一种自动缝制的控制设备的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种自动缝制的控制设备。

背景技术：

缝制工艺是衡量缝制产品质量的重要标准，而缝制过程中能否精准把握缝制针位是衡量缝制产品工艺的重要因素。目前市场上的缝纫机，利用脚踏方式给缝纫机电控发送信号控制缝纫机启停和缝纫速度，由于缝纫机电控的弊端，当控制踏板停止缝纫机时，机针不会精确停针。而且普通缝纫机通过脚踏的控制方式不利于缝制无人化的实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够自动缝制，准确停针的控制设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动缝制的控制设备，包括设置在缝纫机主体内的电控模块，其特征在于：缝纫机主体一侧设置有与主轴连接手轮以及用于检测手轮转动圈数的针数传感器，缝纫机主体的另一侧沿布料移动方向依次设置有减速位传感器、停止位传感器和机针头，所述缝纫机主体上设置有与针数传感器、减速位传感器以及停止位传感器电连接的控制器，所述控制器能够控制电控模块驱动主轴转动，所述主轴驱动机针头上下运动。

在上述的一种自动缝制的控制设备中，所述控制设备包括由电控模块驱动的送布牙，所述送布牙驱动布料移动的速度与主轴的转速呈线性关系。

在上述的一种自动缝制的控制设备中，所述减速位传感器与停止位传感器的距离M大于缝纫后形成的针距D。

在上述的一种自动缝制的控制设备中，所述手轮呈半圆形，所述主轴的中轴线穿过半圆形的手轮的圆心，所述手轮与主轴固连并跟随主轴转动。

在上述的一种自动缝制的控制设备中，所述针数传感器与主轴的中轴线的距离L小于半圆形手轮的半径R。

在上述的一种自动缝制的控制设备中，所述控制器和电控模块之间串联有 D/A模块。

本控制设备的工作流程如下：机针头前侧设置的减速位传感器和停止位传感器实时将信号反馈给控制器。假设缝纫机的最大速度为VMAX,停针速度为 Vt，缝纫机的最大减速度为aMAX,针距为D，则在以最大减速度aMAX下，经过 n针的速度Vn为(其中n＞1，VMAX、aMAX、D为常数)。使用迭代算法算出当Vn≤Vt时n的值，则减速位传感器和停止位传感器的安装距离M≥n*D(D：针距离)，当减速位传感器收到控制器预设的信号时，控制器通过电控模块开始控制主轴和送布牙减速，当缝纫机的速度小于Vt时不再减速，直到控制器收到停止信号；上述缝纫机的速度是指缝纫机驱动布料移动的速度，缝纫机的减速度是指布料的减速度。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的将普通缝纫机脚踏的控制方式替换为控制器和D/A模块控制缝纫机的电控模块，同时通过在缝纫机主体上安装针数传感器，将缝纫机的主轴的转动状态反馈给控制器，形成一个闭环的自动缝制控制系统；并且由于本控制设备具有一个闭环的自动缝制系统，相比于普通缝纫机的控制系统，对缝纫机的控制更加精确，可对缝纫机主体的实时状态进行更多自动功能的控制，如精确的停针位，外设的控制等，进一步的，本控制设备可移植于其他自动缝制设备中，为实现缝制无人化奠定基础。

2、本实用新型可以根据布料的长度以及需要缝制的要求，在控制器内预设停针的条件以及减速位传感器和停止位传感器判断有效的时间，然后根据减速位传感器和停止位传感器反馈的信号判断裁片缝制的距离，进而能够控制停针的状态。

3、本实用新型在缝纫机的手轮处装针数传感器可以监测缝纫机已转的圈数，在保证缝纫机基本功能的基础上，控制器设定一定算法可以自动提早对缝纫机进行减速，达到准确停针的目的，满足自动缝制工艺的精确要求。

附图说明

图1是本实用新型的手轮处的整体结构示意图。

图2是本实用新型的手轮处的侧视图。

图3是本实用新型的减速位传感器、停止位传感器和机针头的位置示意图。

图4是本实用新型的整体结构示意图。

图5是本实用新型关于针数传感器的控制流程图。

图6是本实用新型关于减速位传感器和停止位传感器的工作流程图。

图7是本实用新型的速度曲线图。

图中，1、缝纫机主体；2、电控模块；3、主轴；4、手轮；5、针数传感器； 6、减速位传感器；7、停止位传感器；8、机针头；9、控制器；10、送布牙； 11、D/A模块。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：

本自动缝制的控制设备包括设置在缝纫机主体1内的电控模块2，缝纫机主体1一侧设置有与主轴3连接手轮4以及用于检测手轮4转动圈数的针数传感器5，缝纫机主体1的另一侧沿布料移动方向依次设置有减速位传感器6、停止位传感器7和机针头8，缝纫机主体1上设置有与针数传感器5、减速位传感器6以及停止位传感器7电连接的控制器9，控制器9和电控模块2之间串联有 D/A模块11，控制器9能够控制电控模块2驱动主轴3转动，主轴3驱动机针头8上下运动；控制设备包括由电控模块2驱动的送布牙10，送布牙10驱动布料移动的速度与主轴3的转速呈线性关系。

进一步的，减速位传感器6与停止位传感器7的距离M大于缝纫后形成的针距D。本实用新型的将普通缝纫机脚踏的控制方式替换为控制器9和D/A模块11控制缝纫机的电控模块2，同时通过在缝纫机主体1上安装针数传感器5，将缝纫机的主轴3的转动状态反馈给控制器9，形成一个闭环的自动缝制控制系统；并且由于本控制设备具有一个闭环的自动缝制系统，相比于普通缝纫机的控制系统，对缝纫机的控制更加精确，可对缝纫机主体1的实时状态进行更多自动功能的控制，如精确的停针位，外设的控制等，进一步的，本控制设备可移植于其他自动缝制设备中，为实现缝制无人化奠定基础。进一步的，本控制设备可以根据布料的长度以及需要缝制的要求，在控制器9内预设停针的条件以及减速位传感器6和停止位传感器7判断有效的时间，然后根据减速位传感器6和停止位传感器7反馈的信号判断裁片缝制的距离，进而能够控制停针的状态。

进一步的，手轮4呈半圆形，主轴3的中轴线穿过半圆形的手轮4的圆心，手轮4与主轴3固连并跟随主轴3转动，针数传感器5与主轴3的中轴线的距离L小于半圆形手轮4的半径R。在手轮4处装针数传感器5可以监测缝纫机已转的圈数，在保证缝纫机基本功能的基础上，控制器9设定一定算法可以自动提早对缝纫机进行减速，达到准确停针的目的，满足自动缝制工艺的精确要求；针数传感器5与主轴3的中轴线的距离L小于半圆形手轮4的半径R能够确保针数传感器5能够检测到手轮4的转动。

如图6和图7所示，本控制设备的工作流程如下：机针头8前侧设置的减速位传感器6和停止位传感器7实时将信号反馈给控制器9。假设缝纫机的最大速度为VMAX,停针速度为Vt，缝纫机的最大减速度为aMAX,针距为D，则在以最大减速度aMAX下，经过n针的速度Vn为(其中 n＞1，VMAX、aMAX、D为常数)。使用迭代算法算出当Vn≤Vt时n的值，则减速位传感器6和停止位传感器7的安装距离M≥n*D(D：针距离)，当减速位传感器6收到控制器9预设的信号时，控制器9通过电控模块2开始控制主轴3和送布牙10减速，当缝纫机的速度小于Vt时不再减速，直到控制器9收到停止信号；上述缝纫机的速度是指缝纫机驱动布料移动的速度，缝纫机的减速度是指布料的减速度。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。