本实用新型属于机械领域，具体涉及一种织袜机爪型滑动机构用的立柱总承。
背景技术：
现有的自动织袜系统为织袜缝头一体的织袜机，包括电控箱，所述电控箱上安装有控制面板，所述工作箱上安装有工作台，工作台上分别安装有织袜机、翻转机构、机械臂和缝头机，所述机械臂位于织袜机和缝头机构之间，所述机械臂负责将织袜机织好的袜子，传递到缝头机上，所述缝头机将织好的袜子缝头拷边，为了保证成品穿着的美观整洁，袜头需要留在里面，而织袜机编织的半成品袜子的正面都在外侧，缝头时需要把袜子翻过来，翻转过的袜子套在翻转管上、一端固定在固定板上缝头机进行缝头操作。
专利申请号：200980108858.7公开了尤其是用于在管状物件的轴向端自动封闭管状物件的缝织或钩织工位的用于管状针织物物件的翻转装置，包括下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域用于支撑所要翻转的管状物体的装置，管状物体在其一轴向端悬挂并大致垂向布置；包括管状体，该管状体可在将物件抽吸穿过管状体的上部轴向端进入管状体之后用其上部轴向端向上插入穿过悬挂在支承装置上的物件的轴向端，从而使由支承装置保持的物件外翻到管状体的外侧表面上，从管状体的上部轴向端逐渐抽出物件；还设有辅助滑动装置，该辅助滑动装置可根据命令相对于管状体的轴线移动，并可相对于外翻到管状体的外侧表面上的物件周期地配合和脱开，从而产生物件朝向管状体的下部轴向端的滑动；物件外翻到管状体的外侧表面上后，管状物体通过顶部固定装置固定，为了方便将管状物体从管状体外侧表面脱开，所述顶部固定装置和辅助滑动装置安装在立柱上，并且所述顶部固定装置和辅助滑动装置相对于立柱能够沿着轨道自由滑动。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种织袜机爪型滑动机构用的立柱总承，用来解决抓手组件稳固的沿着立柱上下移动的问题。
为了实现这些目的，采用如下技术方案：
一种织袜机爪型滑动机构用的立柱总承，包括立柱主体、抓手组件；所述立柱主体上设有抓手滑槽，所述抓手滑槽沿着立柱主体轴向设置，所述抓手组件包括驱动固定部、第一连接部、滑动部、第二连接部，所述驱动固定部与第一连接部相连接，所述第一连接部还与滑动部相连接，滑动部与第二连接部相连接，所述立柱主体还设有抓手驱动装置，所述第一连接部、第二连接部位于抓手滑槽中，所述抓手驱动装置与驱动固定部相连接，驱动抓手组件立柱主体的轴向上下移动。
在一个实施例中，所述立柱主体包括抓手固定腔体；所述抓手固定腔体是由前面板、第一侧面板、第一隔板、第二隔板围成的两端开口的空腔，所述抓手滑槽位于抓手固定腔体上，所述抓手滑槽是由第一抓手滑槽和第二抓手滑槽组合而成的。
进一步的，所述驱动固定部上设有驱动固定槽；所述抓手驱动装置包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮、从动轮通过皮带连接，所述驱动固定槽与皮带固定连接。
进一步的，所述第一抓手滑槽是位于第二隔板上的通孔，第二抓手滑槽是位于前面板上的通孔，所述第一抓手滑槽和第二抓手滑槽的位置相对应。
进一步的，在抓手固定腔体内侧表面上设有凸起的支撑柱，所述支撑柱分别位于导向柱滑槽、抓手滑槽的两侧。
进一步的，所述抓手固定腔体内的支撑柱分别位于前面板、第二隔板的内侧表面，所述支撑柱相对设置。
优选的，所述滑动部包括两个三角滑块，所述两个三角滑块背对设置，三角滑块嵌入到抓手固定腔体内的两个支撑柱之间。
优选的，所述三角滑块包括滑轨，所述滑轨为三角形内凹面。
进一步的，所述三角滑块上还设有片状滑块头，所述片状滑块头设在滑轨表面，所述片状滑块头与三角滑块卡合固定。
本实用新型的一个目的在于提供一种织袜机，包括上述的织袜机爪型滑动机构用的立柱总承。
相对于现有技术，本实用新型的有益技术效果：
1.本实用新型所述抓手滑槽是由第一抓手滑槽和第二抓手滑槽组合而成的，第二连接部在第二抓手滑槽内滑动，第一连接部在第一抓手滑槽内滑动，位于腔体上的双固定滑槽结构能更好地为抓手组件上下移动提供支撑。
2.所述滑动部包括两个三角滑块，所述两个三角滑块背对设置，所述三角滑块包括滑轨，滑轨组合与立柱主体配合时，三角滑块嵌入到抓手固定腔体内的两个支撑柱之间，所述内凹的滑轨与支撑柱相确保卡合，滑轨组合只能沿着支撑柱的方向滑动，防止滑轨与支撑柱在支撑柱横向方向上发生滑落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述立柱总承正面结构示意图。
图2是本实用新型所述立柱总承背面结构示意图。
图3是本实用新型所述立柱总承另一角度的背面结构示意图。
图4是本实用新型所述立柱本体结构示意图。
图5是本实用新型所述抓手组件示意图。
图6是本实用新型所述导向柱示意图。
图7是本实用新型所述轴承件示意图。
图8是本实用新型所述转轴示意图。
附图标记说明
为进一步清楚的说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。
立柱主体1，固定件11，通孔111，导向柱滑槽12，第一导向柱滑槽 121，第二导向柱滑槽122，抓手滑槽13，第一抓手滑槽131，第二抓手滑槽132，第一侧面板14，前面板15、第二隔板16，第二侧面板17、第四隔板19，导向柱2，第三隔板20，限位端21，连接端22，固定部221，支撑柱24，导向柱固定腔体25，抓手固定腔体26，抓手组件3，驱动固定部31，爪臂33，抓手34，爪壁固定部35，滑动部36，滑轨37，第二连接部39、主动轮4，第一连接部40，从动轮5，皮带6，气缸7，气缸活塞杆 73，螺栓75，轴承件76、转轴77，升降支架78，气缸连接部781，导向柱连接部782。
通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
以下将通过实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
参照图1-8，一种织袜机爪型滑动机构用的立柱总承，包括立柱主体1、抓手组件3。
所述立柱主体1上设有抓手滑槽13，所述抓手滑槽13沿着立柱主体1 轴向设置，所述抓手组件3包括驱动固定部31、第一连接部40、滑动部 36、第二连接部39，所述驱动固定部31与第一连接部40相连接，所述第一连接部40还与滑动部36相连接，滑动部36与第二连接部39相连接，所述立柱主体1还设有抓手驱动装置，所述第一连接部40、第二连接部39 位于抓手滑槽13中，所述抓手驱动装置与驱动固定部31相连接，驱动抓手组件3立柱主体1的轴向上下移动。
进一步的，所述立柱主体1包括抓手固定腔体26，所述抓手固定腔体 26是由前面板15、第一侧面板14、第一隔板18、第二隔板16围成的两端开口的空腔。
优选的，所述空腔为长方体空腔。
所述抓手滑槽13位于抓手固定腔体26上，所述抓手滑槽13是由第一抓手滑槽131和第二抓手滑槽132组合而成的，所述第一抓手滑槽131是位于第二隔板16上的通孔结构，第二抓手滑槽132是位于前面板15上的＝通孔结构，所述第一抓手滑槽131和第二抓手滑槽132的位置相对应。
所述通孔结构为长方形通孔。
所述抓手滑槽13是由第一抓手滑槽131和第二抓手滑槽132组合而成的，第二连接部39在第二抓手滑槽132内滑动，第一连接部40在第一抓手滑槽131内滑动，位于腔体上的双固定滑槽结构能更好地为抓手组件3 上下移动提供支撑。
在抓手固定腔体26、导向柱固定腔体25的内侧表面上设有凸起的支撑柱24，所述支撑柱24分别位于导向柱滑槽12、抓手滑槽13的两侧。
所述抓手固定腔体26内的支撑柱24分别位于前面板15、第二隔板16 的内侧表面，所述两个支撑柱24相对设置。
实施例2
所述抓手组件3还包括爪壁固定部35、爪臂33以及抓手34，所述第二连接部39与爪壁固定部35相连接，所述爪壁固定部35上安装有爪臂 33，爪臂33上安装有爪34。
所述立柱主体1的第二隔板16的外表面固定有主动轮4和从动轮5，所述主动轮4由电机连接，所述主动轮4和从动轮5通过皮带6相连接，所述主动轮4带动从动轮5转动，所述皮带6上安装有驱动固定部31。
所述驱动固定部31上设有驱动固定槽32，所述驱动固定槽32与皮带 6相卡合，从而通过主动轮41驱动从动轮5的转动，带动皮带6上下移动，从而带动抓手组件3上下移动。
所述滑动部36包括两个三角滑块，所述两个三角滑块背对设置，所述三角滑块包括滑轨37，所述滑轨37为三角形内凹面。
所述滑轨组合3与立柱主体1配合时，三角滑块嵌入到抓手固定腔体26内的两个支撑柱24之间，所述内凹的滑轨37与支撑柱24相确保卡合，滑轨组合3只能沿着支撑柱24的方向滑动。防止滑轨37与支撑柱24 在支撑柱24横向方向上发生滑落。
优选的，所述三角滑块上还设有片状滑块头38，所述片状滑块头 38设在滑轨37表面，减少滑轨37与支撑柱24接触摩擦，减少摩擦的直接面积，防止接触损耗，同时节省能量的消耗。
所述片状滑块头38与三角滑块卡合固定，片状滑块头38被磨损后，能够随时进行替换。
所述滑轨组合3与立柱主体1配合时，所述第二连接部39位于第二抓手滑槽132内，第一连接部40位于第一抓手滑槽131内，所述驱动固定部 31、爪壁固定部35位于抓手固定腔体26外，具体的，所述驱动固定部31 位于前面板15的外侧，所述爪壁固定部35位于第二隔板16的外侧。
所述滑轨37沿着支撑柱24的方向滑动，同时，第二连接部39在第二抓手滑槽132内滑动，第一连接部40在第一抓手滑槽131内滑动。
实施例3
所述立柱总承还包括导向柱2。
所述立柱主体1的上方固定安装有固定件11，所述固定件11中间设有通孔111；在所述立柱主体1轴向上还设有导向柱滑槽12。
所述导向柱2包括限位端21和连接端22，所述限位端21位于连接端 22的下方，所述限位端21卡于导向柱滑槽12中并能够沿着导向柱滑槽 12滑动，同时连接端22穿过通孔111。
进一步的，所述立柱主体1还包括导向柱固定腔体25。所述导向柱固定腔体25是由前面板15、第二侧面板17、第三隔板20、第四隔板19围成的两端开口的空腔。
优选的，所述空腔为长方体空腔。
所述导向柱滑槽12位于导向柱固定腔体25上，所述导向柱滑槽12 是由第一导向柱滑槽121和第二导向柱滑槽122组合而成的，所述第一导向柱滑槽121是位于第三隔板20上的通孔结构，第二导向柱滑槽122是位于前面板15上的通孔结构，所述第一导向柱滑槽121和第二导向柱滑槽 122的位置相对应。所述导向柱滑槽12是由第一导向柱滑槽121和第二导向柱滑槽122组成的，所述连接端22卡于导向柱滑槽12中时，位于腔体上的双固定滑槽结构能更好地为导向柱2上下移动提供支撑。
所述通孔结构为长方形的通孔。
在导向柱固定腔体25的内侧表面上设有凸起的支撑柱24，所述支撑柱24分别位于导向柱滑槽12的两侧。
所述导向柱固定腔体25内的支撑柱24分别位于前面板15、第三隔板 20的内侧表面，所述两个支撑柱24相对设置。
实施例4
在第二隔板16的内侧与第一侧面板14的外侧形成的空间内设有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置通过螺栓75与第一侧面板14固定连接。
所述气缸驱动装置包括气缸7、气缸活塞杆73、轴承件76、转轴77 与升降支架78。
所述气缸7包括第一气孔71以及第二气孔72，所述第一气孔71以及第二气孔72位于气缸7的两端，所述气缸7的一端设有气缸活塞杆73，所述气缸活塞杆73通过轴承件76、转轴77与升降支架78相固定连接。
优选的，所述轴承件76为关节轴承，所述转轴77为气缸六角转轴。
所述导向柱2的连接端22设有固定部221，所述固定部221同气缸驱动装置相连接。通过气缸驱动装置带动导向柱2沿着导向柱滑槽12上下运动。
所述升降支架78包括气缸连接部781和导向柱连接部782，所述气缸连接部781与转轴77转动连接。
所述导向柱连接部782与导向柱2的固定部221固定连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。