一种勾线装置、使用该装置的机头及绣花机的制作方法

本发明涉及一种勾线装置、使用该装置的机头及绣花机。

背景技术：

绣花机上设有众多机头，每个机头上设有线勾，线勾用于勾取线配合剪线。绣花机上设置有一根动力输入轴，线勾上设有基板及一驱动线勾勾线的动力传递结构，该动力传递结构包括接入动力的动力臂，通过滑插驱动线勾勾线的驱动臂，驱动臂与动力臂之间必然设有驱动二者联动的的扭簧，以便于动力臂弹性驱动驱动臂，防止动力臂、动力输入轴或电机发生硬性碰撞，保护动力臂、动力输入轴与电机。驱动臂与线勾基板之间设有可锁合驱动臂的动力分离杆。

动力输入轴与动力臂配合驱动动力臂动作，动力分离杆默认锁合基板与驱动臂。当需要相应的机头勾线时，手动或者电动控制动力分离杆脱开驱动臂，动力臂通过扭簧弹性驱动驱动臂带动线勾勾线。

在经济效益的压力下，绣花机上设置多个机头，且机头数量越来越高。在勾线过程中，即使一个机头需要勾线，动力输入轴需要驱动所有机头的动力臂动作，对于勾线的机头，需要驱动线勾，对于不工作的机头，驱动臂通常被锁合于基板上，则需要克服动力臂与驱动臂之间的扭簧弹力。若干个机头上克服扭簧弹力动作，即无论多少机头需要剪线动作，动力输入轴都要持续的全部承载。无疑增加了动力输入轴的负载，机头越多动力输入轴的负载就越大，容易造成剪线滞后、驱动轴变形等问题。与绣机失步。为解决通常需要增大驱动电机与提高驱动轴的相关参数，以提高负载能力，这就极大的增加了成本。

另外不同的机头上安装不同的功能装置时，如金片绣、绳绣、珠子绣等，由于线勾的同步动作及剪线，也使功能绣难以分别独立使用。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术在使用中，存在的问题，提供一种便于使用便于智能化控制的勾线装置及使用该机构的绣花机。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种勾线装置，包括基板、接入动力的动力臂、可滑移勾线的线勾、驱动线勾滑移的驱动臂，还包括控制动力传递的传递器、传递动力臂动力于驱动臂的传动臂，所述的动力臂与传动臂之间设有驱动动力传动臂随动力臂联动的第一弹性体，所述的传递器包括可连接、分离动力传动臂与驱动臂的连接件，所述的连接件设有驱动其进行连接及分离动作的驱动器或/和操作杆。

作为进一步改进，所述的传动臂与驱动臂之间相应处分别设有相配合的卡槽，所述的连接件可卡入驱动臂与动力传动臂的卡槽内、以连接传动臂与驱动臂，所述的连接件可脱离动力传动臂上的或/和驱动臂上的卡槽以分离动力传动臂与驱动臂。

作为进一步改进，所述的连接件设置于驱动臂与基板之间，所述的连接件可转动的设置于驱动臂上，所述的连接件上设有驱使连接件连接驱动臂与传动臂的第二弹性体。

作为进一步改进，所述的连接件设有可卡入传动臂与驱动臂上卡槽以连接传动臂与驱动臂的第一连接块。

作为进一步改进，所述的基板上设有定位卡槽，所述的驱动臂驱动线勾位于归位位置，所述的定位卡槽与驱动臂上此时的卡槽相对应，所述的连接件上还设有可置入定位卡槽与驱动臂卡槽的第二连接块。

作为进一步改进，所述的驱动臂设有驱使驱动臂朝向线勾伸出方向转动第三弹性体，所述的动力臂上相应处设有与驱动臂配合单向带动驱动臂回归的止挡臂。

作为进一步改进，所述的操作杆可滑动的设置于基板上，所述的操作杆相应端与连接件配合，驱动连接件进行相应的动作，所述的操作杆连接与操作杆相配合的驱动器。

作为进一步改进，所述的驱动器为电磁铁、气压杆、液压杆、电机、电磁推杆或/和绣花机动力输入轴。

作为进一步改进，所述的操作杆上还设有手动操作的手动按钮或操作柄。

作为进一步改进，所述的驱动臂驱动线勾位于回归复位，设有锁闭驱动臂锁闭机构，所述的锁闭机构与传递器联动，所述的锁闭机构锁闭驱动臂时传递器的连接件分离传动臂与驱动臂的连接，所述的连接件连接传动臂与驱动臂时，锁闭机构解锁。

作为进一步改进，所述的连接件为设置于驱动臂与传动臂之间相配合的凸块与连接槽，所述的驱动器为吸附驱动臂与传动臂使凸块与连接槽相配合以传递动力的电磁铁。

一种机头，所述的机头上安装有上述的勾线装置。

一种绣花机，所述的绣花机上安装有至少一个上述的机头。

本发明与现有技术相比较，提供了一种勾线装置、使用该装置的机头及绣花机，设置控制动力传递的传递器以及传递动力臂动力于驱动臂的传动臂，动力臂与传动臂之间设有驱动动力传动臂随动力臂联动的第一弹性体，传递器的连接件通过驱动器或/和操作杆控制连接、分离动力传动臂与驱动臂。连接件可连接传动臂与驱动臂，以便于将动力臂的接入动力转换成线勾正常工作的勾线、回退动作。连接件通过驱动器或/和操作杆可分离动力传动臂与驱动臂，使带动线勾的驱动臂完全脱离传动臂，这样与动力臂联动的传动臂没有任何负载，近似于空载，动力输入轴轻载或空载连接不需要进行剪线动作的机头上的动力臂，可极大程度的节约驱动电机的动力输出及动力输入轴的参数要求，降低成本。另外可使现有的动力输入轴及电机能适用于机头更多的绣花机。

可通过驱动器加绣花机内部系统编入程序控制或操作杆控制，传递器进行相应的动作，直接实现不同机头线勾根据需要独立动作或不动作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一视角结构示意图。

图3是本发明的分解示意图。

图4是本发明的仰视图。

图5是图4的a-a向剖视图。

图6是安装于机头上的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-6，本实施案例包括基板1、连接动力输入轴接入动力的动力臂2、可滑移勾线的线勾3、驱动线勾3滑移的驱动臂4、控制动力传递的传递器、传递动力臂2动力于驱动臂4的传动臂5。动力臂2与传动臂5之间设有驱动传动臂5随动力臂2联动的第一弹性体21，所述的传递器包括可连接、分离动力传动臂5与驱动臂4的连接件6，连接件6设有驱动其进行连接及分离动作的驱动器61或/和操作杆62。驱动器61与操作杆61可择一独立设置，也可同时设置，甚至驱动器61的执行件与操作杆61合二为一，如图5驱动器61的推杆即可当手动操作杆61使用，操作杆61上也可连接驱动器61。

作为一种实施案例，连接件6可通过卡接、夹紧、抱紧、磁吸等现有可实施的结构或动作连接驱动臂4与传动臂5，反之则分离驱动臂4与传动臂5，使驱动臂4与传动臂5分离，断开动力的传递。如连接件可简化为设置于驱动臂4与传动臂之间相配合的凸块与连接槽以及分离或驱使凸块与连接槽配合的第四弹性体。驱动器61为与第四弹性体作用力相反，吸附驱动臂4或/和传动臂5动作，使凸块与连接槽相配合或分离的电磁铁（该实施案例图中未画出），即电磁铁与第四弹性体分别控制凸块与连接槽的配合与分离，或电磁铁与第四弹性体分别控制凸块与连接槽的分离与配合。

参见图1-6，本实施案例，为了便于实施，简化结构，尽量基于现有的勾线装置做最小的调整。动力臂2采用现有的拐臂板，传动臂5、驱动臂4可设为板状或连杆状；动力臂2，传动臂5、驱动臂4同轴层叠设置可转动的定位于基板1上；线勾3可滑移的设置于基板1与导向板12之间设置的滑槽11内，驱动臂4与线勾3配合处设有相配合凸轴31与滑插槽41，以使驱动线勾3能随驱动臂4的动作而做往复滑移，完成勾线与返回复位。当然传动臂5、驱动臂4也可不同轴，其他结构也可根据实际的空间或其他因素的需要，做适当的调整。只要满足动力臂2与传动臂5弹性联动，以及连接件6采用已知的现有技术可连接、分离动力传动臂5与驱动臂4，即连接件6可连接动力的传递和断开动力的传递条件均可。

在传动臂5与驱动臂4之间相应处分别设有相配合的卡槽7，即传动臂5上设有卡槽7，驱动臂4相应处也设有卡槽7。连接件6通过可转动或滑移或其他已知的技术结构，卡入驱动臂4与动力传动臂5的卡槽7内、以连接动力传动臂5与驱动臂4，所述的连接件6可转动或滑移脱离动力传动臂5上的或/和驱动臂4上的卡槽7以分离动力传动臂5与驱动臂4。

基板1上设有定位卡槽13，驱动臂4驱动线勾3位于归位位置，所述的定位卡槽13与驱动臂4上此时的卡槽7相对应，所述的连接件6上还设有可置入定位卡槽13与驱动臂4上卡槽7的第二连接块64。

连接件6设置于驱动臂4与基板1之间，连接件6可转动的设置于驱动臂4上，所述的连接件6上设有驱使连接件6连接驱动臂4与传动臂5的第二弹性体65。连接件6设有可卡入传动臂5与驱动臂4上卡槽7以连接传动臂5与驱动臂4的第一连接块63。本实施案例中，基板1上独立安装驱动器61，操作杆62与驱动器61的执行件推杆合一共用，操作杆62或者推杆穿过基板1与转动的连接件6一端配合，通过杠杆原理控制连接件6的向上转动。参见图2、5，连接件6为通过中部一支撑的转轴可旋转的设置于驱动臂4上，活动于驱动臂4与基板1之间的空间内，第一连接块63可始终位于驱动臂4的卡槽7内，当需连接传动臂5与驱动臂4，驱动器61或操作杆62脱离连接件6，连接件6的第一连接块63在第二弹性体65的作用下朝向传动臂5运动卡入传动臂5的卡槽7内。当需要分离传动臂5与驱动臂4，驱动器61或操作杆62驱动连接件6，连接件6的第一连接块63在第二弹性体65的作用下反向传动臂5运动，脱离传动臂5的卡槽7内。

为了便于同时锁住驱动臂4，分离传动臂5与驱动臂4时设置于线勾3返回复位时，连接件6的第一连接块63在第二弹性体65的作用下反向传动臂5运动，脱离传动臂5的卡槽7内，同时使第二连接块64卡入定位卡槽13内，与基板1的定位卡槽13配合。

需要再次连接传动臂5与驱动臂4，驱动器61或操作杆62脱离连接件6，连接件6的第一连接块63在第二弹性体65的作用下朝向传动臂5运动卡入传动臂5的卡槽7内，使第一连接块63依次与驱动臂4的卡槽7、传动臂5的卡槽7相配合，连接驱动臂4与传动臂5，同时第二连接块64脱离基板1的定位卡槽13解锁驱动臂4，这样驱动臂4就可随动力臂2弹性带动传动臂5旋转的时，转动驱动线勾3勾线或复位。

驱动器61为电磁铁、气压杆、液压杆、电机、电磁推杆或/和绣花机动力输入轴，或者其他已知可驱动连接件6动作的驱动器61。操作杆62上还设有手动操作的手动按钮或操作柄，以便于根据需要手动控制连接件6。操作杆62可滑动的设置于基板1上，所述的操作杆62相应端与连接件6配合，驱动连接件6进行相应的动作，所述的操作杆62上可连接与操作杆62相配合的驱动器61，即驱动器61可通过操作杆62控制连接件6动作。

驱动臂4设有驱使驱动臂4朝向线勾3伸出方向转动的第三弹性体42，第三弹性体42为扭簧，一端设置于驱动臂4上，另一端设置于基板1上。所述的动力臂2上相应处设有与驱动臂4配合单向带动驱动臂4回归的止挡臂22，这样第三弹性体42可有效保持驱动臂4紧贴动力臂2的止挡臂22，便于准确定位，消除连接件6第一连接块63与卡槽7之间的间隙，同时便于连接件6的第一连接块63快速进入传动臂5的卡槽7内。

为了防止驱动臂4意外跳动，驱动臂4可设置独立的锁闭机构，代替第二连接块64与定位卡槽13的结构。驱动臂4驱动线勾位于回归复位，设有锁闭驱动臂锁闭机构，所述的锁闭机构与传递器联动，所述的锁闭机构锁闭驱动臂时传递器的连接件分离传动臂与驱动臂的连接，所述的连接件6连接传动臂5与驱动臂4时，锁闭机构解锁。

一种机头9，机头9上安装有上述的勾线装置，勾线装置通过基板1安装于机头上。

一种绣花机，绣花机9上安装有至少一个上述的机头9，通常绣花机上依次安装有若干上述的机头9。这样不同的装置可独立工作，剪线根据需要动作，对于需要剪线的机头，通过绣花机控制系统，控制驱动器61驱动连接件6分离该机头的传动臂5与驱动臂4，或者通过操作杆控制连接件6分离该机头的传动臂5与驱动臂4，该机头上的动力臂2仅仅驱动传动臂5在第一弹性体21的作用下空载旋转，不影响其他机头，降低动力输入杆的载荷。

本发明实施案例只是对本申请保护方案的解释，不做限制。只要满足动力臂2与传动臂5弹性联动，以及连接件6可连接、分离动力传动臂5与驱动臂4，即连接件6可连接动力的传递和断开动力的传递，均属于本发明的保护范围。