抬压脚机构及具有其的缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫领域，具体而言，涉及一种抬压脚机构及具有其的缝纫机。

背景技术：

目前，缝纫机在进行抬压脚动作时大多靠人体下肢控制，通过各个传动组件进行传动，以进行抬压脚。但是，由于纯机械的传动需要的力度比较大，对于操作人员来说需要较大的工作强度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种抬压脚机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的抬压脚机构的操作强度较大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种抬压脚机构，用于带动安装有压脚的压脚杆运动以实现抬压脚动作，压脚杆上安装有导架，抬压脚机构包括：传动组件，传动组件的至少部分可运动地设置并与导架相配合，以通过传动组件推动导架运动，以使导架带动压脚杆上升以实现抬压脚动作；顶升部件，顶升部件与传动组件相接触，顶升部件的至少部分可伸缩地设置以推动传动组件运动；顶升部件与电控组件连接，电控组件通过调节顶升部件的至少部分的伸缩量调节压脚杆的升降高度。

进一步地，顶升部件为电磁铁，电磁铁通过安装壳固定安装在缝纫机的机壳上，电控组件通过调节传递至电磁铁中的电流的大小以调节电磁铁中的铁芯相对于传动组件的伸缩量。

进一步地，抬压脚机构还包括：传动轴，传动轴与传动组件的至少部分驱动连接，以驱动传动组件进行抬压脚动作；感应组件，感应组件的至少部分安装在传动轴上，感应组件与电控组件连接，感应组件用于感应传动轴的旋转角度以将旋转角度信号传递至电控组件中，以使电控组件根据传动轴的旋转角度的大小调节顶升部件的伸缩量。

进一步地，感应组件包括：感应磁铁，感应磁铁为套筒结构，感应磁铁套设在传动轴上并与传动轴固定连接，以使传动轴带动感应磁铁转动；角度传感器，角度传感器安装在感应磁铁的一侧，用于感应感应磁铁的旋转角度并将旋转角度信号传递至电控组件中。

进一步地，感应组件包括：感应开关，感应开关安装在传动轴上，用于感应传动轴的旋转角度，感应开关与电控组件连接以将所检测到的传动轴的旋转角度传递至电控组件。

进一步地，抬压脚机构还包括传动轴，传动组件包括：顶杆，顶杆的至少部分与传动轴对应，当进行抬压脚动作时，传动轴的一端与顶杆接触并推动顶杆朝向预定方向运动；拉杆，拉杆的一端安装有升降板，升降板的至少部分位于导架的下方，拉杆的另一端与顶杆连接，以在拉杆在顶杆的作用下拉动升降板运动时，使升降板的至少部分推动导架上升。

进一步地，传动组件还包括：连接组件，顶杆通过连接组件与拉杆连接，连接组件的至少部分可转动地安装在缝纫机的机壳上；顶杆通过连接组件带动拉杆朝向远离压脚杆的方向运动，以使拉杆带动升降板运动以推动导架上升。

进一步地，连接组件包括：拉杆连接板，顶升部件位于拉杆连接板的下方，拉杆连接板的一端与拉杆连接，拉杆连接板可转动地安装在缝纫机的机壳上；顶杆连接板，顶杆连接板的一端可转动地安装在缝纫机的机壳上，顶杆连接板的另一端通过转动销与拉杆连接板连接；顶杆与顶杆连接板驱动连接，以在进行抬压脚动作时，通过使顶杆带动顶杆连接板运动，使顶杆连接板带动拉杆连接板运动。

进一步地，拉杆连接板包括：第一板体，第一板体的一端与顶杆连接板连接；第二板体，第一板体的另一端与第二板体均为条形板，第一板体和第二板体之间呈预定角度设置，以在第一板体绕预定轴线转动时，使第一板体带动第二板体运动。

进一步地，抬压脚机构还包括：双向曲柄，双向曲柄套设在传动轴的一端，双向曲柄包括连接板，连接板的至少部分与顶杆的端部相对设置，以在传动轴带动双向曲柄转动时使连接板的至少部分与顶杆的端部接触，以使连接板带动顶杆朝向预定方向运动。

进一步地，连接板上设置有容纳槽，当进行抬压脚动作时，顶杆的端部与容纳槽的槽面接触。

进一步地，升降板通过旋转杆可转动地安装在缝纫机的机壳上，升降板包括：操作板体，操作板体的至少部分位于导架的下方；连接板体，连接板体的第一端与拉杆连接，连接板体的第二端与操作板体连接；在拉杆带动连接板体的第一端朝向远离压脚杆的方向运动时，连接板体带动操作板体绕旋转杆的轴线转动，以使操作板体推动导架上升。

根据本发明的另一方面，提供了一种缝纫机，包括抬压脚机构，抬压脚机构为上述的抬压脚机构。

应用本发明的技术方案，抬压脚机构用于带动安装有压脚的压脚杆运动以实现抬压脚动作，压脚杆上安装有导架，具体地，抬压脚机构包括：传动组件和顶升部件，传动组件的至少部分可运动地设置并与导架相配合，以通过传动组件推动导架运动，以使导架带动压脚杆上升以实现抬压脚动作，顶升部件与传动组件相接触，顶升部件的至少部分可伸缩地设置以推动传动组件运动；顶升部件与电控组件连接，电控组件通过调节顶升部件的至少部分的伸缩量调节压脚杆的升降高度，增加了抬压脚机构的自动化控制，减轻了工作人员的工作强度，解决了现有技术中的抬压脚机构的操作强度较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的抬压脚机构第一视角的结构示意图；以及

图2示出了根据本发明的抬压脚机构第二视角的结构示意图；

图3示出了根据图2中a部分的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、压脚杆；11、压脚；12、导架；20、操作部件；21、传动轴；22、操作杆；23、操作接头；30、顶升部件；31、安装壳；41、感应磁铁；42、角度传感器；50、传动组件；51、顶杆；52、拉杆；53、升降板；54、连接组件；540、拉杆连接板；541、顶杆连接板；5401、转动销；55、双向曲柄；550、连接板；5501、容纳槽；530、操作板体；531、连接板体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种抬压脚机构，请参考图1至图3，用于带动安装有压脚11的压脚杆10运动以实现抬压脚动作，压脚杆10上安装有导架12，抬压脚机构包括：传动组件50，传动组件50的至少部分可运动地设置并与导架12相配合，以通过传动组件50推动导架12运动，以使导架12带动压脚杆10上升以实现抬压脚动作；顶升部件30，顶升部件30与传动组件50相接触，顶升部件30的至少部分可伸缩地设置以推动传动组件50运动；顶升部件30与电控组件连接，电控组件通过调节顶升部件30的至少部分的伸缩量调节压脚杆10的升降高度。

本发明提供的抬压脚机构，用于带动安装有压脚11的压脚杆10运动以实现抬压脚动作，压脚杆10上安装有导架，具体地，抬压脚机构包括：传动组件50和顶升部件30，传动组件50的至少部分可运动地设置并与导架12相配合，以通过传动组件50推动导架12运动，以使导架12带动压脚杆10上升以实现抬压脚动作，顶升部件30与传动组件50相接触，顶升部件30的至少部分可伸缩地设置以推动传动组件50运动；顶升部件30与电控组件连接，电控组件通过调节顶升部件30的至少部分的伸缩量调节压脚杆10的升降高度，增加了抬压脚机构的自动化控制，减轻了工作人员的工作强度，解决了现有技术中的抬压脚机构的操作强度较大的问题。

优选地，顶升部件30为电磁铁，电磁铁通过安装壳31固定安装在缝纫机的机壳上，电控组件通过调节传递至电磁铁中的电流的大小以调节电磁铁中的铁芯相对于传动组件50的伸缩量，选用电磁铁为顶升部件30安装方便，且降低了成本，便于售后维修。

如图2所示，抬压脚机构还包括：传动轴21，传动轴21与传动组件50的至少部分驱动连接，以驱动传动组件50进行抬压脚动作；感应组件，感应组件的至少部分安装在传动轴21上，感应组件与电控组件连接，感应组件用于感应传动轴21的旋转角度以将旋转角度信号传递至电控组件中，以使电控组件根据传动轴21的旋转角度的大小调节顶升部件30的伸缩量。

具体地，在本发明提供的一个实施例中，感应组件包括：感应磁铁41，感应磁铁41为套筒结构，感应磁铁41套设在传动轴21上并与传动轴21固定连接，以使传动轴21带动感应磁铁41转动；角度传感器42，角度传感器42安装在感应磁铁41的一侧，用于感应该感应磁铁41的旋转角度并将旋转角度信号传递至电控组件中。其中，感应磁铁41通过铝块套设在传动轴21上，以与角度传感器42之间的距离为预定感应距离。

在本发明提供的另一实施例中，感应组件包括：感应开关，感应开关安装在传动轴21上，用于感应传动轴21的旋转角度，感应开关与电控组件连接以将所检测到的传动轴21的旋转角度传递至电控组件。

在具体实施时，抬压脚机构还包括传动轴21，传动组件50包括：顶杆51，顶杆51的至少部分与传动轴21对应，当进行抬压脚动作时，传动轴21的一端与顶杆51接触并推动顶杆51朝向预定方向运动；拉杆52，拉杆52的一端安装有升降板53，升降板53的至少部分位于导架12的下方，拉杆52的另一端与顶杆51连接，以在拉杆52在顶杆51的作用下拉动升降板53运动时，使升降板53的至少部分推动导架12上升。

为了便于拉杆52与顶杆51之间的传动连接，传动组件50还包括：连接组件54，顶杆51通过连接组件54与拉杆52连接，连接组件54的至少部分可转动地安装在缝纫机的机壳上；顶杆51通过连接组件54带动拉杆52朝向远离压脚杆10的方向运动，以使拉杆52带动升降板53运动以推动导架12上升。

进一步地，连接组件54包括：拉杆连接板540，顶升部件30位于拉杆连接板540的下方，拉杆连接板540的一端与拉杆52连接，拉杆连接板540可转动地安装在缝纫机的机壳上；顶杆连接板541，顶杆连接板541的一端可转动地安装在缝纫机的机壳上，顶杆连接板541的另一端通过转动销5401与拉杆连接板540连接；顶杆51与顶杆连接板541驱动连接，以在进行抬压脚动作时，通过使顶杆51带动顶杆连接板541运动，使顶杆连接板541带动拉杆连接板540运动。

拉杆连接板540包括：第一板体，第一板体的一端与顶杆连接板541连接；第二板体，第一板体的另一端与第二板体均为条形板，第一板体和第二板体之间呈预定角度设置，以在第一板体绕预定轴线转动时，使第一板体带动第二板体运动。

在本发明提供的实施例中，抬压脚机构还包括：双向曲柄55，双向曲柄55套设在传动轴21的一端，双向曲柄55包括连接板550，连接板550的至少部分与顶杆51的端部相对设置，以在传动轴21带动双向曲柄55转动时使连接板550的至少部分与顶杆51的端部接触，以使连接板550带动顶杆51朝向预定方向运动。

为了在进行抬压脚动作时，将顶杆51的端部限位，连接板550上设置有容纳槽5501，当进行抬压脚动作时，顶杆51的端部与容纳槽5501的槽面接触，防止在传动过程中，顶杆51的端部滑出连接板550。

具体地，升降板53通过旋转杆可转动地安装在缝纫机的机壳上，升降板53包括：操作板体530，操作板体530的至少部分位于导架12的下方；连接板体531，连接板体531的第一端与拉杆52连接；连接板体531的第二端与操作板体530连接，拉杆52带动连接板体531的第一端朝向远离压脚杆10的方向运动时，连接板体531带动操作板体530绕旋转杆的轴线转动，以使操作板体530推动导架12上升以进行抬压脚动作。

为了方便工作人员操作，抬压脚机构还包括：操作部件20、操作杆22和操作接头23，操作部件20安装在操作杆22上，操作杆22的至少部分沿第一预设方向插入至操作接头23内，传动轴21的至少部分沿第二预设方向插入至操作接头23内，第一预设方向与第二预设方向垂直，操作人员通过推动操作部件20带动操作杆22沿第一预设方向运动时，通过操作接头23带动传动轴21转动，通过感应组件感应传动轴21的旋转角度，使电控组件调节顶升部件30的至少部分的伸缩量，当需要将压脚11抬升较高位置时，工作人员用稍大的力推动操作部件20，传动轴21的旋转角度随之增加，进而顶升部件30的伸出量增加，顶升拉杆连接板540的高度增加，进一步地，增加了拉杆52的拉力，使压脚11的抬升位置升高，减轻了操作人员的操作力度。

本发明中的缝纫机，包括抬压脚机构，抬压脚机构为上述实施例的抬压脚机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的抬压脚机构，用于带动安装有压脚11的压脚杆10运动以实现抬压脚动作，压脚杆10上安装有导架，具体地，抬压脚机构包括：传动组件50和顶升部件30，传动组件50的至少部分可运动地设置并与导架12相配合，以通过传动组件50推动导架12运动，以使导架12带动压脚杆10上升以实现抬压脚动作，顶升部件30与传动组件50相接触，顶升部件30的至少部分可伸缩地设置以推动传动组件50运动；顶升部件30与电控组件连接，电控组件通过调节顶升部件30的至少部分的伸缩量调节压脚杆10的升降高度，增加了抬压脚机构的自动化控制，减轻了工作人员的工作强度，解决了现有技术中的抬压脚机构的操作强度较大的问题。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。