横机的制作方法

本发明涉及横机。

背景技术：

在具备排列有多个织针的针床的横机中，设置有安装于轨道而沿着轨道行走并与针织物的编织相关的多个移动体。例如，作为移动体，可举出向针床的织针供给针织纱的喂纱器(以下有时称为yf)等。

专利文献1中，公开了利用直线电机驱动yf，或在yf安装驱动电机等，而使yf自走的构成。向设置于yf的驱动电机及其控制装置通过经由设置于轨道的接触片的接触供电而供给电力。

专利文献2中，公开了在安装有yf的轨道上行走，并向yf插入转换销而与yf一起行走的移动体(专利文献2的标号300)。专利文献2中，通过设置于轨道的导电片和设置于移动体的碳刷的接触而向移动体供电，进行转换销的出入。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】德国专利申请公开第4308251号说明书

【专利文献2】中国专利申请公开第101139777号说明书

技术实现要素：

现有技术都是利用接触供电而向移动体供给电力的构成。但是，油和灰尘飞来飞去的编织环境中，担心油和灰尘进入接触部位而阻碍供电。另外，在进行接触供电的构成中，还担心由于接触部位磨损而阻碍供电。

本发明鉴于上述问题而创立，其目的之一在于，提供以非接触方式向设置于横机的移动体供电的横机。

本发明的横机具备排列有多个织针的针床、及通过沿着轨道行走而参与针织物的编织的移动体，其中，所述横机具备：

一次线圈，具有与所述轨道的轴并列的轴线，与横机的电源连接；

筒状构件，设置于所述移动体，供所述一次线圈插通；

二次线圈，卷绕于所述筒状构件的外周，利用电磁感应而被从所述一次线圈供电；

控制电路，设置于所述移动体，与所述二次线圈连接；及

至少一个电气设备，设置于所述移动体，被所述控制电路控制而动作。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述移动体是向所述织针供给针织纱的喂纱器。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述一次线圈配置于所述轨道的下方侧的空置空间。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述横机具备矫正单元，该矫正单元将所述一次线圈的轴线矫正成与所述轨道平行。

作为具备矫正单元的本发明的一方式，可举出如下方式：

所述横机具备连续长度的保持构件，该保持构件保持所述一次线圈并与横机的不动的构件连结，

通过所述保持构件矫正所述一次线圈。

作为具备矫正单元的本发明的一方式，可举出如下方式：

在对所述一次线圈施加拉伸张力的状态下，所述一次线圈的两端部与横机的不动的构件机械性地连结，从而矫正所述一次线圈。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述横机具备可动支承机构，该可动支承机构将所述筒状构件支承为能够相对于所述移动体至少在铅垂方向上位移。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述二次线圈将在所述一次线圈的延伸方向上分离的多个分割线圈串联连接。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述移动体是向所述织针供给针织纱的喂纱器，

所述电气设备是测定所述针织纱的张力的张力传感器。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

在所述轨道上配置多个所述移动体，

所述电气设备是光无线收发器，

从所述轨道的一端侧朝向另一端侧使所述移动体进行中继而进行光无线通信。

【发明效果】

根据本发明的横机，能够向设置于横机的移动体以非接触方式供电，因此能够消除因接触供电而产生的接触不良的问题。另外，通过将一次线圈插通到保持二次线圈的筒状构件的内部，能够将由一次线圈和二次线圈构成的非接触供电机构紧凑地集中。

yf位于靠近编织部位的位置，因此若构成为能够向yf供电，则能够得到与编织状态相关的各种信息。例如，如后所述，可举出在yf设置张力传感器而得到与针织纱的张力有关的信息的情况、在yf设置位置传感器而得到与yf的准确的位置有关的信息的情况等。也能够在yf设置多个电气设备，从各电气设备得到多个信息，或执行多个动作。

通过将一次线圈设置在轨道的下方侧的空置空间，不需要对应用本发明的构成的移动体以外的机构施加设计变更。例如，能避免扩大相邻的轨道的间隔等使横机的各装置构成大型化的情况，能够紧凑地实现非接触供电机构。

利用矫正一次线圈的挠曲、形变的矫正单元而抑制一次线圈的轴的弯曲，由此能够使在一次线圈的外部配置得筒状构件的移动顺畅。如后所述，矫正单元存在使用某个矫正构件的单元、不使用矫正构件的单元。

通过利用保持构件作为矫正构件，能够抑制基于一次线圈的挠曲、形变的一次线圈的轴的弯曲。

在对一次线圈施加拉伸张力的状态下，通过采用将一次线圈与横机的不动的构件机械性地连结的矫正单元，而能够抑制一次线圈的轴的弯曲，因此能够省略矫正一次线圈的构件。

通过经由可动支承机构使移动体支承筒状构件，即使一次线圈的轴向的中央挠曲，保持二次线圈的筒状构件也能够沿着一次线圈顺畅地移动。

通过将二次线圈分为多个分割线圈，能够缩短保持各分割线圈的筒状构件的轴向长度，因此容易使筒状构件追随一次线圈的挠曲。另外，各分割线圈短，因此二次线圈的配置的自由度高。因此，能够在不与位于移动体的行走路线的附近的构件干涉的位置配置二次线圈。

通过在yf设置张力传感器，能够在靠近编织部位的位置测定针织纱的张力，能够对应于该测定结果而采取迅速的应对措施。例如，通过利用在yf上或yf外的给纱路径上设置的张力调整装置来调整针织纱的张力，或调整针织纱的送出量，能够使编织稳定。

通过在移动体设置光无线收发器，能够在横机的计算机与移动体之间进行信息的交换。例如，如果移动体为yf，则作为该信息可举出与yf的位置相关的信息。

附图说明

图1是实施方式的横机的概略正视图。

图2是从轨道的一面侧观察到的喂纱器的概略图。

图3是从图2的相反侧观察到的喂纱器的概略图。

图4是具备一次线圈和二次线圈的非接触供电机构的概略立体图。

图5是对喂纱器进行中继的光无线通信的概略构成图。

【标号说明】

1横机

1b针床1c三角座滑架1fl，1fr框架1r轨道

1s选择器1b突条1r本体侧接收器1t本体侧发送器

10计算机

2，2a，2b，2c，2d喂纱器(移动体)

2m本体部2a导纱器部2b垂下部

2f给纱口2h销槽2r行走辊

2j连结部j1，j2，j3纵片j4，j5横片

2l下方搭载部2u上方搭载部

20控制电路(控制部)21导入引导件

24可动支承机构

24a臂部24b支承轴24h壳体24s弹性体

3非接触供电机构

3a第一组成部3b第二组成部

31一次线圈31c磁芯

32二次线圈32a，32b分割线圈

33保持构件(矫正构件)34筒状构件

4张力传感器(电气设备)

40引导轴部41，42引导辊

5张力调整装置(电气设备)

6光无线收发器(电气设备)

6ryf侧接收器6tyf侧发送器

7位置测定装置(电气设备)

9针织纱90顶弹簧装置

具体实施方式

＜实施方式1＞

以下，基于图1～5说明本发明的实施方式的横机1。

横机1如图1所示，具备在纸面纵深方向上相对配置的一对针床1b、及向在两针床1b之间形成的齿口供给针织纱9的喂纱器(以下称为yf)2a～2d。在针床1b上排列设置有多个织针，这些织针利用在针床1b上往复移动的三角座滑架1c上搭载的三角系统(未图示)被驱动。另一方面，yf2a～2d沿着轨道1r行走。轨道1r在横机1的两端侧立起设置，在与横机1一体地构成的不动的构件即一对框架1fr、1fl之间架设。轨道1r在纸面纵深方向上排列有多个，任一个轨道1r均在针床1b的上方与针床1b平行地延伸。以下，在对yf2a～2d说明同样的情况时，不区分各yf2a～2d而表述为yf2。

本例中，在一根轨道1r上安装有多个yf2。yf2a、2b安装于轨道1r的纸面近前侧的面，yf2c、2d安装于轨道1r的纸面内部侧的面。这些yf2被覆盖在轨道1r的上方的选择器1s进行选择·连动，由此沿着轨道1r行走。设置于选择器1s的出没式的转换销与yf2卡合，由此选择yf2。选择器1s与三角座滑架1c连结，与三角座滑架1c一体地移动。选择器1s对用于编织的yf2进行选择·连动，由此利用从yf2供给的针织纱9进行编织。需要说明的是，使yf2行走的构成不限于本例的构成，也能够设定为yf2自走的构成。三角座滑架1c、选择器1s的动作由设置于横机1的计算机10控制。

从在横机1的上方等配置的纱筒等针织纱供给源(未图示)经由顶弹簧装置90、横机1的侧方的侧张紧装置(未图示)向yf2供给被抽出的针织纱9。即，本例的yf2是从其侧方接受针织纱9的供给的构成。与本例不同，也能够设定为从yf2的上方接受针织纱9的供给的构成。

本例的横机1中，将控制电路和由该控制电路控制而动作的至少一个电气设备设置于yf2，并且设置向这些控制电路和电气设备供电的非接触供电机构3。首先，基于图2、3简单地说明本例的yf2a的概略构成，接着对于非接触供电机构3进行说明。最后，对于利用来自非接触供电机构3的电力进行动作的控制电路和电气设备进行说明。

【喂纱器】

图2是从图1的纸面近前侧观察安装于轨道1r的yf2a的图，图3是从图1的纸面内部侧观察该yf2a的图。图2、3中，仅图示了设置于轨道1r的侧面并供yf2a滑动接触的突条1b。为了方便，将图2的一侧设为yf2a的正面，将图3的一侧设为yf2a的背面。图2、3所示的本例的yf2a具备本体部2m、下方搭载部2l、上方搭载部2u、连结部2j。当然，图2、3所示的yf2a的构成不过是一例，不限于这种构成。需要说明的是，图2、3中，为了容易判别针织纱9的路径，而将针织纱9强调表示。

本体部2m具备从上下夹着轨道1r的突条1b的行走辊2r，是从轨道1r的位置向下方延伸的长条状的板材。更具体而言，本体部2m被分为设置有行走辊2r的导纱器部2a、以从导纱器部2a朝向下方垂下的方式延伸的垂下部2b。为了确保强度这一点，优选本体部2m由金属构成。在导纱器部2a的上缘设置有供图1的选择器1s的转换销插拔的销槽2h。另一方面，在垂下部2b的下端设置有将针织纱9向齿口引导的给纱口2f，在相比中间部稍靠上设置有将针织纱9向给纱口2f侧引导的辊状的导入引导件21。本例的导入引导件21由具有沿本体部2m的厚度方向延伸的旋转轴的辊构成。导入引导件21设置于沿轨道1r的延伸方向延伸而固定于垂下部2b的小片中的、从垂下部2b突出的部分。需要说明的是，导入引导件21不限于辊，例如也可以是能够供针织纱9插通的筒状构件。

下方搭载部2l相比导入引导件21安装于下方的位置。附图中，下方搭载部2l呈现为板状构件，但实际上将板片和骨架等组合而构成。该下方搭载部2l用于设置图3所示的张力传感器4、张力调整装置5等电气设备，由绝缘性的材料构成。下方搭载部2l的一部分在从与轨道1r的延伸方向正交的方向对yf2a进行正视观察时，向本体部2m的侧方突出，在该突出部分的背面侧(图3的一侧)设置张力传感器4、张力调整装置5。

上方搭载部2u是在导纱器部2a的正面侧(图2的一侧)设置的板状构件。上方搭载部2u用于设置后述的控制电路20等，由绝缘性的材料构成。也可以将导纱器部2a的正面侧形成为箱状，设定为在导纱器部2a的内部收纳上方搭载部2u的构成。该情况下，如果在导纱器部2a设置盖，则能够保护控制电路20不受灰尘、油的影响。

连结部2j如图4所示，由3根纵片j1、j2、j3、将这些纵片j1～j3的上端和下端连接的2根横片j4、j5、向斜下方延伸的2根臂部24a、24a构成。连结部2j是将后述的非接触供电机构3的第二组成部3b安装于yf2a的构件，在本例中与上方搭载部2u连结。

【非接触供电机构】

在非接触供电机构3的说明中，除了图2、3以外，还同时参照作为yf2a中的非接触供电机构3的附近的局部放大图的图4。

如图4所示，非接触供电机构3具备与横机1的电源连接的一次线圈31和在yf2a侧设置的二次线圈32。如果将一次线圈31和二次线圈32维持成非接触状态，则在向一次线圈31交流通电时，由于电磁感应而电流流向二次线圈32。本例中，通过将二个分割线圈32a、32b串联连接，而形成二次线圈32，该二次线圈32的两端部与后述的控制电路20电连接。即，二次线圈32作为通过电磁感应而将从一次线圈31得到的电力向控制电路20供给的供电部发挥功能。

一次线圈31具有与轨道1r的轴并排的轴线，成为与yf2a的移动范围对应的长度。本例中，一次线圈31具有与轨道1r同等的长度。如图4所示，在本例的一次线圈31的内部配置有由铁氧体等磁性构件构成的磁芯31c。一次线圈31从其下方由导水管状的保持构件(矫正构件)33保持，被矫正成与轨道1r平行。本例的保持构件33是与横机1的框架1fl、1fr连结的连续长度的构件，与保持构件33的轴向正交的剖面形状成为在上方具有开口部的成方形的c字状。从该保持构件33的开口部将一次线圈31的一部分嵌入到保持构件33的内部，形成配置·保持有一次线圈31的第一组成部3a。保持构件33也可以形成为在其内部包裹住一次线圈31的大小。在此处，保持构件33只要为能够从下方支撑一次线圈31的形状，就没有特别限定。

二次线圈32卷绕于筒状构件34的外周。一次线圈31与保持构件33一起插通到筒状构件34的内部，因此沿着一次线圈31的轴向而卷绕有二次线圈32的筒状构件34能够移动。一次线圈31和二次线圈32通过筒状构件34而被维持成非接触状态，因此如果向一次线圈31交流通电，则由于电磁感应而感应电流流向二次线圈32。筒状构件34的内部形状优选形成为沿着第一组成部3a的外形的形状。

在此处，横机1中，多个轨道1r在横机1的前后方向上排列，因此在各轨道1r之间配置一次线圈31是困难的。另外，本例的横机1中，选择器1s在轨道1r的上方行走，因此为了在轨道1r的上方配置一次线圈31，必须使选择器1s相比现有技术向上方退避，会导致横机1的大型化。除此以外，在轨道1r的上方配置一次线圈31的情况下，必须将设置于yf2a的二次线圈32也设置于yf2a的上方，yf2a会大型化。相对于此，本例的构成中，利用轨道1r的下方侧的空置空间而设置第一组成部3a，因此不会对yf2a以外的构成施加设计变更，能够紧凑地构建非接触供电机构3。需要说明的是，在yf2a为自走式的情况下，不需要选择器1s，因此也能够在轨道1r的上方配置一次线圈31。

本例的二次线圈32将在一次线圈31的延伸方向上分离的多个分割线圈32a、32b串联连接。各分割线圈32a、32b卷绕于相互独立的筒状构件34、34的外周。由分割线圈32a和筒状构件34构成的第二组成部3b、由分割线圈32b和筒状构件34构成的另一个第二组成部3b分别在从与轨道1r的延伸方向正交的方向对yf2a进行正视观察时，配置于yf2a的左方和右方。根据这种构成，能够缩短保持各分割线圈32a、32b的筒状构件34的轴向长度。其结果是，筒状构件34(第二组成部3b)容易追随一次线圈31(第一组成部3a)的挠曲、形变等，能够使筒状构件34顺畅地移动。另外，如果在正视观察时的yf2a的左右的位置配置第二组成部3b，则能够避免使第二组成部3b与位于yf2a的行走路线的附近的其他构件干涉。需要说明的是，本例的分割线圈32a、32b为两个，但也可以为三个以上。该情况下，也将第二组成部3b配置在不与位于yf2a的行走路线的附近的其他构件干涉的位置。

第二组成部3b经由可动支承机构24安装于yf2a的连结部2j(特别是参照图4)。可动支承机构24如果将筒状构件34支承为至少能够相对于yf2a在铅垂方向上位移，则其构成不受限定。本例的可动支承机构24具备从连结部2j延伸的臂部24a、与第二组成部3b连结而收纳臂部24a的前端的壳体24h。支承轴24b从壳体24h的上部内周面延伸，松缓地嵌入位于臂部24a的前端的贯通孔，在该支承轴24b的外周配置有压缩弹簧等弹性体24s。如果为这种构成，则与被弹性体24s施力的壳体24h成为一体的第二组成部3b能够沿着支承轴24b在铅垂方向上位移。另外，本例中，支承轴24b的前端松缓地嵌入臂部24a的贯通孔，因此壳体24h能够以支承轴24b的前端为基准在规定的立体角的范围内位移。因此，本例中，第二组成部3b也能够相对于yf2a向铅垂方向以外位移。

在此处，可动支承机构24不限于图4的构成。例如，能够举出仅利用压缩弹簧等弹性体将连结部2j和第二组成部3b连结而成的可动支承机构24等。

【电气设备和控制电路】

控制电路20设置于上方搭载部2u的正面侧，利用来自二次线圈32的电力进行动作。控制电路20具备对搭载于yf2a的各电力装置进行控制的控制部。本例的yf2a上，作为电气设备，搭载有张力传感器4、张力调整装置5、光无线收发器6及位置测定装置7。作为这些电气设备的控制部，可举出基于来自张力传感器4的信息而控制张力调整装置5的张力控制部、发送位置测定装置7的测定信息等的光无线收发器6的通信控制部等。设置于这些yf2a的各控制部被设置于横机1的计算机10的集中控制部连接而控制。

张力传感器4取得与针织纱9的张力相关的物理量，将该物理量作为电气信号向控制电路20输出。取得的物理量只要是与针织纱9的张力的变化相关而变化的物理量，就没有特别限定。本例的张力传感器4与针织纱9接触，取得与从针织纱9受到的应力对应的物理量。更具体而言，本例的张力传感器4由在yf2a的下方搭载部2l设置的引导辊41、42、及在引导辊41、42之间的位置以悬臂状安装的引导轴部40构成。利用引导轴部40测定跨过引导辊41、42之间的针织纱9的张力。引导轴部40构成为能够在纸面左右方向位移，将与其位移量对应的形变量作为上述物理量取得。如果作用于引导轴部40的针织纱9的张力高，则引导轴部40的位移量增大，检测的形变量也增大。如果作用于引导轴部40的针织纱9的张力低，则引导轴部40的位移量减小，检测的形变量也减小。通过在yf2a设置张力传感器4，能够与以往相比快速地把握针织纱9的松弛和张紧。

由张力传感器4取得的物理量作为电气信号向控制电路20输入。控制电路20的张力控制部参照表示该物理量与针织纱9的张力之间的相关关系的查找表，求出针织纱9的张力。控制电路20将求出的针织纱9的张力与预先决定的设定张力进行比较，以针织纱9的张力接近设定张力的方式控制张力调整装置5。

张力调整装置5如图3所示，作用于跨针织纱9中的导入引导件21与张力传感器4之间的部分，调整针织纱9的张力。现有的张力调整装置5设置于图1的横机1的侧张紧的位置，但像本例的张力调整装置5这样在靠近齿口的位置调整针织纱9的方式能够快速地调整针织纱9的张力，因此优选。

本例的张力调整装置5通过在固定于下方搭载部2l的不动的固定片与在相对于固定片接近·背离的方向上直线移动的可动片之间夹入针织纱9，而调整针织纱9的张力。可动片能够构成为利用螺线管等进行动作，通过使向螺线管的通电量变化，而能够使由固定片和可动片夹着针织纱9的力变化。如果夹着针织纱9的力强，则针织纱9难以移动，相比张力调整装置5靠下游侧的针织纱9的张力提高。相反，如果夹着针织纱9的力弱，则针织纱9容易移动，相比张力调整装置5靠下游侧的针织纱9的张力降低。

光无线收发器6具备光无线方式的yf侧接收器6r及yf侧发送器6t、控制它们的通信控制部。本例的光无线方式使用红外线，但也可以使用可见光。本例的构件6r、6t安装于控制电路20，在通信控制部中利用控制电路20的ic芯片。本例的横机1中，使用该光无线收发器6，在横机1的计算机10与yf2a之间进行信息的交换。基于图5说明进行该信息的交换的光无线系统的一例。

图5所示的例子中，在一个轨道1r上安装有两个yf2a、2b。本例的光无线系统具备与横机1的计算机10连接的本体侧发送器1t及本体侧接收器1r、设置于各yf2a、2b的光无线收发器6。本体侧发送器1t是利用光无线方式将来自计算机10的与编织有关的信息向yf2a、2b发送的装置，配置于轨道1r的一端侧(例如图1的框架1fl等)。本体侧发送器1t的投光轴与位于本体侧发送器1t附近的yf2a的yf侧接收器6r正对。另一方面，本体侧接收器1r是接收从yf2b以光无线方式发送的信息的装置，配置在轨道1r的另一端侧(例如图1的框架1fr等)。本体侧接收器1r的受光轴与位于本体侧接收器1r附近的yf2b的yf侧发送器6t正对。另外，yf2a的yf侧发送器6t的光轴与yf2b的yf侧接收器6r正对。

根据具备上述构成的光无线系统，如空心箭头所示，从本体侧发送器1t朝向本体侧接收器1r使各yf2a、2b进行中继而能进行光无线通信。从本体侧发送器1t发送包含针对各yf2a、2b的单独的指令的信息。最初接收到该信息的yf2a的控制电路20提取对于自身的指令，将该指令转移到执行。另外，yf2a的控制电路20将对从本体侧发送器1t接收的信息追加了自身取得的信息(例如与针织纱的张力有关的信息、位置信息等)后的信息向下一个yf2b发送。yf2b也与yf2a同样，进行对于自身的指令的提取、提取的指令的执行、及向本体侧接收器1r的信息(包括基于yf2b的取得信息)的发送。各yf2a、2b取得的信息被向计算机10反馈，利用于编织的条件的最优化等。以上说明的信息的利用和发送的步骤即使在yf的数量为3个以上时也相同。

图3所示的位置测定装置7测定轨道1r中的yf2a的位置。例如，作为位置测定装置7，可举出以光学方式读取设置于轨道1r的刻度的光学设备、检测沿着轨道1r设置的线性刻度的霍尔元件等。yf2a的位置经由光无线收发器6(图2、5)向横机1的计算机10发送。计算机10基于yf2a的位置信息实现最优的yf2a的移动。例如，如果在yf2a搭载制动机构等，则能够基于位置信息高精度地控制yf2a的停止位置。另外，基于yf2a的位置信息，也能够进行在yf2a到达规定的位置时使某个电气设备动作这样的控制。

除此以外，作为搭载于yf2a的电气设备，还能够举出摄像机、用于使yf2a自走的驱动机构等。在齿口附近除了yf2a以外还配置压针装置等，因此难以确认齿口附近的细部，但如果在yf2a搭载摄像机，则能够容易地确认齿口附近的细部。另外，如果在yf2a设置自走用的驱动机构，则能够省略图1的选择器1s。

＜变形例＞

实施方式1中，通过利用保持构件33保持一次线圈31，而将一次线圈31固定于横机1。相对于此，也能够使用保持构件33以外的矫正构件，例如，可举出将图4的磁芯31c配置在管内而矫正成笔直，利用该管将一次线圈31从内侧矫正的情况等。除此以外，也可以在对一次线圈31赋予拉伸张力的状态下，将一次线圈31的两端部与横机1的框架1fl、1fr机械性地连结。根据该构成，能够省略矫正构件。该情况下，将构成一次线圈31的绕线的线径增粗至一定程度(例如1mm以上)，以保持一次线圈31的形状。当然，也可以既不利用保持构件33也不对一次线圈31赋予拉伸张力，而将一次线圈31与横机1机械性地连结。

实施方式1中，说明了对yf2a应用非接触供电机构3的例子，但对yf2a以外的移动体也能够应用非接触供电机构3。例如，可举出对把持从针床1b的织针跨到yf2a的针织纱9的夹子、在夹子与织针之间切断针织纱9的针织纱切断装置等应用非接触供电机构3的情况。