本实用新型涉及一种缝纫机，具体涉及一种缝纫机的针杆变换驱动机构。
背景技术：
参见图1至图3，传统缝纫机的针杆变换驱动机构一般用于双针缝纫机，普通缝纫时用两根针同时缝纫，当有特殊要求时，需要使用其中的任意一根针进行缝纫时，需要针杆变换驱动机构。
传统缝纫机的针杆变换驱动机构具体连接结构包括针杆变换组件、摆动组件和驱动组件。
摆动组件包括推杆架1、拉杆2、弹簧3、紧圈4、弹簧5、螺钉6、推杆轴7、螺钉8、轴位螺钉9、螺钉10、摆杆11和导向板20。
驱动组件包括扳手轴12、螺钉13、限位板14、指示板15、定位销16、螺钉17、弹簧18和固定板19。
推杆轴7上安装有推杆架1，拉杆2，弹簧3，紧圈4，弹簧5，螺钉6，其中3个紧圈4分别被螺钉6固定在推杆轴7上，利用螺钉8将推杆架1固定在机壳上。扳手轴12安装在机壳上，利用螺钉10固定摆杆11与扳手轴12，利用轴位螺钉9连接推杆轴7与摆杆11。利用螺钉17将固定板19固定在机壳上，利用螺钉13将指示板15固定在机壳上，利用定位销16，弹簧18将限位板14套在指示板15与固定板19之间，拉杆2置于导向板20的凹槽内，导向板20与针杆变换组件连接，针杆变换组件包括左针杆和右针杆。
上述传统缝纫机的针杆变换驱动机构的实现过程为：
扳动扳手轴12，由于限位板14的存在，使扳手轴12的W突起可以靠停在限位板14的左侧L位置或右侧R位置；当不使用扳手轴12的W突起作为限位时，由于弹簧3、弹簧5的作用，扳手轴12被定位于O位置。共有左中右三个位置。
当扳手轴12转向位置R，摆杆11摆动，推杆轴7移动，带动拉杆2移动，拉动导向板20，使之移动到最右位置，经针杆变换组件的作用，使右针杆上升。
当扳手轴12处于位置O，摆杆11摆动，推杆轴7移动，带动拉杆2移动，拉动导向板20，使之移动到中间位置，经过针杆变换组件的作用，使左右针杆均不上升。
当扳手轴12处于位置L，摆杆11摆动，推杆轴7移动，带动拉杆2移动，拉动导向板20，使之移动到最左位置，经针杆变换组件的作用，使左针杆上升。
综上所述，针杆变换驱动机构的目的是使导向板20移动到合适位置，实现了针杆变换的功能。
但是上述针杆变换驱动机构的结构整体非常复杂，并且不能满足某些特殊缝纫机的需求。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种缝纫机的针杆变换驱动机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种缝纫机的针杆变换驱动机构，所述针杆变换驱动机构包括针杆变换组件和摆动组件，所述摆动组件与针杆变换组件配合连接，其特征在于，所述针杆变换驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机架和步进电机，所述电机架安装在缝纫机的机壳内，所述步进电机安装在电机架上，且位于机壳内，所述步进电机的驱动轴与摆动组件配合连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，使用方便，可满足某些特殊缝纫机的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的针杆变换驱动机构的分解图；
图2为现有的针杆变换驱动机构的安装示意图；
图3为针杆变换组件和摆动组件的配合示意图；
图4为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图3和图4，本实用新型提供的缝纫机的针杆变换驱动机构，其包括针杆变换组件、摆动组件和驱动组件。
针杆变换组件和摆动组件采用现有结构：
摆动组件包括推杆架1、拉杆2、弹簧3、紧圈4、弹簧5、螺钉6、推杆轴7、螺钉8、轴位螺钉9、螺钉10、摆杆11和导向板20，推杆轴7上安装有推杆架1，拉杆2，弹簧3，紧圈4，弹簧5，螺钉6，其中3个紧圈4分别被螺钉6固定在推杆轴7上，利用螺钉8将推杆架1固定在缝纫机的机壳上，拉杆2置于导向板20的凹槽内，导向板20与针杆变换组件连接，针杆变换组件包括左针杆和右针杆。
驱动组件具体由螺钉101、螺钉102、电机架103和步进电机104组成。
电机架103通过螺钉101固定在缝纫机的机壳上，而步进电机104通过螺钉102固定在电机架103上，并且位于缝纫机的机壳内，将摆动组件的摆杆11 通过螺钉10固定在步进电机104的电机轴上，然后利用轴位螺钉9连接摆杆 11与推杆轴7。
这样，利用步进电机104的电机轴的转动，可驱动摆杆11进行摆动，摆杆11摆动时可推动推杆轴7进行左右移动，进而实现拉杆2的移动，最终可实现导向板20的左中右三个位置的固定，经过针杆变换组件的作用，从而实现针杆变换的功能。
本申请在不改变原有的针杆变换组件和摆动组件的结构，通过将驱动组件来替换现有的驱动组件，省略了现有的驱动组件中的扳手轴12,螺钉13,限位板14,指示板15,定位销16,螺钉17,弹簧18和固定板19，使得针杆变换驱动机构的结构变得简单，并且还可满足某些特殊缝纫机的需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。