1.一种衣物处理装置,其特征在于,包括:
排水泵,具备电机;
逆变器部,将电力传输给所述电机;以及
控制部,控制所述逆变器部以使所述排水泵运转,
如果流过所述逆变器部的一部分的电流低于基准电流,则所述控制部将所述排水泵的运转模式设定为使用与所述电机所消耗的电力有关的电力指令值的第一运转模式,并且根据设定的第一运转模式来控制所述逆变器部。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述逆变器部包括:
多个开关,执行切换操作;
直流链路电容器,存储电力;以及
分流电阻器,配置在所述直流链路电容器和所述开关之间。
3.根据权利要求2所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述控制部使用所述分流电阻器来感测流过所述直流链路电容器的直流链路电流,并基于感测到的直流链路电流设定所述排水泵的运转模式。
4.根据权利要求3所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果感测到的直流链路电流的大小减小到预设的基准电流值以下,则所述控制部将所述排水泵的运转模式设定为第一运转模式。
5.根据权利要求4所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果所述排水泵的运转模式被设定为所述第一运转模式,则所述控制部使流过所述直流链路电容器的直流链路电流增加到预定的电流值。
6.根据权利要求4所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果所述排水泵的运转模式被设定为所述第一运转模式,则所述控制部使所述电机所消耗的电力增加到预定的电力值。
7.根据权利要求5所述的衣物处理装置,其特征在于,
当所述第一运转模式结束时,所述控制部重新比较所述直流链路电流的大小和所述基准电流值。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果在所述第一运转模式结束之后,所述直流链路电流的大小增加到所述基准电流值以上,则所述控制部将所述排水泵的运转模式设定为第二运转模式。
9.根据权利要求8所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果所述排水泵的运转模式被设定为所述第二运转模式,则所述控制部控制所述逆变器部,以将所述电机的转速设定为预定的速度值。
10.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其特征在于,
在所述第一运转模式结束之后且在重新比较所述直流链路电流的大小和所述基准电流值之前,所述控制部控制所述逆变器部,以在预定的时间间隔内关闭所述逆变器部中包括的所有开关的电源。
11.根据权利要求3所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果感测到的直流链路电流的大小减小到预设的基准电流值以下,则所述控制部判断为所述排水泵内形成的流路和连接于所述排水泵的流路中的至少一个流路被堵塞。
12.根据权利要求11所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果感测到的直流链路电流为所述基准电流值以下的状态保持在预定的时间间隔以上时,则所述控制部判断为所述排水泵内形成的流路和连接于所述排水泵的流路中的至少一个流路被堵塞。
13.根据权利要求11所述的衣物处理装置,其特征在于,
还包括输出部,所述输出部输出与所述衣物处理装置的运转有关的信息,
如果被判断为所述排水泵内形成的流路和连接于所述排水泵的流路中的至少一个流路被堵塞,则所述控制部控制所述输出部输出警报信息。
14.根据权利要求2所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述逆变器部还包括电流传感器,所述电流传感器感测流过多个所述开关中的至少一个开关的相电流,
所述控制部使用所述电流传感器来感测所述相电流的大小。
15.根据权利要求14所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述控制部基于所述相电流的大小来设定所述排水泵的运转模式。
16.根据权利要求11所述的衣物处理装置,其特征在于,还包括:
洗涤桶,容纳洗涤物和洗涤水;以及
水位传感器,感测与容纳于所述洗涤桶的洗涤水的水位有关的信息,
所述控制部利用所述水位传感器来设定所述排水泵的运转模式。
17.根据权利要求16所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果所述水位传感器的频率为预设的基准频率值以下且感测到的直流链路电流减小到所述基准电流值以下,则所述控制部判断为所述排水泵内形成的流路和连接于所述排水泵的流路中的至少一个流路被堵塞。
18.根据权利要求16所述的衣物处理装置,其特征在于,
在所述电机和所述洗涤桶同步的状态下,所述控制部判断感测到的直流链路电流的大小是否减小到所述基准电流值以下。
19.根据权利要求18所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果在所述电机和所述洗涤桶同步的状态下,感测到的直流链路电流的大小减小到所述基准电流值以下,则所述控制部在取消所述电机和所述洗涤桶的同步之后,使所述排水泵的运转模式改变。
20.根据权利要求4所述的衣物处理装置,其特征在于,
如果所述第一运转模式的执行次数超过预设的极限次数,则所述控制部使所述排水泵的运转结束。