置移动，直到所述支撑板的顶面与所述导向板的顶面共面。

如上所述，本发明的模板机的辅助送模板机构及模板输送压紧方法，具有以下有益效果：

本发明的辅助送模板机构的导向驱动件能够带动所述导向输入件向着导向位置移动；当导向输入件移动到导向位置时，由于所述导向输入件处于所述支撑导向部的下方，所述导向输入件与所述支撑导向部形成供模板输送的导向通道，则模板能够通过导向通道由下至上地输送到支撑板上；本发明的辅助送模板机构，安装于模板机的送料装置的托板上，这就使得辅助送模板机构能够随着送料装置一起移动，便于在任何位置取放、更换模板。

附图说明

图1显示为现有的模板机的台板上安装模板机的送料装置的立体结构示意图。

图2显示为现有的模板机的辅助送模板结构的立体结构示意图。

图3显示为本实施例的模板机的台板上安装模板机的送料装置的立体结构示意图。

图4显示为本实施例的模板机的送料装置的托板上安装辅助送模板机构和夹紧气缸的正面结构示意图。

图5显示为本实施例的模板机的送料装置的托板上安装辅助送模板机构的立体结构示意图。

图6显示为本实施例的模板机的送料装置的托板的立体结构示意图。

图7显示为本实施例的模板机的辅助送模板机构分解时的立体结构示意图。

图8显示为本实施例的模板机的导向板移动到导向位置时，导向板底部的侧面结构示意图。

图9显示为本实施例的模板机的导向板移动到支撑位置时，导向板底部的侧面结构示意图。

附图标号说明

1送料装置

100托板

110支撑板

111支撑连接端

112支撑导向端

113支撑导向部

114支撑板的顶面

115贯通槽

116凹槽

120连接板

121连接板的连接面

2辅助送模板机构

220导向驱动件

230导向输入部

232承接导向斜面

233导向板的顶面

240竖直导向装置

241导向块

242导向通孔

243导向杆

250中间连块

3台板

400夹紧气缸

410压板

510台板

511竖向开孔

520送料装置

521送料轨道

522托板

5221连接板

5222支撑板

530夹紧气缸

540辅助送模板结构

541顶柱气缸安装板

542顶柱气缸件

543顶柱件

l1承接导向斜面的最高端与支撑板的支撑连接端的端面之间在水平方向上的距离

l2支撑导向斜面的最低端与所述支撑板的支撑连接端的端面之间在水平方向上的距离

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图3至图9所示，本实施例的模板机的辅助送模板机构2，用于输送模板，安装于模板机的送料装置1的托板100上，托板100包括支撑板110，支撑板110的供模板输送的一端上具有支撑导向部113；

辅助送模板机构2，包括：安装于托板100上的导向驱动件220；导向驱动件220连接一导向输入件230；

导向驱动件220可驱动导向输入件230移动到导向位置，当导向输入件230移动到导向位置时，导向输入件230处于支撑导向部113的下方，导向输入件230与支撑导向部113形成供模板输送的导向通道。

本发明的辅助送模板机构2的导向驱动件220能够带动导向输入件230向着导向位置移动；当导向输入件230移动到导向位置时，由于所述导向输入件230处于所述支撑导向部113的下方，导向输入件230与支撑导向部113形成供模板输送的导向通道，则模板能够通过导向通道由下至上地输送到支撑板上；本发明的辅助送模板机构，安装于模板机的送料装置的托板上，这就使得辅助送模板机构能够随着送料装置一起移动，便于在任何位置取放、更换模板。

托板100还包括连接板120；支撑板110上具有相对的支撑连接端111和支撑导向端112，支撑板110的支撑连接端111与连接板120连接，支撑板110的支撑导向端112供模板输送，支撑板110的顶面114为水平设置的平面；支撑导向部113为设置于支撑板110的支撑导向端112上，且向着远离支撑板110的支撑连接端111的方向向下倾斜设置的支撑导向斜面；

辅助送模板机构2，包括：导向输入件230为导向板，导向板上具有向着远离支撑板110的支撑连接端111的方向向下倾斜设置的承接导向斜面232；承接导向斜面232的相对于水平面的倾斜角度等于支撑导向斜面的相对于水平面的倾斜角度；

当导向板移动到所述导向位置时，承接导向斜面232处于支撑导向斜面的下方，承接导向斜面232与支撑导向斜面处于同一平面，且承接导向斜面232的最高端与支撑板110的支撑连接端111的端面之间在水平方向上的距离l1等于支撑导向斜面的最低端与所述支撑板110的支撑连接端111的端面之间在水平方向上的距离l2。

本实施例中，支撑板110的顶面114上设有多个凹槽116，凹槽116用于防滑。

本发明的辅助送模板机构2的导向驱动件220能够带动导向板向着导向位置移动，当导向板移动到导向位置时，承接导向斜面232处于支撑导向斜面的下方，承接导向斜面232与支撑导向斜面处于同一平面，且承接导向斜面232的最高端与支撑板110的支撑连接端111的端面之间在水平方向上的距离l1等于支撑导向斜面的最低端与所述支撑板110的支撑连接端111的端面之间在水平方向上的距离l2，承接导向斜面232的最高端与支撑导向斜面的最低端之间没有间隔，则承接导向斜面232和支撑导向斜面形成：由下至上依次设置且供模板输送的连续倾斜状的导向通道；也就是说，模板从承接导向斜面232的最低端送入，经过导向通道后，能够被传送到支撑板110上，导向通道实现了对模板输送的导向作用；

导向板的顶面233为水平设置的平面；导向驱动件220可驱动导向板移动到支撑位置；当导向板处于支撑位置时，支撑板110的顶面114与导向板的顶面233共面。导向驱动件220能够驱动导向板在支撑位置和导向位置之间移动，当导向驱动件220移动到支撑位置时，由于支撑板110的顶面114与导向板的顶面233共面，则导向板能够起到辅助支撑模板的作用，便于之后对模板进行压紧的操作。

支撑板110的支撑导向端112上设有贯通槽115，每个贯通槽115贯穿至支撑板110的顶面114和底面；导向驱动件220为导向气缸；导向气缸的活塞杆与导向板连接，导向气缸可驱动导向板沿着竖直方向移动，贯通槽115供导向板插入。该结构使得导向驱动件220驱动导向板在支撑位置和导向位置之间的移动是沿着竖直方向进行的，使得导向板的移动过程更稳定，也使得导向驱动件220的结构简单。贯通槽115的设置能够使得导向板在移动过程中与其它结构不会发生碰擦。本实施例中，导向板上的承接导向侧部231是朝向贯通槽115的槽口的外部的，以便于导向板上设置承接导向斜面232。

本实施例中，辅助送模板机构2的数量与贯通槽115的数量相等，且一一对应，支撑板110上的贯通槽115的数量为两个。

模板机的送料装置1安装于模板机的台板3上，台板3为水平设置，支撑板110的底面为水平设置的平面，支撑板110的底面与模板机的台板3之间的距离等于导向板的竖直高度。该结构使得导向板移动到与台板3的顶面接触时，承接导向斜面232和支撑导向斜面形成导向通道，该结构能够使得导向板移动到导向位置更便于控制，且便于模板从承接导向斜面232的最下端送入。

导向板的水平方向截面的结构与贯通槽115的水平方向截面的结构相应。该结构便于导向板在贯通槽115中稳定地移动，且使得导向板处于支撑位置时，导向板的顶面233与支撑板110的顶面114能够形成一整个平面，则对于支撑模板更有利。

导向驱动件220的外部设置有竖直导向装置240，竖直导向装置240与导向板连接。竖直导向装置240对随着导向气缸移动的导向板起到竖直方向的导向作用。

竖直导向装置240包括设置于导向驱动件220的外部的导向块241，导向块241中设置有导向通孔242，导向通孔242的中轴线与水平面垂直，导向通孔242中插入有一导向杆243，且导向杆243可在导向通孔242中沿着竖直方向移动；导向杆243与所述导向板连接。在导向板移动的过程中，导向杆243会随着导向板移动，由于导向杆243插入于竖直方向设置的导向通孔242中，则导向杆243辅助导向板沿着竖直方向移动。

在一个辅助送模板机构2中，竖直导向装置240的数量为至少两个，所有的竖直导向装置240均布于导向驱动件220的外部，所有的导向块241通过中间连块250连接。该结构使得多个竖直导向装置240形成稳定地整体结构，有效防止竖直导向装置240在使用中晃动，以实现更稳定的导向作用。本实施例中，竖直导向装置240为两个，两个竖直导向装置240分别设置于导向气缸相对的两侧。

连接板120与支撑板110的支撑连接端111连接的侧面为连接面，连接面为竖直设置，支架210安装于连接板120的连接面121上。连接板120与支撑板110的连接，形成稳定的托板100结构，支架210安装于连接板120的连接面121上，使得辅助送模板机构2的结构更精简，且使得辅助送模板机构2的整体结构更稳定。

本发明的模板输送压紧方法，采用模板机的辅助送模板机构2，模板机的托板100上还设有夹紧气缸400，夹紧气缸400的活塞杆与一压板410连接，压板410处于支撑板110的上方，夹紧气缸400与导向驱动件220均与控制器连接；模板输送压紧方法为：

当输送模板时，控制器控制夹紧气缸400的活塞杆带动压板410向上移动，直到压板410与支撑板110之间的距离大于模板的竖直高度；同时控制器控制导向驱动件220带动导向板向着导向位置移动，直到导向板移动到导向位置，支撑导向斜面和承接导向斜面232形成供模板输送的导向通道；

当对模板进行压紧时，控制器控制夹紧气缸400的活塞杆向下移动，直到压板410压住处于支撑板110上的模板；同时，控制器控制导向驱动件220带动导向板向着支撑位置移动，直到支撑板110的顶面114与导向板的顶面233共面。

控制器对夹紧气缸400和导向驱动件220进行同步控制，能够提高输送模板和压紧模板的效率。

本发明结构简单使用方便，能够实现在任何位置取放、更换模板。

综上，本实施例有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实施例的原理及其功效，而非用于限制本实施例。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实施例的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实施例所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实施例的权利要求所涵盖。