1.一种两自由度装夹工作平台，包括动平台台面（1）和固定平台（2），其特征在于，还包括电动缸（3）、中心立柱（4）、中心十字万向节组件（5）和臂十字万向节组件（6）；动平台台面（1）与固定平台（2）通过一根中心立柱（4）和两根电动缸（3）连接；中心立柱（4）与动平台台面（1）铰接处安装有两个绝对值编码器；电动缸（3）是调整动平台摆角并固定动平台的部件，电动缸（3）包括缸体（8）和推杆（9），电机旋转驱动推杆（9）相对缸体（8）发生相对移动，实现推杆（9）沿缸体（8）的伸长与缩短运动。
2.根据权利要求1所述的一种两自由度装夹工作平台，其特征在于，所述绝对值编码器用以反馈当前动平台台面在两个轴向的摆角，再利用几何关系求出电动缸（3）的长度，将电动缸（3）的长度与动平台台面（1）的摆角建立数学模型，通过并联机器人逆运动学计算并控制该平台的摆动角度。
3.根据权利要求1所述的一种两自由度装夹工作平台，其特征在于：所述中心立柱（4）与动平台台面（1）采用虎克铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种两自由度装夹工作平台，其特征在于：所述电动缸（3）的推杆（9）与动平台采用虎克铰链连接，缸体（8）与固定平台（2）采用球型铰链连接。