洗衣机的制作方法

本发明涉及一种搭载液剂自动投入装置的洗衣机。

背景技术：

专利文献1公开了一种自动地投入洗涤剂液或柔软剂液等液剂的洗衣机。

上述洗衣机包括壳体、水槽、滚筒、罐、罐收纳盒、注水水路以及液剂自动投入装置等。水槽以弹性隔振的方式支承于壳体内。滚筒能够旋转地支承于水槽内。罐用于收纳液剂。罐收纳盒用于收纳罐。注水水路设于罐收纳盒上部，供自来水、液剂等流通。液剂自动投入装置包括泵，向滚筒内自动地投入罐内的液剂。由此，利用泵使罐内的液剂经由注水水路和罐收纳盒而供给到水槽内。

但是，洗衣机的各构成要素的配置因设计上的因素等而受到制约。也就是说，自液剂自动投入装置排出的液剂在被投入水槽之前，经由管状配管、连接软管以及矩形轨道的水路等各种各样的排出水路向水槽内供给。另外，通常在具有手动地投入粉末洗涤剂的洗涤剂容器的洗衣机的情况下，构成为，使自液剂自动投入装置排出的液剂经由洗涤剂容器内向洗涤槽供给。因此，注水水路和供自液剂自动投入装置排出的液剂流动的水路复杂，并且距离也变长。由此，液剂有残留并粘着在水路内的隐患。而且，残留的液剂有在不必要的时机溶出而阻碍洗涤和漂洗等基本性能的隐患。另外，若液剂粘着至封闭排出水路内的大小，则存在无法排出液剂的隐患。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-313234号公报

技术实现要素：

本发明提供一种能够抑制自液剂自动投入装置排出的液剂残留并粘着到水路内的洗衣机。

本发明的洗衣机包括：壳体；水槽，其支承于壳体内；洗涤槽，其能够旋转地配设于水槽内；以及罐收纳盒，其设于比水槽靠上部的位置，具有收纳部。洗衣机还包括：罐，其配设于罐收纳盒的收纳部内，用于收纳液剂；以及液剂自动投入装置，其向洗涤槽内自动供给罐内的液剂。液剂自动投入装置具有用于吸引和排出罐内的液剂的泵单元，自泵单元排出的液剂构成为自由下落而向水槽供给。由此，能够抑制自泵单元排出的液剂附着并粘着于直到供给到水槽的水路。结果能够提供可靠性高的洗衣机。

附图说明

图1是本发明的实施方式的洗衣机的立体图。

图2是表示上述实施方式的洗衣机的纵截面的图。

图3是上述实施方式的洗衣机的液剂自动投入装置的俯视图。

图4是上述实施方式的洗衣机的液剂自动投入装置的右侧视图。

图5是上述实施方式的洗衣机的液剂自动投入装置的左侧视图。

图6是上述实施方式的洗衣机的液剂自动投入装置的左侧剖视图。

图7是上述实施方式的洗衣机的液剂自动投入装置的分解立体图。

图8a是上述实施方式的洗衣机的供给自来水时的三通阀单元的概略图。

图8b是上述实施方式的洗衣机的供给洗涤剂液时的三通阀单元的概略图。

图8c是上述实施方式的洗衣机的供给柔软剂液时的三通阀单元的概略图。

图9是上述实施方式的洗衣机的泵单元的剖视图。

图10是上述实施方式的洗衣机的洗涤剂罐的主要部分剖视图。

图11是上述实施方式的洗衣机的液剂自动投入装置的概略结构图。

图12是上述实施方式的洗衣机的洗涤剂罐的分解立体图。

图13是上述实施方式的洗衣机的安装有浮子部的洗涤剂罐盖的仰视立体图。

图14a是表示上述实施方式的洗衣机的余量检测部的概略侧剖视图。

图14b是上述实施方式的洗衣机的安装有浮子部的洗涤剂罐盖的下表面的概略图。

图15是表示上述实施方式的洗衣机的在洗涤剂罐内充满洗涤剂液的状态下的余量检测部的概略侧剖视图。

图16是表示线性霍尔元件的检测磁力与输出电压的关系的图。

图17是表示上述实施方式的洗衣机的洗涤剂余量检测部的洗涤剂投入次数与线性霍尔元件的输出电压的关系的图。

图18是上述实施方式的洗衣机的洗涤剂余量的不足判断方法的流程图。

具体实施方式

以下参照附图详细地说明实施方式。不过有时省略超过必要的详细说明。例如，有时省略对已经广泛公知的事项的详细说明、对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长，使本领域技术人员容易理解。

(实施方式)

以下，关于本实施方式的洗衣机，使用图1～图18按项目分开地一一进行说明。

[1-1.结构]

[1-1-1.洗衣机的结构]

首先，参照图1和图2说明本实施方式的洗衣机的结构。

图1是本发明的实施方式的洗衣机的立体图。图2是表示上述实施方式的洗衣机的纵截面的图。

如图1和图2所示，本实施方式的洗衣机具有壳体101和设于壳体101的内部的有底圆筒形的水槽105等。壳体101构成洗衣机100的外部轮廓。利用多个悬吊机构(未图示)和阻尼器163将水槽105弹性地隔振支承在壳体101内。在水槽105内能够旋转地配设有有底圆筒形的滚筒106(洗涤槽)。滚筒106在内壁面具备多个挡板106a。在滚筒106的低速旋转时，挡板106a对衣物施加用于勾挂衣物并将衣物向上方举起且使衣物下落等搅拌动作。另外，滚筒106具有形成于周面的多个贯通的小孔(未图示)。水槽105具有配设于底部的槽旋转马达(未图示)。槽旋转马达驱动滚筒106旋转。

壳体101包括形成于前表面的为了取出放入衣物而开口的衣物投入取出口103。另外，壳体101在前表面设有盖体102。盖体102开闭自如地覆盖衣物投入取出口103。也就是说，通过盖体102的打开，使用者能够自衣物投入取出口103向滚筒106内投入衣物。

壳体101还包括液剂自动投入装置109。液剂自动投入装置109设于比水槽105靠上部的位置。另外，关于液剂自动投入装置109的结构，在[1-1-2.液剂自动投入装置的结构]中详细描述。

另外，壳体101在上部具有能够开闭的盖体114a。通过盖体114a的打开，将洗涤剂罐117(罐)和柔软剂罐126(罐)能够装卸地安装于开口114b内。

盖体102在上部配设有操作显示部104。操作显示部104包括用于操作运转的操作部和显示运转状态的显示部。

壳体101还包括控制器(未图示)。控制器控制槽旋转马达等，依次边控制边执行洗涤、漂洗和脱水等一连串的步骤。控制器包括布量判断部(未图示)和液剂投入量计算部(未图示)等。布量判断部例如检测使槽旋转马达以一定转速进行旋转时的转矩电流值。布量判断部基于该转矩电流值，将例如10kg以内的洗涤物分类为10个阶段左右来进行判断。另外，控制器基于布量判断部的判断结果来决定在洗涤中使用的水量。液剂投入量计算部根据由布量判断部检测到的布量来计算洗涤剂投入量和柔软剂投入量。

洗衣机100还包括存储部(未图示)。存储部例如由eeprom(electricallyerasableandprogrammablereadonlymemory：电可擦可编程只读存储器)等构成。存储部包含用于存储与洗涤剂的种类相关的信息的洗涤剂种类存储部(未图示)，用于存储与洗涤运转相关的各种设定信息等。

如上所述地构成本实施方式的洗衣机。

[1-1-2.液剂自动投入装置109的结构]

接下来，参照图3～图11说明液剂自动投入装置109的结构。

图3是上述实施方式的洗衣机的液剂自动投入装置的俯视图。图4是上述液剂自动投入装置的右侧视图。图5是上述液剂自动投入装置的左侧视图。图6是上述液剂自动投入装置的左侧剖视图。图7是上述液剂自动投入装置的分解立体图。图8a是上述洗衣机的供给自来水时的三通阀单元的概略图。图8b是上述洗衣机的供给洗涤剂液时的三通阀单元的概略图。图8c是上述洗衣机的供给柔软剂液时的三通阀单元的概略图，图9是上述洗衣机的泵单元的剖视图。图10是上述洗衣机的洗涤剂罐的主要部分剖视图。图11是上述洗衣机的液剂自动投入装置的概略结构图。

如上所述，液剂自动投入装置109设于壳体101的比水槽105靠上部的位置。液剂自动投入装置109包含以下一一详细描述的供水器110、泵单元111、三通阀单元113以及安装有洗涤剂罐117和柔软剂罐126的罐收纳盒114等。另外，以下在对洗涤剂罐117和柔软剂罐126不进行区别地表述的情况下，将两者简记为“罐”。另外，以下在对洗涤剂液和柔软剂液不进行区别地表述的情况下，将两者简记为“液剂”。

(供水器110)

供水器110设于壳体101的上部，包含供水通路110c、第1供水阀110a和第2供水阀110b等。另外，以下在对第1供水阀110a和第2供水阀110b不进行区别地表述的情况下，将两者简记为“供水阀”。

供水通路110c的一端经由供水软管(未图示)与自来水管配管等的水龙头连通。通过控制第1供水阀110a和第2供水阀110b的开闭，来选择供自来水流动的水路。另外，在后述的部分(水路的结构)中说明自来水的水路。

(三通阀单元113)

三通阀单元113构成选择性地将安装于罐收纳盒114的洗涤剂罐117的液剂和柔软剂罐126的液剂向活塞泵单元112(参照图9)排出的单元。

如图7所示，三通阀单元113包含洗涤剂侧三通阀113a、柔软剂侧三通阀113b、洗涤剂侧线圈113d以及柔软剂侧线圈113i等等。洗涤剂侧线圈113d驱动洗涤剂侧三通阀113a。柔软剂侧线圈113i驱动柔软剂侧三通阀113b。

如图8a所示，在三通阀单元113设有用于供洗涤剂液、柔软剂液向泵单元111流动的水路124。利用三通阀单元113控制水路124的水的流动。水路124在前方与洗涤剂侧筒部111b和柔软剂侧筒部111f连通。而且，水路124与第2水路182(水路)和活塞泵单元112的吸入水路112h连通。

如图11所示，洗涤剂侧三通阀113a对在第2水路182中流动的自来水的流动和自洗涤剂罐117流动的洗涤剂液的流动选择性地进行切换。由此，将自来水和洗涤剂液中的某一者向柔软剂侧三通阀113b供给。

接下来，使用图8a～图8c说明洗涤剂侧三通阀113a的具体的动作。

洗涤剂侧三通阀113a包含洗涤剂侧缸体113l、洗涤剂侧柱塞113e、洗涤剂侧阀芯113f以及洗涤剂侧弹簧113c等。洗涤剂侧柱塞113e设在洗涤剂侧缸体113l内，沿前后进行往复动作。洗涤剂侧阀芯113f设于洗涤剂侧柱塞113e的前方端部。洗涤剂侧弹簧113c配设为一端位于洗涤剂侧缸体113l的后壁，另一端位于洗涤剂侧柱塞113e的后方端部。洗涤剂侧缸体113l在前方端部具有开口部a。在洗涤剂侧缸体113l的周围以覆盖洗涤剂侧柱塞113e的方式设有洗涤剂侧线圈113d。

首先，如图8a和图8c所示，在未对洗涤剂侧线圈113d通电的状态下，洗涤剂侧柱塞113e自洗涤剂侧弹簧113c受到向前方的作用力。由此，被施力的洗涤剂侧阀芯113f将在洗涤剂侧筒部111b的后方端部形成的开口部b封闭。因此，来自洗涤剂罐117的洗涤剂液的流动被洗涤剂侧阀芯113f阻挡。此时，洗涤剂侧缸体113l的开口部a开放。因此，自来水自第2水路182内向箭头x1方向流入水路124内。所流入的自来水通过洗涤剂侧缸体113l的开口部a内(箭头x2)向柔软剂侧三通阀113b流动(箭头x3)。

接着，如图8b所示，在对洗涤剂侧线圈113d通电时，在洗涤剂侧线圈113d产生磁场。因此，洗涤剂侧柱塞113e利用自磁场受到的电磁力，克服洗涤剂侧弹簧113c的作用力而向后方移动。由此将洗涤剂侧筒部111b的开口部b打开。结果，洗涤剂罐117的洗涤剂液如箭头x5和箭头x6所示通过开口部b内向柔软剂侧三通阀113b流动。此时，洗涤剂侧缸体113l的开口部a被洗涤剂侧阀芯113f封闭。因此，在第2水路182中流动的自来水的流动被洗涤剂侧阀芯113f阻挡。

如上所述地利用洗涤剂侧三通阀113a的动作，来切换来自第2水路182的自来水的流动和来自洗涤剂罐117的洗涤剂液的流动。由此，将自来水和洗涤剂液中的某一者选择性地向柔软剂侧三通阀113b供给。

另外，柔软剂侧三通阀113b与洗涤剂侧三通阀113a的动作同样，对自洗涤剂侧三通阀113a流出的液体的流动和自柔软剂罐126流出的柔软剂液的流动选择性地进行切换。由此构成为，将自来水和柔软剂中的某一者向活塞泵单元112的吸入水路112h供给。

具体而言，柔软剂侧三通阀113b与洗涤剂侧三通阀113a同样，包含柔软剂侧缸体113m、柔软剂侧柱塞113j、柔软剂侧阀芯113k以及柔软剂侧弹簧113h等。柔软剂侧柱塞113j设在洗涤剂侧缸体113l内，沿前后进行往复动作。柔软剂侧阀芯113k设于柔软剂侧柱塞113j的前方端部。柔软剂侧弹簧113h配设为一端位于柔软剂侧缸体113m的后壁，另一端位于柔软剂侧柱塞113j的后方端部。柔软剂侧缸体113m构成为供来自洗涤剂侧三通阀113a的液体流入。柔软剂侧缸体113m在前方端部具有开口部c。在柔软剂侧缸体113m的周围以覆盖柔软剂侧柱塞113j的方式设有柔软剂侧线圈113i。

首先，如图8a和图8b所示，在未对柔软剂侧线圈113i通电的状态下，柔软剂侧柱塞113j受到柔软剂侧弹簧113h的向前方的作用力。由此，被施力的柔软剂侧阀芯113k将在柔软剂侧筒部111f的后方端部形成的开口部d封闭。因此，来自柔软剂罐126的柔软剂液的流动被封闭柔软剂侧筒部111f的开口部d的柔软剂侧阀芯113k阻挡。此时，柔软剂侧柱塞113j的开口部c开放。因此，如箭头x4、箭头x7所示，自洗涤剂侧三通阀113a向柔软剂侧三通阀113b供给的洗涤剂液或自来水自开口部c向活塞泵单元112的吸入水路112h流动。

接着，如图8c所示，在对柔软剂侧线圈113i通电时，在柔软剂侧线圈113i产生磁场。因此，柔软剂侧柱塞113j利用自磁场受到的电磁力，克服柔软剂侧弹簧113h的作用力而向后方移动。由此，将柔软剂侧筒部111f的开口部d打开。结果，柔软剂罐126的柔软剂液如箭头x8和箭头x9所示自开口部d向活塞泵单元112的吸入水路112h流动。此时，柔软剂侧柱塞113j的开口部c被柔软剂侧阀芯113k封闭。因此，来自洗涤剂侧三通阀113a的液体的流动被柔软剂侧阀芯113k阻挡。

如上所述地利用柔软剂侧三通阀113b的动作，来切换来自洗涤剂侧三通阀113a的液体的流动和来自柔软剂罐126的柔软剂液的流动。由此，将液体和柔软剂液中的某一者选择性地向吸入水路112h供给。

也就是说，利用上述结构，如图8a所示，在对洗涤剂侧线圈113d和柔软剂侧线圈113i都不通电时，第2水路182内的自来水经由三通阀单元113向活塞泵单元112供给。另外，如图8b所示，在对洗涤剂侧线圈113d通电而不对柔软剂侧线圈113i通电时，洗涤剂罐117的洗涤剂液经由三通阀单元113向活塞泵单元112供给。此外，如图8c所示，在不对洗涤剂侧线圈113d通电而使柔软剂侧线圈113i处于通电状态时，柔软剂罐126的柔软剂液经由三通阀单元113向活塞泵单元112供给。

(泵单元111)

如图7所示，泵单元111构成用于吸引洗涤剂罐117内的洗涤剂液或柔软剂罐126内的柔软剂液并向水槽105排出的单元。

泵单元111包含外框111a和设于外框111a内的活塞泵单元112等。

外框111a由例如聚丙烯等树脂形成，包围并保护活塞泵单元112。如图5所示，外框111a配设在供水器110与罐收纳盒114之间。

如图7和图10所示，外框111a在外壁前表面的下方具备向前方和后方延伸地形成的洗涤剂侧筒部111b。洗涤剂侧筒部111b的前方端部插入到在洗涤剂罐117的下方后壁形成的筒部123内。在洗涤剂侧筒部111b的前方外周面设有分开的多个衬垫111c。另外，在洗涤剂侧筒部111b的前方具备向前方延伸地形成的突出肋111e。如图8a所示，洗涤剂侧筒部111b的后方端部与水路124连通连接。水路124与泵单元111的吸入水路112h连通。

另外，如图7所示，外框111a在外壁前表面的下方具备向前方和后方延伸地形成的柔软剂侧筒部111f。柔软剂侧筒部111f的前方端部插入到在柔软剂罐126的下方后壁形成的筒部(未图示)内。如图8a等所示，柔软剂侧筒部111f的后方端部与水路124连通连接。

另外，如图7和图9所示，活塞泵单元112包含缸体112d、使液剂流入缸体112d内的吸入水路112h、将液剂自缸体112d排出的排出水路112g以及驱动马达112f等，驱动马达112f对设于缸体112d内的能够上下往复动作的活塞112e进行驱动。

也就是说，缸体112d以中空的大致圆筒形状(包含圆筒形状)形成。缸体112d在内部配设有能够上下往复动作的活塞112e。活塞112e经由连杆112a和凸轮112b与驱动马达112f连结。利用上述结构，将驱动马达112f的旋转经由连杆112a和凸轮112b传递到活塞112e，使活塞112e上下往复动作。

另外，吸入水路112h和排出水路112g连通地安装于缸体112d的下部。吸入水路112h和排出水路112g配设于比活塞112e靠下方的位置。由此，能够使利用活塞112e排出的液剂势头强地向下方排出。

如图8a所示，吸入水路112h构成与水路124的排出口e连通而将自柔软剂侧三通阀113b排出的液体向缸体112d内的收纳部112c吸引的水路。

如图9所示，吸入水路112h在内部设有吸入侧止回阀164。吸入侧止回阀164具有形成于下部的凸部164a。此外，在吸入水路112h配设有对吸入侧止回阀164向下方施力的弹簧164b。利用弹簧164b的施力使凸部164a与吸入水路112h的内壁面112i的台阶部抵接。由此构成为，吸入侧止回阀164向上方移动，但不会从吸入水路112h的内壁面112i的抵接位置进一步向缸体112d的下方移动。

另一方面，排出水路112g构成用于排出缸体112d内的液体的水路。如图5所示，排出水路112g与连结软管129的分支水路129a连接。

排出水路112g在内部设有排出侧止回阀165。排出侧止回阀165具有形成于上部的凸部165a。此外，在排出水路112g配设有对排出侧止回阀165向上方施力的弹簧165b。利用弹簧165b的施力使凸部165a与排出水路112g的内壁面112j的台阶部抵接。由此构成为，排出侧止回阀165向下方移动，但不会从与排出水路112g的内壁面112j的抵接位置进一步向缸体112d的上方移动。

另外，当活塞112e向上方移动时，缸体112d的收纳部112c内成为负压，因此向上的力施加于吸入侧止回阀164。此时，在向上的力大于吸入侧止回阀164的重力(自重)与弹簧164b的弹性力的合力的情况下，吸入侧止回阀164向上移动。由此，在吸入侧止回阀164的凸部164a与吸入水路112h的内壁面112i之间产生间隙。结果，经由了三通阀单元113的液体经由间隙在吸入水路112h中流动并流入缸体112d内。

另一方面，当活塞112e向下方移动时，缸体112d的收纳部112c内成为正压，因此向下的力施加于排出侧止回阀165。在排出侧止回阀165的重力(自重)与施加于排出侧止回阀165的向下的力的合力大于对排出侧止回阀165向上施力的弹簧165b的弹性力的情况下，排出侧止回阀165向下方移动。由此，在排出侧止回阀165的凸部165a与排出水路112g的内壁面112j之间产生间隙。结果，缸体112d的收纳部112c内的液体经由间隙在排出水路112g中流动并向分支水路129a排出。

另外，如图5所示，排出水路112g与连结软管129的分支水路129a连通连接。连结软管129是将罐收纳盒114的排水口114c与水槽105连通的软管。由此，当活塞112e向下方移动时，缸体112d的收纳部112c内的液剂经由与排出水路112g连通的连结软管129的分支水路129a向水槽105内排出。

活塞泵单元112的活塞112e如上所述地反复进行上下动作。由此，如图11所示，洗涤剂罐117的洗涤剂液、柔软剂罐126的柔软剂液被吸引到泵单元111内而向水槽105排出。

此时，在本实施方式中，上述吸入水路112h、排出水路112g以及分支水路129a以使液剂等自由下落的方式沿大致铅垂方向(包含铅垂方向)配置。

(罐收纳盒114)

如图3所示，罐收纳盒114构成具有上表面开口的收纳部的容器。在罐收纳盒114的收纳部的后方侧具备能够装卸地安装的洗涤剂罐117和柔软剂罐126。在罐收纳盒114的收纳部的前方侧具备能够装卸地安装的洗涤剂盒115。

另外，如图10所示，罐收纳盒114具有形成于下方后壁的插入孔114d。泵单元111的洗涤剂侧筒部111b插入到插入孔114d中。

如图3和图4所示，在罐收纳盒114的上部配设有供自来水流动的注水水路116。注水水路116与图11所示的形成于罐收纳盒114上部的左右侧壁的第1上部注水口114e和第2上部注水口114f连通。在注水水路116中流动的自来水自第1上部注水口114e向洗涤剂盒115的洗涤剂收纳部115b注入。另外，在注水水路116中流动的自来水自第2上部注水口114f向洗涤剂盒115的柔软剂收纳部115c注入。

此外，如图5所示，罐收纳盒114具备配设于左右侧壁的线性霍尔元件136。线性霍尔元件136例如由模拟方式的元件等构成。

如图4所示，罐收纳盒114在侧壁下部配设有下部注水口114g。下部注水口114g与后述的旁通水路184连通。

如图6所示，罐收纳盒114具有形成于底部的排水口114c。连结软管129的一端与排水口114c连接。连结软管129的另一端能够摆动地与水槽105连接。连结软管129连接有自中途沿铅垂方向分支的分支水路129a。分支水路129a如上所述与泵单元111的排出水路112g连通。

(洗涤剂罐117和柔软剂罐126)

如图10所示，洗涤剂罐117和柔软剂罐126构成在上部具有上表面开口部118的容器。

洗涤剂罐117包括形成于上部周缘的第1肋117d和第2肋117e。第1肋117d和第2肋117e形成为向外周方向延伸。在第1肋117d与第2肋117e之间设有衬垫117f。

在洗涤剂罐117的上部安装有能够开闭地覆盖上表面开口部118的洗涤剂罐盖119。在将洗涤剂罐盖119安装于洗涤剂罐117上部时，将衬垫117f压扁，从而液密地固定洗涤剂罐117。由此，即使在例如将洗涤剂罐117横向放倒的情况下，也防止内部的洗涤剂液自洗涤剂罐117泄漏。另外，衬垫117f也可以是设于洗涤剂罐盖119侧而不是洗涤剂罐117侧的结构，能够获得同样的效果。

另外，如图10所示，洗涤剂罐117在后壁117a的下方具备向后方延伸地形成的筒部123。在筒部123内形成有通孔123a。筒部123在内周面安装有止回阀123b。止回阀123b构成为向洗涤剂罐117的内侧(图10的前方)转动，但不向洗涤剂罐117的外侧(图10的后方侧)转动。

利用上述结构，在将洗涤剂罐117安装于罐收纳盒114时，将泵单元111的洗涤剂侧筒部111b插入到洗涤剂罐117的筒部123。此时，洗涤剂侧筒部111b的突出肋111e将止回阀123b推开。由此，使洗涤剂罐117内的洗涤剂液穿过通孔123a向三通阀单元113流动。

另一方面，在自罐收纳盒114拉出洗涤剂罐117时，止回阀123b向图10所示的后方转动。因此，利用止回阀123b使筒部123的通孔123a成为闭合的状态。由此，防止洗涤剂液自洗涤剂罐117的泄漏。

另外，如图12所示，洗涤剂罐117包括形成于前方外壁面的捏手部117g。捏手部117g与洗涤剂罐117的壁面隔开距离地设置。由此，使用者能够捏住捏手部117g。另外，使用者通过捏住捏手部117g并向近前拉动洗涤剂罐117，能够自罐收纳盒114内将洗涤剂罐117拉出。在该情况下，使用者可以将例如手指从上方插入到捏手部117g与洗涤剂罐117的间隙，也可以从下方插入到该间隙，而捏住捏手部117g。另外，也可以将拇指从上方插入到捏手部117g与洗涤剂罐117的间隙，并且也将其余的两根或三根手指从下方插入，从而握住捏手部117g。

此时，在从下方捏住捏手部117g而将插入到罐收纳盒114的收纳部的洗涤剂罐117拉出的情况下，需要将手腕放入洗涤剂盒115的收纳部的狭窄的空间内，因此手腕感到拘束。于是，从上方将手指插入到捏手部117g与洗涤剂罐117的间隙。由此，手腕的姿勢不感到拘束，能够容易地拉出洗涤剂罐117。

另外，柔软剂罐126与洗涤剂罐117同样地构成，因此不做说明。

(网状构件122)

如图10所示，网状构件122能够装卸地设在洗涤剂罐117内。网状构件122由例如聚丙烯等树脂构成。网状构件122具有表背贯通的形成为网眼状的通孔122a。网状构件122过滤洗涤剂罐117内的洗涤剂液。由此，能够抑制异物、粘着的洗涤剂液在洗涤剂侧筒部111b内堵塞。

如图10所示，网状构件122的长度方向的上端和下端122d的两端部弯折地形成，网状构件122在上端附近的背面具备卡合爪122e。卡合爪122e包含卡合肋122b和凸部122c等。卡合肋122b形成为沿网状构件122的背面方向延伸。凸部122c呈凸状地形成于卡合肋122b的顶端部分。

另一方面，如图10所示，洗涤剂罐117包括形成于底面120的勾挂部121。勾挂部121包含直立部121a和延伸部121b等。直立部121a自洗涤剂罐117的底面120大致垂直(包含垂直)地直立形成。延伸部121b自直立部121a的顶端向洗涤剂罐117的后方侧延伸地形成。勾挂部121与网状构件122的下端122d卡合。另外，洗涤剂罐117包括形成于后壁117a且向洗涤剂罐117的内侧突出的突出部117b。突出部117b与网状构件122的卡合爪122e的凸部122c卡合。

此时，考虑以下方面，将网状构件122沿倾斜方向卡合地固定在洗涤剂罐117内。

也就是说，通常洗涤剂液的粘度较高。因此，若将网状构件122沿水平方向设置于洗涤剂罐117，而发生液剂不穿过网状构件122的通孔122a的情况。由此，有在洗涤剂罐117的比网状构件122靠下方的位置形成不存在洗涤剂液的空气积存部的隐患。于是，将网状构件122倾斜地设置在洗涤剂罐117内。由此，洗涤剂液随着重力一边在网状构件122的表面朝向下方流动，一边穿过通孔122a。因此，抑制在洗涤剂罐117的比网状构件122靠下方的位置形成空气积存部。

另外，利用以下的方法将网状构件122安装于洗涤剂罐117内。

首先，将网状构件122的下端122d插入到洗涤剂罐117的延伸部121b与底面120之间。在该状态下，将网状构件122向图10所示的箭头c方向压入。此时，如图10中的双点划线所示，网状构件122的凸部122c向箭头d方向挠曲，并且洗涤剂罐117的后壁117a向箭头e方向挠曲。挠曲了的凸部122c进入到突出部117b的下方。由此，卡合爪122e的凸部122c与洗涤剂罐117的突出部117b卡合。结果，网状构件122沿倾斜方向固定保持在洗涤剂罐117内。

另一方面，能够利用以下的方法将网状构件122自洗涤剂罐117卸下。

具体而言，向图10所示的箭头c方向按压网状构件122，而使后壁117a向图10所示的箭头e方向挠曲。由此，卡合爪122e与突出部117b的卡合脱离。结果，能够容易地自洗涤剂罐117拉出网状构件122。

(洗涤剂盒115)

如图3所示，洗涤剂盒115能够装卸地设于罐收纳盒114的比洗涤剂罐117和柔软剂罐126靠前方侧的位置。

洗涤剂盒115与洗涤剂罐117、柔软剂罐126抵接地配置。因此，在将洗涤剂盒115安装于罐收纳盒114时，洗涤剂盒115将洗涤剂罐117、柔软剂罐126向后方压入。当将洗涤剂罐117向后方压入时，如图10所示，洗涤剂侧筒部111b插入到在泵单元111的外框111a设置的筒部123内。由此，可靠地防止洗涤剂液等自洗涤剂罐117的泄漏。

柔软剂罐126同样也被洗涤剂盒115向后方压入，从而可靠地安装到罐收纳盒114内。由此，可靠地防止柔软剂液自柔软剂罐126的泄漏。

另外，如图3所示，洗涤剂盒115构成上表面开口的容器，形成有分隔壁115a。分隔壁115a将洗涤剂盒115的收纳部划分为洗涤剂收纳部115b和柔软剂收纳部115c。由此，使用者能够手动地向洗涤剂收纳部115b投入粉末洗涤剂，并向柔软剂收纳部115c投入柔软剂。

洗涤剂盒115具备形成于底面的排出口(未图示)。自排出口流出的液剂经由罐收纳盒114和连结软管129向水槽105供给。

另外，在将投入到洗涤剂收纳部115b的粉末洗涤剂冲掉的情况下，控制器将图11所示的第1供水阀110a打开。由此，自水龙头供给的自来水如图11的箭头a1所示在第1水路181和注水水路116中流动。然后，自第1上部注水口114e向洗涤剂盒115的洗涤剂收纳部115b注入自来水。

另一方面，柔软剂收纳部115c还包括以往公知的虹吸机构。因此，在使投入到柔软剂收纳部115c的柔软剂液流动的情况下，控制器将图11所示的第2供水阀110b打开。由此，自来水如图11的箭头a3所示在第3水路183中流动。然后，自第2上部注水口114f向洗涤剂盒115的柔软剂收纳部115c注入自来水。通过注水，使柔软剂收纳部115c内的液位上升。由此，利用由虹吸机构产生的虹吸效果，使得投入到柔软剂收纳部115c的柔软剂液不会残留在柔软剂收纳部115c内，而是完全流向水槽105内。

(水路的结构)

如图11所示，第1水路181构成以下水路：首先使自第1供水阀110a流入的水在供水通路110c和注水水路116中流动。然后自第1上部注水口114e向洗涤剂盒115的洗涤剂收纳部115b内注水。第1水路181在比注水水路116靠上游侧的位置与第2水路182分支。

第2水路182构成经由三通阀单元113和泵单元111流入到连结软管129的分支水路129a的水路。第2水路182在比三通阀单元113靠上游侧的位置以使旁通水路184朝向铅垂下方的方式分支。旁通水路184与罐收纳盒114的下部注水口114g连通。

另外，通常因异物的堵塞、老化，而发生洗涤剂侧三通阀113a的开闭部没有完全闭合的情况。在该情况下，存在洗涤剂罐117的洗涤剂液在第2水路182内倒流的隐患。但是，在本实施方式的水路结构的情况下，在第2水路182内发生了倒流的液剂向旁通水路184流动。因此，能够可靠地防止液剂倒流至供水龙头。

另外，第3水路183构成以下水路：首先使自第2供水阀110b流入的自来水在供水通路110c和注水水路116中流动。然后自第2上部注水口114f向洗涤剂盒115的柔软剂收纳部115c内注水。

如上所述地构成各水路。

[1-1-3.余量检测部的结构]

以下，使用图12～图16说明本实施方式的洗衣机的液剂的余量检测部的结构。

图12是上述实施方式的洗衣机的洗涤剂罐的分解立体图。图13是上述洗衣机的安装有浮子部的洗涤剂罐盖的仰视立体图。图14a是表示上述洗衣机的余量检测部的概略侧剖视图。图14b是上述洗衣机的安装有浮子部的洗涤剂罐盖的下表面的概略图。图15是在上述洗衣机的洗涤剂罐内充满洗涤剂液的状态下表示余量检测部的结构的洗涤剂罐的概略侧视图。图16是表示线性霍尔元件的检测磁力与输出电压的关系的图。

液剂自动投入装置109包括第1余量检测部130和第2余量检测部(未图示)等。第1余量检测部130检测洗涤剂罐117内的液体洗涤剂量。第2余量检测部检测柔软剂罐126内的液体洗涤剂量。另外，以下在对第1余量检测部130和第2余量检测部不进行区别地表述的情况下，将两者简记为“余量检测部”。

第1余量检测部130由以下说明的浮子部130a和线性霍尔元件136等构成。另外，第2余量检测部也与第1余量检测部130同样地构成，因此不做说明。

(浮子部130a)

如图6和图13所示，浮子部130a的一端能够转动地设于洗涤剂罐盖119的下表面。

如图12所示，浮子部130a包含连杆133、设于连杆133的上端的转动轴131以及设于连杆133的下端的磁体盒135等。转动轴131能够转动地配设于洗涤剂罐盖119的下表面(参照图13)。

磁体盒135的内部为中空，与罩135a一同构成密闭的容器。磁体盒135在内部配设有磁体134(磁性体)。利用磁体盒135和罩135a以密封状态内包磁体134。由此，防止洗涤剂液浸入和附着到磁体134。此外，磁体盒135具备形成于内部的保持磁体134的保持肋135c。

另外，磁体盒135是内部中空的构造，因此在洗涤剂液中，磁体盒135本身受到浮力。因此，浮子部130a通常悬浮于洗涤剂罐117内的洗涤剂液的液面。此时，浮子部130a的转动轴131根据洗涤剂液的液位变化如图14a和图15的箭头h所示地向上下方向转动。

另外，磁体盒135在下方具备图13所示的支承部135b。另一方面，洗涤剂罐117具备形成于底面的磁体止挡部137。利用该结构，使得当洗涤剂罐117内的洗涤剂液的液位下降时，浮子部130a向下方转动而使支承部135b与磁体止挡部137抵接。由此，防止浮子部130a向比磁体止挡部137靠下方的位置转动。

另外，如图13、图14a、图14b和图15所示，洗涤剂罐盖119在下表面具备分隔壁肋119a。分隔壁肋119a设于浮子部130a的转动轴131的周围。由此，能够防止洗涤剂液浸入到转动轴131，从而防止转动轴131的粘着等不良现象的发生。

(线性霍尔元件136)

如图4和图5所示，线性霍尔元件136分别设于罐收纳盒114的左右侧壁的外表面的下部侧。线性霍尔元件136输出与检测到的磁通量密度对应的电压。另外，线性霍尔元件136是磁力传感器的例示。

通常，线性霍尔元件136具备图16所示的特性。另外，图16的横轴是线性霍尔元件136检测到的磁力，纵轴是线性霍尔元件136的输出电压值。

线性霍尔元件136在检测到的磁力接近0(零)wb/m²的情况下，输出相当于最大电压值vdd(v)的一半的vdd/2(v)的电压。另外，磁力接近0(零)wb/m²的情况是指磁性体与线性霍尔元件136分离至利用线性霍尔元件136无法检测到磁性体的磁力的程度的状态。

在磁性为n极的磁性体自所述状态向线性霍尔元件136靠近时，线性霍尔元件136较强地检测到n极的磁力。因此，线性霍尔元件136的输出电压变得大于vdd/2。由此，随着检测到的n极的磁力增强，输出电压朝向图16的箭头j方向增加。

另一方面，在磁性为s极的磁性体向线性霍尔元件136靠近时，线性霍尔元件136较强地检测到s极的磁力。因此，线性霍尔元件136的输出电压变得小于vdd/2。由此，随着检测到的s极的磁力增强，输出电压朝向图16的箭头i方向减少。

也就是说，在n极的磁性体的情况下，线性霍尔元件136与磁体盒135的距离越近，线性霍尔元件136的输出电压越大，线性霍尔元件136与磁体盒135的距离越远，线性霍尔元件136的输出电压越小。另一方面，在s极的磁性体的情况下，距离与输出电压的关系相反。

另外，如上所述，线性霍尔元件136设于罐收纳盒114的侧壁外表面的下部侧。因此，当洗涤剂罐117内的洗涤剂液的液位下降时，线性霍尔元件136与磁体盒135的距离靠近。由此，线性霍尔元件136的输出电压变化，而检测洗涤剂罐117内的洗涤剂液的液位。

另外，在将线性霍尔元件136配设于洗涤剂罐117的底面的外侧时，由于洗涤剂积存于洗涤剂罐117的内底面，因此无法利用线性霍尔元件136检测到洗涤剂罐117内的洗涤剂液的减少。但是，通过如上所述地将线性霍尔元件136设于罐收纳盒114的侧壁的外侧，由于洗涤剂沿着侧壁的内表面流下，因此能够可靠地检测洗涤剂液的减少。

(磁体止挡部137)

如图14a和图15所示，在洗涤剂罐117的内底面设有上述的磁体止挡部137。磁体止挡部137构成为，在判断为洗涤剂余量不足的洗涤剂液量下与磁体盒135的支承部135b抵接。

利用上述结构，即使在液面自判断为洗涤剂罐117内的洗涤剂液不足的预定的洗涤剂液量进一步下降了的情况下，磁体盒135也不会进一步向下方转动。因此，线性霍尔元件136的输出电压不变，输出所设定的输出电压值即vdd/2附近的电压。

[1-2.动作和作用]

以下说明如上所述地构成的洗衣机的动作和作用。

[1-2-1.洗涤运转动作]

说明本实施方式的洗衣机的洗涤运转的动作。

通常，洗衣机100的洗涤运转具有洗涤步骤、漂洗步骤、脱水步骤以及干燥步骤等。洗涤步骤将衣物浸泡于洗涤剂水中，通过使滚筒106旋转而洗掉污垢。漂洗步骤用水漂洗被浸泡于洗涤剂水中的衣物。脱水步骤对含有水的衣物进行脱水。干燥步骤向滚筒106供给热风而使滚筒106内的衣物干燥。

首先，使用者在开始洗衣机的洗涤运转的动作之前，预先向洗涤剂罐117投入洗涤剂液，并向柔软剂罐126投入柔软剂液。

具体而言，在向洗涤剂罐117补充洗涤剂液的情况下，使用者打开盖体114a，并自罐收纳盒114卸下洗涤剂罐117。然后，使用者打开洗涤剂罐盖119，并向洗涤剂罐117内投入洗涤剂液，且将洗涤剂罐117放回到罐收纳盒114中。另外，也可以在不自罐收纳盒114卸下洗涤剂罐117的情况下向洗涤剂罐117内直接投入洗涤剂液。

同样，在向柔软剂罐126内补充柔软剂液的情况下，使用者打开盖体114a，并自罐收纳盒114卸下柔软剂罐126。然后，使用者打开柔软剂罐盖128，并向柔软剂罐126内投入柔软剂液，且将柔软剂罐126放回到罐收纳盒114中。另外，也可以在不自罐收纳盒114卸下柔软剂罐126的情况下向柔软剂罐126内直接投入柔软剂液。

另外，本实施方式的洗衣机的盖体114a、洗涤剂罐盖119以及柔软剂罐盖128构成为利用例如铰链机构在上下转动的同时开闭。因此，在将洗涤剂罐盖119和柔软剂罐盖128在打开了的状态下闭合的情况下，通过闭合盖体114a，洗涤剂罐盖119和柔软剂罐盖128也能够同时闭合。

接着，在开始洗涤时，使用者打开盖体102，自衣物投入取出口103向滚筒106内投入衣物。

接着，使用者对操作显示部104进行操作而将电源开关接通，并且设定洗涤、漂洗和脱水等各种洗涤程序、洗涤条件。此时，能够设定的洗涤程序例如为“只洗涤”、“只漂洗”和“只脱水”等。

以下说明“洗涤程序”中的运转动作。

在“洗涤程序”中，控制器以依次执行布量判断步骤、供水步骤、洗涤步骤、漂洗步骤和脱水步骤的方式进行控制。

首先，在布量判断步骤中，控制器利用布量判断部测量在使槽旋转马达以一定的转速沿正转方向和反转方向反复进行了旋转时的转矩电流值。布量判断部根据测量到的转矩电流值检测滚筒106内的布量。

接着，控制器驱动泵单元111，自洗涤剂罐117向滚筒106内自动地投入由液剂投入量计算部算出的量的洗涤剂液。

接着，控制器打开第1供水阀110a，执行向滚筒106内供给与检测到的布量对应的水量的自来水的供水步骤。

在供水步骤结束后，控制器驱动槽旋转马达而使滚筒106旋转。由此，执行对滚筒106内的洗涤物进行搅拌的洗涤步骤。

在洗涤步骤结束后，控制器执行脱水步骤，然后执行漂洗步骤。

另外，在漂洗步骤中，控制器打开第1供水阀110a，向水槽105内供给预定量的自来水。然后，控制器驱动泵单元111，自柔软剂罐126向水槽105内自动地供给由液剂投入量计算部算出的量的柔软剂液。

接着，在供给了洗涤剂液、柔软剂液之后，控制器进一步向水路供给自来水，从而将在洗涤剂罐117和柔软剂罐126、水路内残留的洗涤剂、柔软剂液冲掉。由此，防止洗涤剂罐117和柔软剂罐126、水路内的洗涤剂液、柔软剂液的粘着等。

然后，当漂洗步骤结束后，控制器执行脱水步骤。由此完成一连串的洗涤程序。

[1-2-2.供水方法和液剂的供给方法]

以下，使用图6～图11具体地说明供水方法和向水槽105供给液剂的供给方法。

首先，在洗涤步骤中向水槽105供给自来水。

在供给自来水时，控制器对第1供水阀110a进行打开控制，同时对第2供水阀110b进行闭合控制。另外，控制器使洗涤剂侧线圈113d、柔软剂侧线圈113i和驱动马达112f处于非通电状态。由此，从自来水管配管等的水龙头供给的自来水在图11所示的第1水路181中流动，经由罐收纳盒114和连结软管129等向水槽105供给。

在完成了供水后，控制器向水槽105供给洗涤剂罐117内的洗涤剂液。在该情况下，控制器使洗涤剂侧线圈113d和驱动马达112f处于通电状态，并使柔软剂侧线圈113i处于非通电状态。由此，洗涤剂罐117与泵单元111的吸入水路112h连通。此时，如图10所示，洗涤剂罐117的筒部123内的止回阀123b向后方转动。因此，洗涤剂罐117内的洗涤剂液在筒部123的通孔123a内向箭头f和箭头g方向流动。然后，洗涤剂液如图11所示经由洗涤剂侧三通阀113a和柔软剂侧三通阀113b向泵单元111的吸入水路112h流入。

接着，控制器驱动活塞泵单元112的驱动马达112f，而使活塞112e在缸体112d内上下往复动作。由此，缸体112d内反复为负压和正压的状态。

此时，当活塞112e向上方移动时，缸体112d内成为负压。由此，吸入侧止回阀164向上方移动，洗涤剂液自吸入侧止回阀164与吸入水路112h的间隙向缸体112d内的收纳部112c(参照图9)内流入。另一方面，当活塞112e向下方移动时，缸体112d内成为正压。由此，排出侧止回阀165向下方移动。因此，缸体内的收纳部112c内的洗涤剂液如图6的箭头b所示，自排出侧止回阀165与排出水路112g的内壁面112j的间隙朝向分支水路129a向正下方排出。所排出的洗涤剂液在沿铅垂方向配设的连结软管129的分支水路129a中流动而向水槽105供给(参照图6)。

通过如上所述地使活塞112e以预定时间反复进行上下动作，从而向水槽105供给预定量的洗涤剂液。

这里，第2水路182与水槽105连通。通常，在盖体102打开了的状态下，使水槽105内开放于大气。因此，在从活塞泵单元112到水槽105的供液剂流通的水路内，有液剂干燥而粘着并堆积的隐患。

于是，在本实施方式的洗衣机中，将活塞泵单元112的排出水路112g与连结软管129的分支水路129a连接。因此，洗涤剂液在不经由罐收纳盒114的注水水路116的情况下朝向水槽105向正下方一边自由下落一边排出(参照图6的箭头b)。由此，缩短排出水路112g的距离，并且水路也不会变得复杂。因此，能够更有效地抑制洗涤剂液粘着在水路内。

接着，在完成了洗涤剂液的投入后，控制器使洗涤剂侧线圈113d和柔软剂侧线圈113i处于非通电状态。同时，控制器使第1供水阀110a以预定时间(例如10秒)开放。由此向三通阀单元113、泵单元111供给自来水。因此，能够利用自来水将残留在连结软管129内的洗涤剂液冲掉。

另外，通常在开始供水时，水的势头较弱。因此存在以下隐患：活塞泵单元112的吸入侧止回阀164和排出侧止回阀165没有充分地移动而将所供给的水的流动阻挡。于是，在本实施方式中可以设为以下结构：在完成了洗涤剂液的投入后，在开始打开第1供水阀110a后以预定时间(例如20秒)驱动活塞泵单元112的驱动马达112f。此时，也可以设为间歇性地驱动活塞泵单元112的驱动马达112f的结构。利用上述结构，活塞泵单元112的活塞112e上下往复动作，从而使缸体内的收纳部112c内成为反复为正压和负压的状态。由此，能够使吸入侧止回阀164和排出侧止回阀165充分地移动，使自来水势头强地流入泵单元111内。结果，能够更可靠地将在三通阀单元113、泵单元111和连结软管129等中残留的洗涤剂液冲掉。

另外，在本实施方式的洗衣机中，泵单元111的排出水路112g在不经由罐收纳盒114的情况下经由连结软管129与水槽105连通。因此，能够防止液剂残留并粘着在从泵单元111到水槽105的水路中。

另一方面，在自柔软剂罐126供给柔软剂液的情况下，控制器使柔软剂侧线圈113i和驱动马达112f处于通电状态，并且将洗涤剂侧线圈113d控制为非通电状态。另外，由于柔软剂液的供给方法与洗涤剂液的供给方法同样，因此不做说明。

这里，通常当在洗涤剂侧三通阀113a的开闭部卡入有异物的情况下，有在洗涤剂侧三通阀113a的开闭部产生间隙的隐患。此时，当在使第1供水阀110a开放了的状态下发生例如停电、断水等时，存在洗涤剂罐117内的洗涤剂液自洗涤剂侧三通阀113a的开闭部的间隙流出而在第2水路182内朝向供水龙头倒流的隐患。

于是，本实施方式的洗衣机的第2水路182设有朝向下方分支的旁通水路184。另外，将作为旁通水路184的出水口的下部注水口114g配置在比洗涤剂罐117靠下方的位置。由此，自上述的洗涤剂罐117经由洗涤剂侧三通阀113a倒流的洗涤剂液向图11的箭头a4所示的旁通水路184流动，经由罐收纳盒114和连结软管129向水槽105流动。结果防止洗涤剂液倒流至供水龙头。因此，能够提前抑制因倒流而发生的供水龙头的故障。在该情况下，在旁通水路184中流动的自来水流入罐收纳盒114。因此，在供水时，也能够用于将粘着于罐收纳盒114的洗涤剂液冲掉。

另外，在柔软剂罐126内的柔软剂发生了倒流的情况下，也与洗涤剂液的情况同样，因此不做说明。

[1-2-3.手动投入的洗涤剂和柔软剂向水槽的供给方法]

使用图3和图11说明在使用者设定了洗涤剂的手动投入的情况下的粉末洗涤剂、柔软剂向水槽105的供给方法。这对应于使用者没有设定液剂自动投入装置109的情况。

首先，控制器在向水槽105供给被投入到洗涤剂盒115的粉末洗涤剂时，对第1供水阀110a进行打开控制，同时对第2供水阀110b进行闭合控制。此时，自水龙头供给的自来水如图11的箭头a1所示在第1水路181中流动，自第1上部注水口114e朝向洗涤剂盒115的洗涤剂收纳部115b注入。由此，洗涤剂收纳部115b内的粉末洗涤剂与所注入的自来水一起自排水口114c在连结软管129中流动而被供给到水槽105内。

另外，自水龙头供给的自来水如图11的箭头a2和箭头a4所示，自第2水路182在旁通水路184内流动，而自下部注水口114g朝向罐收纳盒114的内底面供给。由此，向罐收纳盒114供给自上侧注入的水和自下侧注入的水。结果，被投入到洗涤剂收纳部115b内的粉末洗涤剂不在罐收纳盒114内残留，而是被向连结软管129冲掉。

另一方面，在向水槽105供给被投入到洗涤剂盒115的柔软剂收纳部115c的柔软剂的情况下，控制器对第1供水阀110a进行闭合控制，同时对第2供水阀110b进行打开控制。由此，自水龙头供给的自来水如图11的箭头a3所示在第3水路183中流动，自第2上部注水口114f朝向洗涤剂盒115的柔软剂收纳部115c注入。由此，柔软剂收纳部115c内的液位上升。然后，利用由虹吸机构产生的虹吸效果使所投入的柔软剂液不在柔软剂收纳部115c残留，而是向罐收纳盒114流出。流出到罐收纳盒114的柔软剂液自排水口114c在连结软管129中流动而向水槽105内供给。

[1-2-4.洗涤剂罐或柔软剂罐内的液剂余量的检测方法]

以下，使用图17说明洗涤剂罐117内的洗涤剂液量的余量检测方法。另外，柔软剂罐126内的柔软剂液量的余量检测方法也同样，因此不做说明。

图17是表示上述实施方式的洗衣机的洗涤剂余量检测部的洗涤剂投入次数与线性霍尔元件的输出电压的关系的图。另外，图17的横轴是向水槽105投入洗涤剂液的次数，纵轴是线性霍尔元件136的输出电压。另外，图17的实线a表示在n极的磁性体靠近了线性霍尔元件136时的输出电压的变化，虚线b表示在s极的磁性体靠近了线性霍尔元件136时的输出电压的变化。

以下，以将线性霍尔元件136的输出电压的上限值设为5v、将下限值设为0v、在磁通量密度为大致0(零)wb/m²的情况下的线性霍尔元件136的输出电压成为2.5v的设定为例进行说明。另外，线性霍尔元件136的上限值也可以为例如10v，只要对检测精度没有妨碍，则可以任意地设定。

首先，在洗涤剂罐117由洗涤剂液充满的状态下，如图15所示，线性霍尔元件136与磁体134的距离较大而分离开。因此，来自磁体134的磁力线没有到达线性霍尔元件136。由此，线性霍尔元件136如图17的k区间所示，输出相当于磁通量密度为大致0(零)wb/m²的情况的2.5v的电压。

然后，伴随着洗涤动作，反复自洗涤剂罐117向水槽105内投入洗涤剂液。由此，洗涤剂罐117内的洗涤剂液量减少，洗涤剂液的液位下降。

当洗涤剂液的液位下降时，悬浮在洗涤剂液面上的磁体盒135也向下方转动。因此，磁体盒135内的磁体134(磁性体)靠近线性霍尔元件136。由此，线性霍尔元件136检测到的磁力线的量(磁通量密度)增加。

此时，在线性霍尔元件136自磁体134受到n极的磁性的情况下，如图17的实线a所示，随着洗涤剂罐117的洗涤剂液的减少，线性霍尔元件136的输出电压上升。而且，当继续投入洗涤剂液时，磁体盒135与磁体止挡部137抵接。由此，线性霍尔元件136的输出电压收敛为预定值(例如4.0v)。

另一方面，在线性霍尔元件136自磁体134受到s极的磁性的情况下，如图17的虚线b所示，随着洗涤剂罐117的洗涤剂液的减少，线性霍尔元件136的输出电压下降。而且，当继续投入洗涤剂液时，磁体盒135与磁体止挡部137抵接。由此，线性霍尔元件136的输出电压收敛为预定值(例如1.0v)。

如上所述，在洗涤剂液的余量成为预定值以下时，线性霍尔元件136的输出电压收敛为预定值。因此，在要掌握洗涤剂罐117内的洗涤剂液的余量的不足状况的情况下，优选计算线性霍尔元件136的投入洗涤剂后的输出电压与之前投入洗涤剂后的输出电压的差值。也就是说，在差值为预定值以下的情况下，控制器判断为洗涤剂液的余量不足。

如上所述地检测洗涤剂罐117内的洗涤剂液量的余量。

以下，使用图18说明洗涤剂罐内的洗涤剂液量的余量不足的判断方法。

图18是上述实施方式的洗衣机的洗涤剂液的余量不足的判断方法的流程图。

这里，存储部至少具有第0存储部、第1存储部、第2存储部以及第3存储部。具体而言，第0存储部用于存储洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压。第1存储部用于存储前一次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压。第2存储部用于存储前面第二次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压。第3存储部用于存储前面第三次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压。

以后，将储存于第0存储部的值设为y，将储存于第1存储部的值设为(y-1)，将储存于第2存储部的值设为(y-2)，将储存于第3存储部的值设为(y-3)来进行说明。另外，将投入洗涤剂后的y与(y-3)的差值的电压值小于0.1v的连续次数设为cnt来进行说明。

如图18所示，在开始洗衣机的洗涤动作时，控制器首先判断是否自洗涤剂罐117投入了洗涤步骤所需的量的洗涤剂液(步骤s0)。在判断为投入有洗涤剂液的情况下(步骤s0的是)，控制器将线性霍尔元件136的输出电压储存于第0存储部(步骤s1)。

接着，控制器判断线性霍尔元件136的输出电压是否为第1预定值(例如2.0v)以上且为第2预定值(例如3.0v)以下(步骤s2)。在线性霍尔元件136的输出电压为第1预定值以上且为第2预定值以下的情况下(步骤s2的是)，相当于在洗涤剂罐117中充满洗涤剂液的状况。于是，控制器不执行洗涤剂液的余量的检测动作，将储存于第2存储部的(y-2)储存于第3存储部，将储存于第1存储部的(y-1)的值储存于第2存储部，将储存于第0存储部的值y储存于第1存储部(步骤s8)。然后，控制器结束洗涤剂液的余量的判断。

另一方面，在线性霍尔元件136的输出电压小于第1预定值的情况下或大于第2预定值的情况下(步骤s2的否)，控制器对y与前面第三次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压(y-3)的差值(y-(y-3))的绝对值进行运算，判断该值是否为0.1v以上(步骤s3)。

此时，在差值(y-(y-3))的绝对值为0.1v以上的情况下(步骤s3的否)，由于浮子部130a向下方转动，因此控制器判断为洗涤剂余量没有不足。然后，控制器重置cnt而使cnt＝0(步骤s5)。之后，将储存于第2存储部的(y-2)储存于第3存储部，将储存于第1存储部的(y-1)的值储存于第2存储部，将储存于第0存储部的值y储存于第1存储部(步骤s8)。然后，控制器结束洗涤剂液的余量的判断。

另一方面，在差值(y-(y-3))的绝对值小于0.1v的情况下(步骤s3的是)，控制器判断为洗涤剂罐117内的洗涤剂液的液位下降了。然后，控制器使cnt增量+1(步骤s4)。

接着，控制器判断cnt是否为3以上(步骤s6)。此时，在cnt小于3的情况下(步骤s6的否)，控制器将储存于第2存储部的(y-2)储存于第3存储部，将储存于第1存储部的(y-1)的值储存于第2存储部，将储存于第0存储部的值y储存于第1存储部(步骤s8)。然后，控制器结束洗涤剂液的余量的判断。

另一方面，在cnt为3以上的情况下(步骤s6的是)，控制器判断为洗涤剂罐117内的洗涤剂余量小于预定值。然后，控制器使操作显示部104显示洗涤剂余量小于预定值的意思而通知给使用者(步骤s7)。之后，控制器将储存于第2存储部的(y-2)储存于第3存储部，将储存于第1存储部的(y-1)的值储存于第2存储部，将储存于第0存储部的值y储存于第1存储部(步骤s8)。然后，控制器结束洗涤剂液的余量的判断动作。

如上所述地执行洗涤剂液的余量不足的判断动作。

这里，在洗涤剂罐117由洗涤剂液充分地充满的状况下，线性霍尔元件136与磁体134(磁性体)的距离较大而分离开。因此，即使进一步向洗涤剂罐117投入洗涤剂，线性霍尔元件136的输出电压也保持约2.5v不变(相当于图17的k区间)。在该情况下，即使是在洗涤剂罐117内充满有洗涤剂液的状态，差值(y-(y-3))的绝对值也小于0.1v。也就是说，存在控制器误检测为洗涤剂液的余量不足的隐患。于是，在本实施方式中，如图18所示，控制器构成为，在线性霍尔元件136的输出电压y为第1预定值以上且为第2预定值以下的情况下(步骤s2的是)，不进行洗涤剂液的余量检测的动作。由此，能够防止上述状况下的洗涤剂液的余量不足这一误检测。

另外，在线性霍尔元件136受到的磁体134的磁性为s极的情况下，线性霍尔元件136的输出电压成为如图17的虚线b所示的波形。因此，在例如线性霍尔元件136受到的磁性为s极且y＝1.0v、(y-3)＝1.2v的情况下，差值(y-(y-3))的值成为-0.2v，因此成为比作为判断值的0.1v小的值。因此存在以下隐患：即使在洗涤剂罐117内充满有洗涤剂，控制器仍误检测为洗涤剂液的余量不足。

于是，为了防止上述误检测，而设为在图18的步骤s3中对差值(y-(y-3))的绝对值和0.1v进行比较的结构。由此，能够防止由磁体134的极性导致的误检测。

另外，不再需要考虑磁体134的磁性的方向性地生产磁体盒135。因此，能够降低磁体盒135的生产所需的工时以及确认检查等所需的工时，由此能抑制磁体盒135的制造成本。

能够如上所述地检测洗涤剂液的余量的不足。

以下，使用具体例说明在反复进行了(n-1)次的洗涤剂的投入后的洗涤剂液的余量不足的检测方法。

(第n次的洗涤剂投入)

首先，将第n次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压y设为约4.0v。另外，将储存于第3存储部的值(y-3)设为约3.8v。

此时，差值(y-(y-3))的绝对值成为0.2v。也就是说，差值的绝对值大于步骤3中的判断值0.1v(相当于图18的步骤s3的否)。因此，在图18的步骤s5中，将cnt重置为0。然后，在步骤s8中，控制器将第2存储部的值(y-2)储存到第3存储部，将第1存储部的值(y-1)储存到第2存储部，将第0存储部的值y储存到第1存储部。

(第(n+1)次的洗涤剂投入)

接着，将第(n+1)次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压设为约4.02v，将储存于第3存储部的值(y-3)设为3.94v。

此时，差值(y-(y-3))的绝对值成为0.08v。也就是说，差值的绝对值小于步骤3中的判断值0.1v(相当于图18的步骤s3的是)。因此，在步骤s4中，使cnt增量+1(cnt＝1)。然后，控制器在步骤s6中判断cnt是否为3以上。

这次由于cnt为1，因此控制器判断为洗涤剂液的余量没有不足。然后，控制器在步骤s8中，将第2存储部的值(y-2)储存到第3存储部，将第1存储部的值(y-1)储存到第2存储部，将第0存储部的值y储存到第1存储部。

在将上述值存储于各存储部的状态下，控制器待机直至下一次的自洗涤剂罐117的洗涤剂液的供给。

(第(n+2)次的洗涤剂投入)

接着，将第(n+1)次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压设为约4.03v，将储存于第3存储部的值(y-3)设为约3.95v。

此时，差值(y-(y-3))的绝对值为0.08v。也就是说，差值的绝对值小于步骤s3中的判断值0.1v。因此，在步骤s4中，使cnt进一步增量+1而成为2。

在该情况下，cnt为2，也小于作为判断值的3。因此，控制器判断为洗涤剂液的余量没有不足。然后，控制器在步骤s8中，将第2存储部的值(y-2)储存到第3存储部，将第1存储部的值(y-1)储存到第2存储部，将第0存储部的值y储存到第1存储部。

在将上述值存储于各存储部的状态下，控制器待机直至下一次的自洗涤剂罐117的洗涤剂液的供给。

(第(n+3)次的洗涤剂投入)

接着，将第(n+2)次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压设为约4.05v，将储存于第3存储部的值(y-3)设为约3.99v。

此时，差值(y-(y-3))的绝对值为0.06v。也就是说，差值的绝对值小于步骤s3中的判断值0.1v。因此，在步骤s4中，使cnt进一步增量+1而成为3。

此时，由于cnt为3，因此控制器判断为洗涤剂罐117内的液剂量变得小于预定量。然后，控制器使操作显示部104显示洗涤剂液的余量不足消息而告知使用者。

使用者当确认到余量不足消息时，自罐收纳盒114的收纳部取出洗涤剂罐117，并补充洗涤剂罐117内的洗涤剂液。由此，洗涤剂罐117的洗涤剂液的液位上升，而使浮子部130a向上方转动。在该状态下，将洗涤剂罐117再次安装于罐收纳盒114的收纳部。此时，由于磁体134与线性霍尔元件136的距离变远，因此线性霍尔元件136的输出电压接近2.5v。由此，控制器判断为已向洗涤剂罐117内补充了洗涤剂液。然后，将操作显示部104的洗涤剂液的余量不足消息取消。

如上所述，在本实施方式中，首先计算投入洗涤剂液后的线性霍尔元件136的输出电压与在前面第预定次(例如前面第三次)投入了洗涤剂液时的线性霍尔元件136的输出电压的差值。

在算出的差值的绝对值连续多次(例如三次)小于预定值(例如0.1v)的情况下，控制器判断为洗涤剂罐117内的洗涤剂液变得小于预定量。

也就是说，控制器基于洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压与之前的线性霍尔元件136的输出电压的差值的绝对值，来判断洗涤剂余量。由此，能够将引发由线性霍尔元件136的配置、设备的尺寸等洗衣机的构造上的不均衡导致的洗涤剂液的余量不足的判断的误检测的可能性降低。

另外，如图13、图14a和图14b所示，在洗涤剂罐盖119的下表面以包围浮子部130a的转动轴131的周围的方式形成有分隔壁肋119a。因此，如图15所示，即使在洗涤剂罐117内使洗涤剂液充满至洗涤剂罐盖119附近的情况下，在由分隔壁肋119a包围的区域的内侧也存在空气积存部。因此，洗涤剂液不会流入分隔壁肋119a内。由此，能够防止洗涤剂液附着于浮子部130a的转动轴131。而且，即使在自洗涤剂罐117卸下了洗涤剂罐盖119的状态下倾斜地放置洗涤剂罐盖119的情况下，也利用分隔壁肋119a进行阻挡，以使附着于洗涤剂罐盖119的下表面的液剂不会流动至转动轴131。由此，防止因洗涤剂液的附着而导致的转动轴131的转动动作不良的发生。结果，能够抑制洗涤剂液的余量的测量精度的下降，从而长期稳定地维持较高的测量精度。

另外，在洗涤剂罐117的内底面配设有磁体止挡部137，在判断为洗涤剂液的余量不足的洗涤剂液量下，该磁体止挡部137与磁体盒135抵接。因此，即使在液剂液的余量已不足的状态下进一步排出了液剂的情况下，也防止浮子部130a的进一步向下方的转动。由此，在洗涤剂液的余量已不足的状态下，线性霍尔元件136的输出电压不变。结果，能够防止线性霍尔元件136误检测为洗涤剂液的余量没有不足。

[1-3.效果等]

如上所述，本实施方式的洗衣机构成为，使自泵单元111排出的液体在自缸体112d朝向铅垂下方配置的排出水路112g中向正下方流动而向水槽105供给。由此，能够抑制液剂在从泵单元111到水槽105的水路内的残留和粘着。另外，排出水路112g与供大量的水流动的连结软管129以汇合的方式连接。因此，能够抑制洗涤剂残留于直到水槽105的水路。此外，在投入了洗涤剂液后，打开第1供水阀110a而进行供水。由此，能够抑制洗涤剂残留到泵单元111和第1水路181内。

另外，在缸体112d的下部设有吸入水路112h和排出水路112g。另外，在吸入水路112h和排出水路112g分别配设有吸入侧止回阀164和排出侧止回阀165。因此，在将洗涤剂液排出后，洗涤剂液也残留于缸体112d内。由此来抑制液剂在缸体112d内的干燥。结果，能够抑制液剂在缸体112d内的粘着。

另外构成为，在将洗涤剂罐117内的洗涤剂液供给到水槽105内后，以预定时间使供水阀开放而供给自来水。由此，能够利用自来水将残留于排出水路112g的洗涤剂液冲掉。

另外构成为，在将洗涤剂罐117内的洗涤剂液供给到水槽105内后，自将供水阀打开起以预定时间驱动泵单元111。由此，即使在刚刚开始供水后的水流较弱的状态下，也能够利用活塞泵单元112的驱动力增强水的势头。因此，能够利用吸入侧止回阀164和排出侧止回阀165的转动，容易地将残留于从泵单元111到水槽105的水路内的洗涤剂液冲掉。

另外，在本实施方式中以滚筒式的洗衣机为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，在波轮式的洗衣机中也起到同样的作用和效果。

另外，在本实施方式中，以对y和(y-3)的差值的绝对值与预定值进行比较来判断洗涤剂液的余量的不足状态的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以设为对y和(y-1)的差值的绝对值与预定值进行比较的结构。此外，也可以设为以下结构：将例如前面第四次的洗涤剂投入后的线性霍尔元件136的输出电压设为(y-4)，对y和(y-4)的差值的绝对值与预定值进行比较。采用这些结构也能获得同样的作用和效果。

如以上说明的那样，本发明的洗衣机包括：壳体；水槽，其支承于壳体内；洗涤槽，其能够旋转地配设于水槽内；以及罐收纳盒，其设于比水槽靠上部的位置，具有收纳部。洗衣机还包括：罐，其配设于罐收纳盒的收纳部内，用于收纳液剂；以及液剂自动投入装置，其向洗涤槽内自动供给罐内的液剂。液剂自动投入装置具有用于吸引和排出罐内的液剂的泵单元，自泵单元排出的液剂构成为自由下落而向水槽供给。由此，能够抑制自泵单元排出的液剂附着并粘着于直到供给到水槽的水路。

另外，本发明的洗衣机也可以是，包括：洗涤剂盒，其配设于罐收纳盒的收纳部，用于收纳手动投入用的粉末洗涤剂；排水口，其形成于罐收纳盒的底部；以及连结软管，其将排水口和水槽连通。连结软管与分支水路连接，分支水路构成为与泵单元的排出水路连通连接。由此，自泵单元排出的液剂与供大量的水流动的连结软管汇合。因此，能够抑制液剂粘着于直到流到水槽的水路内。

另外，本发明的洗衣机也可以是，包括：供水阀，其设于壳体，用于控制自来水的供水；以及水路，其将泵单元和供水阀连通。另外，供水阀构成为，在将罐内的液剂供给到水槽内后，以预定时间开放该供水阀。由此，每次向水槽投入罐内的液剂时，都能够对洗涤液剂的供给水路内进行冲洗。结果，能够更可靠地抑制液剂粘着到供给水路内。

另外，本发明的洗衣机也可以是，泵单元构成为，在将罐内的液剂供给到水槽内后，自将供水阀打开起以预定时间驱动该泵单元。由此，即使在像供水开始时那样水压较低的情况下，也能够利用活塞泵的驱动力升高水压。结果，能够容易地将残留于水路内的液剂冲掉。

另外，本发明的洗衣机也可以是，供水阀构成为，在将罐内的液剂供给到水槽内后，以预定时间间歇性地进行开闭。由此，能够更可靠地将残留于水路内的液剂冲掉。

产业上的可利用性

本发明的洗衣机能够不经由排出水路(配管、橡胶软管等)、洗涤剂容器部等地向水槽供给洗涤剂液等。因此，在期望消除洗涤剂液等残留并粘着到排出水路的洗衣机等的用途中是有用的。

附图标记说明

100、洗衣机；101、壳体；102、114a、盖体；103、衣物投入取出口；104、操作显示部；105、水槽；106、滚筒(洗涤槽)；106a、挡板；109、液剂自动投入装置；110、供水器；110a、第1供水阀(供水阀)；110b、第2供水阀(供水阀)；110c、供水通路；111、泵单元；111a、外框；111b、洗涤剂侧筒部；111c、117f、衬垫；111e、突出肋；111f、柔软剂侧筒部；112、活塞泵单元；112a、连杆；112b、凸轮；112c、收纳部；112d、缸体；112e、活塞；112f、驱动马达；112g、排出水路；112h、吸入水路；112i、112j、内壁面；113、三通阀单元；113a、洗涤剂侧三通阀；113b、柔软剂侧三通阀；113c、洗涤剂侧弹簧；113d、洗涤剂侧线圈；113e、洗涤剂侧柱塞；113f、洗涤剂侧阀芯；113h、柔软剂侧弹簧；113i、柔软剂侧线圈；113j、柔软剂侧柱塞；113k、柔软剂侧阀芯；113l、洗涤剂侧缸体；113m、柔软剂侧缸体；114、罐收纳盒；114b、开口；114c、排水口；114d、插入孔；114e、第1上部注水口；114f、第2上部注水口；114g、下部注水口；115、洗涤剂盒；115a、分隔壁；115b、洗涤剂收纳部；115c、柔软剂收纳部；116、注水水路；117、洗涤剂罐(罐)；117a、后壁；117b、突出部；117d、第1肋；117e、第2肋；117g、捏手部；118、上表面开口部；119、洗涤剂罐盖；119a、分隔壁肋；120、底面；121、勾挂部；121a、直立部；121b、延伸部；122、网状构件；122a、123a、通孔；122b、卡合肋；122c、164a、165a、凸部；122d、下端；122e、卡合爪；123、筒部；123b、止回阀；124、水路；126、柔软剂罐(罐)；128、柔软剂罐盖；129、连结软管；129a、分支水路；130、余量检测部；130a、浮子部；131、转动轴；133、连杆；134、磁体(磁性体)；135、磁体盒；135a、罩；135b、支承部；135c、保持肋；136、线性霍尔元件(磁力传感器)；137、磁体止挡部；163、阻尼器；164、吸入侧止回阀；164b、165b、弹簧；165、排出侧止回阀；181、第1水路；182、第2水路；183、第3水路；184、旁通水路。