一种用于毛巾织机的起圈装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种用于毛巾织机的起圈装置。

背景技术：

目前，在毛巾织机中，起圈装置有如下两种结构形式：一种是布动式起圈，是通过改变织口位置实现长、短打纬，织物和经纱相对于机架要作前后移动，增加了经纱与钢筘、综丝眼及停经片之间的摩擦，经纱断头率增高，因此对经纱质量要求较高。在布动式起圈机构中送经、卷取及边撑部分的相关件也要随织口而移动，涉及面较宽，机构复杂，采用这种起圈方式的毛巾织机称为布动式毛巾织机。二是筘动式起圈，筘动式起圈是通过改变钢筘摆角来实现长短打纬。布面和经纱无需移动，能降低经纱的摩擦，减少断头，剑杆织机多采用共轭凸轮实现钢筘摆角变化，采用这种起圈方式的毛巾织机称为筘动式毛巾织机。

喷气织机是无梭织机中速度最高的织机，相对于其它类型纺织机的优势极为明显；目前毛巾的生产大多依赖筘动式剑杆织机，这种设备一次性投入较小，但是车速慢、产量低，且不能实现毛圈高度无极调节，无法织造长短毛圈和波浪毛圈；布动式喷气毛巾织机，不易形成多种毛圈随时变化，且机构复杂，制造难度大。基于现有技术，迫切需求一款高速度、高产量且可调节毛圈高度的纺织机。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，研制了一种用于毛巾织机的起圈装置，该起圈装置可实现毛巾布面的起圈，同时也可根据需求来调整起圈高度，且速度快产量高。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一方面，本实用新型提供了一种用于毛巾织机的起圈装置，所述起圈装置安装在织机墙板上，采用六连杆机构，包括第一摆动曲轴机构和第二摆动曲轴机构，所述第一摆动曲轴机构和第二摆动曲轴机构连接；

所述第一摆动曲轴机构包括第一曲轴、连接轴、连接法兰、传感器、定位件、限位块、减速机和伺服电机，所述连接轴连接于第一曲轴和减速机之间，所述伺服电机驱动减速机，所述连接法兰设于连接轴上靠近第一曲轴的一端，所述传感器、定位件和限位块均设于连接轴上。

进一步的，所述第一摆动曲轴机构还包括第一摆动杆、第一轴瓦、第一摆轴盖、锁紧套和定位销，所述第一摆动杆设于第一曲轴上，且第一摆动杆通过第一轴瓦与第一摆轴盖连接，所述定位销设于连接轴上，所述锁紧套设于连接轴和减速机之间。

进一步的，所述第一摆动曲轴机构还包括传感器安装板、传感器固定板和传感器连接板，所述传感器安装板、传感器固定板和传感器连接板均位于连接轴上。

进一步的，所述第二摆动曲轴机构包括第二曲轴、第二摆动杆、第二轴瓦和第二摆轴盖，所述第二摆动杆设于第二曲轴上，且第二摆动杆通过第二轴瓦与第二摆轴盖连接。

进一步的，所述传感器采用光电传感器。

进一步的，所述第一曲轴与连接轴采用键连接。

进一步的，所述减速机采用行星减速机。

具体的，本实用新型的工作过程为：

在所述起圈装置通电后，缓慢启动伺服电机驱动减速机转动，当传感器感应到连接轴上的定位件时，发出信号给伺服电机的控制器，伺服电机将这个位置定为转动的原点。

伺服电机在原点启动织机运行正常打纬，为短打纬；当织机引完一定纬数后，其中该纬数可设定，伺服电机驱动第一曲轴在一个引纬周期内转动一定角度，此时织机为长打纬。这样长短打纬交替运行就实现了布面起圈，相邻两个起圈间隔纬数可调整，调整第一曲轴转动角度可调整起圈高度。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型通过在原有打纬六连杆的第一摆动杆旋转中心处增加第一曲轴，通过伺服电机配行星减速机驱动第一曲轴转动，来实现六连杆打纬动程变化，结构紧凑，可作为模块与普通喷气织机配合，即在普通喷气织机上装上该装置就可实现织物起圈功能，并且起圈高度无极调节，速度快产量高。

2、本实用新型在连接轴上设有限位块，将第一曲轴控制在一定范围内转动，不至于伺服电机断电时第一曲轴失控；同时还设有传感器和定位件，断电启动后可以通过传感器来寻找定位件，从而捕捉原点位置，并控制伺服电机以原点为起点运转，保证了整个设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述起圈装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述第一摆动曲轴机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述第二摆动曲轴机构的结构示意图

附图标记：

1、第一摆动曲轴机构，2、第二摆动曲轴机构，11、第一曲轴，12、连接轴，13、连接法兰，14、传感器，15、定位件，16、限位块，17、减速机，18、伺服电机，19、第一摆动杆，110、第一轴瓦，111、第一摆轴盖，112、锁紧套，113、定位销，114、传感器安装板，115、传感器固定板，116、传感器连接板，21、第二曲轴，22、第二摆动杆，23、第二轴瓦，24、第二摆轴盖，3、织机墙板。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

图1至图3为本实用新型的实施例，如图所示，本实用新型提供了一种用于毛巾织机的起圈装置，所述起圈装置安装在织机墙板3上，采用六连杆机构，包括第一摆动曲轴机构1和第二摆动曲轴机构2，所述第一摆动曲轴机构1和第二摆动曲轴机构2连接；所述第一摆动曲轴机构包括第一曲轴11、连接轴12、连接法兰13、传感器14、定位件15、限位块16、减速机17和伺服电机18，连接轴12连接于第一曲轴11和减速机17之间，所述伺服电机18驱动减速机17，所述连接法兰13设于连接轴12上靠近第一曲轴11的一端，所述传感器14、定位件15和限位块16均设于连接轴12上。通过在原有打纬六连杆的第一摆动杆19旋转中心处增加第一曲轴11，通过伺服电机18配减速机17驱动第一曲轴11转动，来实现六连杆打纬动程变化，结构紧凑，也可作为模块与普通喷气织机配合，即在普通喷气织机上装上该装置就可实现织物起圈功能，并且起圈高度无极调节，速度快产量高。

其中，所述第一摆动曲轴机构1还包括第一摆动杆19、第一轴瓦110、第一摆轴盖111、锁紧套112和定位销113，所述第一摆动杆19设于第一曲轴11上，且第一摆动杆19通过第一轴瓦110与第一摆轴盖111连接，所述定位销113设于连接轴12上，所述锁紧套112设于连接轴12和减速机17之间。所述第一摆动曲轴机构1还包括传感器安装板114、传感器固定板115和传感器连接板116，所述传感器安装板114、传感器固定板115和传感器连接板116均位于连接轴12上。在连接轴12上设有限位块16，将第一曲轴11控制在一定范围内转动，不至于伺服电机18断电时第一曲轴11失控；同时还设有传感器14和定位件15，断电启动后可以通过传感器14来寻找定位件15，发出信号给伺服电机18的控制器，伺服电机18将这个位置定为转动的原点，并控制伺服电机18以原点为起点运转，保证了整个设备的稳定性。传感器14采用光电传感器，具有检测距离长、响应时间短、分辨率高、可实现颜色判别和非接触的检测等优点，更利于毛巾织机的工作。第一曲轴11与连接轴12采用键连接。

所述第二摆动曲轴机构2包括第二曲轴21、第二摆动杆22、第二轴瓦23和第二摆轴盖24，所述第二摆动杆22设于第二曲轴21上，且第二摆动杆22通过第二轴瓦23与第二摆轴盖24连接，第二摆动曲轴机构2与第一摆动曲轴机构1连接，也可同样实现毛巾的起圈作业，提高生产效率。所述第一曲轴11和第二曲轴21的转动角度均为可调节式，可根据需要调节起圈角度，从而生产出不同种类的产品。所述减速机17采用行星减速机，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的优点，保证了设备运转的平稳性。

具体的，本实用新型实施例的工作过程为：

在所述起圈装置通电后，缓慢启动伺服电机18驱动减速机17转动，当传感器14感应到连接轴12上的定位件15时，发出信号给伺服电机18的控制器，伺服电机18将这个位置定为转动的原点。

伺服电机18在原点启动织机运行正常打纬，为短打纬；当织机引完一定纬数后，其中该纬数可设定，伺服电机18驱动第一曲轴11在一个引纬周期内转动一定角度，此时织机为长打纬。这样长短打纬交替运行就实现了布面起圈，相邻两个起圈间隔纬数可调整，调整第一曲轴11转动角度可调整起圈高度。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行描述，并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。