一种喷水织机电控系统的制作方法

本实用新型涉及一种喷水织机，尤其涉及一种喷水织机电控系统。

背景技术：

喷水织机是采用喷射水柱牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。喷水引纬对纬纱的摩擦牵引力比喷气引纬大，扩散性小，适应表面光滑的合成纤维、玻璃纤维等长丝引纬的需要，同时可以增加合纤的导电性能，有效地克服织造中的静电。此外喷射纬纱消耗的能量较少，噪音最低。合纤织物需求的快速增长，不但为喷水织机提供了快速发展的空间，而且纤维原料和织物品种的不断更新，人们对织造技术效率不断提出新的要求。为此，需要设计与喷水织机相匹配的喷水织机电控系统，以使得喷水织机的自动化程度和效率明显提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种喷水织机电控系统，以实现喷水织机全自动化控制，从而实现喷水织机的自动化、智能化、连续化生产。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种喷水织机电控系统，包括控制器以及分别与所述控制器相连的电子引纬系统、电子送经系统和电子卷取系统；

在控制器上还连接有伺服控制器，该伺服控制器连接有张力传感器；

电子送经系统中的送经电机和电子卷取系统中的卷取电机均采用伺服电机，其中，送经电机和卷取电机分别与伺服控制器相连，且由所述伺服控制器控制；

喷水织机电控系统还包括与所述控制器相连的人机交互显示界面。

上述技术方案中，增加有伺服控制器，在织机运转过程中，通过张力传感器检测经纱张力，并根据经纱张力的反馈通过电子送经系统和电子卷取系统自动调节送经电机和卷取电机的速度，使得经纱一直处于一个稳定的张力状态。

另外，上述技术方案中，人机交互显示界面可以显示自动诊断故障。

优选地，喷水织机电控系统还包括变频接触器，变频接触器通过导线与控制器相连。

上述技术方案中，增加有变频接触器，使得喷水织机可以实现变频点动功能，同时也可以使得本实用新型中的喷水织机实现自动寻纬功能。

优选地，喷水织机电控系统还包括用于控制储纬器、夹纱器以及转向阀的花样板。

上述技术方案中，增加有花样板，便于实现对储纬器、夹纱器和转向阀的控制。

优选地，控制器采用实时控制的微型控制器。

优选地，人机交互显示界面输入电压为24V±10％，电子引纬系统逻辑电压为5V±10％。

优选地，伺服控制器张力自动控制范围为200N-1000N，张力稳定在设定张力5％范围内不受卷布直径变化影响，比原来精度提升15倍。

优选地，控制器上还连接有主轴电机、吸水电机、储纬电机以及刹车解除按键。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型中的喷水织机电控系统，自动化程度高，能够完成自动寻纬、电子送经和电子卷取，从而实现喷水织机的自动化、智能化和连续化生产。

附图说明

图1为本实用新型中一种喷水织机电控系统的结构示意图；

图2为本实用新型中喷水织机实现变频点动控制的原理图；

其中，1-控制器，2-电子引纬系统，3-电子送经系统，4-电子卷取系统，5-伺服控制器，6-张力传感器，7-人机交互显示界面，8-变频接触器，9-花样板，10-储纬器，11-夹纱器，12-转向阀，13-主轴电机，14-吸水电机，15-刹车解除按键。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

结合图1所示，一种喷水织机电控系统，包括控制器1以及分别与控制器相连的电子引纬系统2、电子送经系统3和电子卷取系统4。

本实施例中的控制器1，例如可以采用实时控制的微型控制器。

在控制器1上还连接有伺服控制器5，该伺服控制器5连接有张力传感器6。

电子送经系统中的送经电机和电子卷取系统中的卷取电机均采用伺服电机，其中，送经电机和卷取电机分别与伺服控制器5相连，且由伺服控制器5控制。

本实施例相比于现有技术，增加有双伺服控制器，可实现双送经织造。

在织机运转过程中，通过张力传感器6检测经纱张力，并根据经纱张力的反馈通过电子送经系统和电子卷取系统自动调节送经电机和卷取电机的速度，利于保持经纱稳定。

当然，在控制器1上还连接有人机交互显示界面7。

通过该人机交互显示界面7可以显示自动诊断故障，同时便于输入控制命令。

另外，喷水织机电控系统还包括变频接触器8，变频接触器通过导线与控制器1相连。

上述技术方案中，增加有变频接触器8，使得喷水织机可以实现变频点动功能，同时也可以使得本实用新型中的喷水织机实现自动寻纬功能。

喷水织机变频点动功能的具体实现过程，在下文中述及。

喷水织机电控系统还包括用于控制储纬器、夹纱器以及转向阀的花样板9，便于实现对储纬器10、夹纱器11和转向阀12等部件的控制。

在控制器1上还连接有主轴电机13、吸水电机14、储纬电机以及刹车解除按键15。

下面结合图2具体说明本实施例中喷水织机的变频点动过程：

停机状态：织机停止，关闭主轴电机13、吸水电机14等设备；

在停机状态下，可以按刹车解除按键15解除刹车并进入刹车解除状态(在刹车解除状态用户可以手动调整织机角度)；当预备按键按下的时候，如果处于开机允许角度，则进入运行准备状态；如果正方向或反方向点动按键按下，则跳转去相应的点动状态(如果角度处于多臂保护角度，正转后不允许反转或反转后不允许正转，那么不跳转状态)。

运行状态：初始进入准备状态，打开吸水电机14、储纬电机；等待正向点动状态按键按下，跳转去运行状态，如果急停按键按下，跳转回停机状态；进入运行状态，启动主轴电机13，并且控制相应的外围设备工作；如果检查到错误或停车按键被按下，跳转去停车状态。

点动状态：进入后，根据按键判定跳转去正点动状态还是反点动状态，进入正点动状态控制主轴电机正转，在反点动状态，控制主轴电机13反转；按键抬起，跳转回停车状态。长按点动正转或反转到前制动角度或后制动角度就会退出点动状态回到停机状态。

本实施例通过上述过程，实现了喷水织机的变频点动功能。

本实施例中的人机交互显示界面1的输入电压为直流24V±10％，电子引纬系统的逻辑电压为直流5V±10％。

本实施例中的伺服控制器5的张力自动控制范围为200N-1000N，张力稳定在设定张力5％范围内，不受卷布直径变化影响，比原来精度提升15倍。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。