一种自动吸唛装置的制作方法

文档序号:15664490发布日期:2018-10-13 01:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动吸唛装置,包括安装台(16)和送料台(19),其特征在于:所述安装台(16)前侧设置有送料台(19),所述安装台(16)上端后侧设置有送唛机构,所述安装台(16)上端前侧设置有取唛机构,所述送料台(19)上端前侧设置有上料气缸(14),所述上料气缸(14)上的移动座的上端设置有横向气缸(17),所述横向气缸(17)的伸缩端连接有夹具(13)。

2.根据权利要求1所述自动吸唛装置,其特征在于:所述送唛机构包括安装架(18)和唛头放置架(1),所述安装架(18)前部设置有多个唛头放置架(1),所述唛头放置架(1)前侧上部设置有限高机构(2),所述唛头放置架(1)前端下部设置有同步轮(3),所述唛头放置架(1)前端下部在同步轮(3)两侧设置有光电传感器(6),所述安装架(18)后端通过螺杆(5)连接有固定架,固定架上设置有与唛头放置架(1)前端同步轮(3)对应的减速电机,减速电机通过电机轴连接同步轮(3),同步轮(3)通过同步带(4)连接唛头放置架(1)前端的同步轮(3)。

3.根据权利要求1所述自动吸唛装置,其特征在于:所述取唛机构包括型材架(7),所述型材架(7)上部左右两侧均设置有Y轴传动机构(9),所述Y轴传动机构(9)通过连接座连接有X轴传动机构(8),所述型材架(7)上部左侧设置有步进电机(10),所述步进电机(10)传动连接Y轴传动机构(9),所述连接座一侧设置有步进电机(10),所述步进电机(10)传动连接X轴传动机构(8),所述X轴传动机构(8)通过移动座连接纵向气缸(15)纵向气缸下端连接真空吸盘(12),所述型材架(7)下部连接多个唛头放置台(11)。

4.根据权利要求3所述自动吸唛装置,其特征在于:所述Y轴传动机构(9)和X轴传动机构(8)均由导轨、滑块、同步轮(3)、同步带(4)和步进电机(10)组成。

5.根据权利要求3所述自动吸唛装置,其特征在于:所述Y轴传动机构(9)和X轴传动机构(8)均由导轨、滑块和无杆气缸组成。

6.根据权利要求2所述自动吸唛装置,其特征在于:所述同步轮(3)通过纱布带连接连接唛头放置架(1)前端的同步轮(3)。

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