本实用新型涉及针织技术领域，具体涉及一种织袜机。
背景技术：
随着科技的发展、自动化的深入，越来越多的行业开始使用智能化设备，人工智能与自动化装备也在逐步取代人力劳动。针织技术领域也开始从劳动密集型向智能化转变。近些年来，在袜类生产领域开发出一些一体化全自动织袜机，这类织袜机在袜类织物的整个钩织、翻转以及缝头封闭的过程中不需要借助人工操作即可完成。
现有技术中，专利号为2017105951187的专利公开了一种用于缝合管状织物的装置及方法，包括转移装置、夹持盘，翻转装置和缝合装置，所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持，夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘，缝合装置位于夹持盘侧面，所述翻转装置包括第一管状件和第二管状件，第一管状件同轴地位于夹持盘下方，第二管状件同轴地固定在夹持盘上方，所述第一管状件和第二管状件均连接负压气源，该专利降低了结构的复杂度和故障率。但是在实际生产中，由于设备复杂，零件较多，存在大量的电源线路、气动装置的气路、以及用于钩织的针头等，很容易对工作人员造成伤害，而且一旦有人员或者外物落入设备运行的范围内，设备不能实时监测，易影响其安全稳定运行，降低生产效率。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种织袜机，以解决现有技术中织袜机设备复杂，零件较多，但不能实时监测人员或者外物落入设备运行的范围内，进而影响设备安全稳定运行的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种织袜机包括翻转结构、钩织装置以及在翻转结构和钩织装置之间转动的运送装置，所述的钩织装置上设置第一感应装置和反光装置，所述的翻转结构上设置第二感应装置，所述的第一感应装置、第二感应装置以及反光装置形成一个长方形的光线闭合回路，所述的光线闭合回路围绕在织袜机外侧。
进一步的，所述的第一感应装置以可拆卸连接的方式连接在第一固定装置的一端，所述第一固定装置的另一端连接在钩织装置的底座上。
进一步的，所述的反光装置包括第一反光件和第二反光件，所述的第二反光件设置在靠近翻转结构的一侧，所述的第一反光件设置远离的第二反光件一侧。
进一步的，所述的第一反光件通过连接支架连接在底座上，所述连接支架包括第一连接端和第二连接端，所述的第一连接端以可拆卸连接的方式连接第一反光件，所述的第二连接端以可拆卸连接的方式连接在底座上。
进一步对，所述的第一感应装置和第一反光件形成第一感光面，所述的第一反光件和第二反光件形成第二感光面，所述的第一感光面和第二感光面垂直设置。
进一步的，所述的第一反光件和第二反光件能够在连接支架的第一连接端上转动。
进一步的，所述的翻转结构包括设置于上部的第一管状部、设置于下部的第二管状部、运送装置以及处于第一管状部和第二管状部之间的夹持装置。
进一步的，所述的第一管状部包括第一管状体和用于支撑第一管状体的第一支撑装置，所述的第二管状部包括第二管状体以及支撑第二管状体的第二支撑装置。
进一步的，所述的第二感应装置通过第二固定装置连接在第二支撑装置上，所述的第二感应装置与第二反光件形成第三感光面，所述的第三感光面与第一感光面平行设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：
(1)不仅能及时监测设备运行范围内是否存在外界干扰，对设备以及工作人员起到了很好的安全防护作用，而且保证了针织物件的顺利翻转和缝合，降低了操作者的工作压力，具有较高的可靠度和精确度。
(2)最大程度的将钩织装置和翻转结构完全纳入光线闭合回路的检测范围之内，保证了整个光闭合回路的完整性，使得织袜机的整个工作区域处于安全的环境下，另一方面，感应装置以及反光装置以可拆卸的连接方式，便于维修人员维修，提高安装维修效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的织袜机整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的织袜机整体结构第二视角示意图；
图3为本实用新型实施例所述的光线闭合回路示意图；
为进一步清楚的说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。
其中：1-第一管状部，2-运送装置，3-第二管状部，4-缝头装置，5-夹持装置，6-电机，7-连接支架，81-第一感应装置，82-第二感应装置，91-第一反光件，92-第二反光件，10-底座，11-第一连接端，12-第二连接端，13-第一固定装置，14-第二固定装置，15-前挡面，16-侧挡面，19-第一管状体，20-第一支撑装置，21-第二管状体，22-第二支撑装置，100-翻转结构，200-钩织装置
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例提供了一种织袜机，包括翻转结构100、钩织装置200以及在翻转结构100和钩织装置200之间转动的运送装置2，当针织物件在钩织装置完成初步钩织后，所述的运送装置2将针织物件从钩织装置200移动到翻转结构100，形成自动封闭的一体式织袜机，降低了操作者的工作压力。
优选的，所述的钩织装置200上设置第一感应装置81和反光装置，所述的翻转结构100上设置第二感应装置82，所述的第一感应装置81、第二感应装置82以及反光装置形成一个光线闭合回路，所述的光线闭合回路围绕在织袜机外侧。当有工作人员或者外界其他物体进入织袜机的工作范围内时，任意角度都会切断光路的传播，第一感应装置81和第二感应装置82监测不到反射过来的光后，会将信号及时反馈给织袜机的主控制系统，主控制系统控制织袜机作出报警提示，提醒操作人员退出织袜机工作范围，或者将干扰设备运行的外界物件移出织袜机的工作范围，而后第一感应装置81和第二感应装置82能监测到反射过来的光后，设备继续正常运行；若第一感应装置81和第二感应装置82一直监测不到反射过来的光，则主控制系统会控制织袜机作出较长时间的报警提示，直至操作人员停止设备运行，解除外界影响。这种光监测系统的设置保证能及时监测设备运行范围内的外界干扰，起到了一定的安全防护作用。
优选的，所述的翻转结构100包括设置于上部的第一管状部1、设置于下部的第二管状部3、运送装置2以及处于第一管状部1和第二管状部3之间的夹持装置5。
优选的，所述的第一管状部1包括可上下移动的第一管状体19以及用于支撑第一管状体19的第一支撑装置20，第二管状部3包括第二管状体21以及支撑第二管状体21的第二支撑装置22，所述的第一管状体19、第二管状体21以及夹持装置5三者位于同一轴线上，便于针织物件进行顺利的翻转和缝合。
优选的，所述的织袜机还包括缝头装置4，所述的缝头装置4设置在靠近翻转结构100的一侧，轴向上位于第一管状部1和第二管状部3之间，当针织物件从钩织装置200移动到翻转结构100并完成由内向外的翻转操作后，主控制系统控制缝头装置4向前推动进行缝合封闭工作，减少了缝合封闭工作的时间以及纱线消耗，具有较高的可靠度和精确度。
本实施例提供的织袜机，不仅能及时监测设备运行范围内的外界干扰，对设备以及工作人员起到了很好的安全防护作用，而且保证了针织物件的顺利翻转和缝合，形成了自动化一体式织袜机，降低了操作者的工作压力，具有较高的可靠度和精确度。
实施例2
为进一步加强第一感应装置81、第二感应装置82以及反光装置的配合紧密性，本实施例在实施例1的基础上，提供了如下的方案：
如图1～3所示，所述的第一感应装置81以可拆卸连接的方式连接在第一固定装置13的一端，所述第一固定装置13的另一端连接在钩织装置200的底座10上，所述的第一感应装置81远离织袜机的翻转结构100，使得把织袜机一侧的钩织装置200完全纳入光线闭合回路的检测范围之内。
优选的，所述的反光装置包括第一反光件91和第二反光件92，所述的第二反光件92设置在靠近翻转结构100的一侧，所述的第一反光件91设置在远离的第二反光件92一侧。其中，第一反光件91通过连接支架7连接在底座10上，所述连接支架7包括第一连接端11和第二连接端12，所述的第一连接端11以可拆卸连接的方式连接第一反光件91，所述的第二连接端12以可拆卸连接的方式连接在底座10上。需要对设备进行维修时，及时拆下反光装置，或者将连接支架7和反光装置一起旋转至合适的角度，便于维修人员维修，提高安装维修效率。
优选的，所述的第一感应装置81和第一反光件91形成第一感光面，所述的第一反光件91和第二反光件92形成第二感光面，所述的第一感光面和第二感光面垂直设置。所述的第一反光件91和第二反光件92能够在连接支架7的第一连接端11上转动。优选的，所述的第一反光件91与底座10的前挡面15和后挡面16呈45°夹角，在此条件下，光线能顺利被第一反光件91和第二反光件92反射，保证了整个光闭合回路的完整性，提高了监测的可靠性和准确度。
优选的，所述的第二感应装置82通过第二固定装置14连接在第二支撑装置22上，所述的第二感应装置82与第二反光件92形成第三感光面，所述的第三感光面与第一感光面平行设置，所述的第二感应装置82设置在翻转结构100的一侧，远离第一反光件91，将整个翻转结构100以及带动第二管状部3倾斜的电机全部纳入光线闭合回路的检测范围之内，保证织袜机的整个工作区域处于安全的环境下。
本实施例提供的织袜机最大程度的将钩织装置和翻转结构完全纳入光线闭合回路的检测范围之内，保证了整个光闭合回路的完整性，提高了监测的可靠性和准确度，使得织袜机的整个工作区域处于安全的环境下，另一方面，感应装置以及反光装置以可拆卸的连接方式，便于维修人员维修，提高安装维修效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。