缝绣电热线剪线装置及设备的制作方法

本发明涉及到自动剪线装置，特别是涉及到一种缝绣电热线剪线装置及设备。

背景技术：

电动缝纫机是传统缝纫机与现代智能电子技术的完美结合，是现代家庭主妇必备的缝纫工具，也是现代服装企业必备的服装缝制设备，可以帮助人们高效，安全地完成缝纫工作。

目前在缝制产品过程中，主要是采用人工用剪刀去手动剪线，或是用刀去切割剪线。不管是以何种工具来人工剪线，整个剪线过程都有着费时费力，效率低下的明显缺点。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种缝绣电热线剪线装置及设备，用于自动剪切电热线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种缝绣电热线剪线装置，包括，

驱动机构，用于提供驱动力；

剪线机构，用于剪切电热线；

传动机构，用于连接所述驱动机构和剪线机构，驱动机构通过传动机构带动剪线机构自动进行剪线。

进一步地，所述驱动机构包括旋梭气缸和气缸固定板，旋梭气缸包括转动轴，旋梭气缸固设于气缸固定板一侧，且转动轴贯穿气缸固定板与所述传动机构连接。

进一步地，所述气缸固定板还连接有剪线连接板，所述剪线连接板包括相互垂直的紧固部和连接部组成，连接部的一端固接所述气缸固定板，另一端固接紧固部。

进一步地，所述传动机构包括回位件、定刀驱动块和动刀驱动块，定刀驱动块套接于转动轴，动刀驱动块连接于转动轴，转动轴转动带到动刀驱动块旋转，回位件一端连接动刀驱动块，另一端连接定刀驱动块，回位件用于在动刀驱动块和定刀驱动块发生相对转动后进行回位，定刀驱动块上和动刀驱动块还分别连接有传动臂。

进一步地，所述剪线机构包括连接于所述气缸固定板的安装座，动刀连杆，动刀，定刀，以及定刀固定板和动刀摆杆；

定刀固定板和动刀摆杆通过第一支点转动连接于安装座，所述定刀驱动块的传动臂连接定刀固定板的顶端，所述动刀驱动块的传动臂连接动刀摆杆的顶端，动刀摆杆底端连接动刀连杆的一端，动刀连杆的另一端连接动刀第一端，动刀和定刀紧贴设置，且动刀通过第二支点转动连接于定刀，动刀可在动刀连杆的作用下与定刀发生相对转动，定刀固接于定刀固定板的底部侧面。

进一步地，所述定刀固定板和定刀摆杆的顶端均开始有一个u形限位槽，所述传动臂均卡接于对应的u形限位槽中。

进一步地，所述安装座包括限位连接板和限位固定板，所述限位固定板用于连接设置所述定刀固定板和定刀摆杆，所述限位连接板一端固接于所述气缸固定板，一端固接所述限位固定板，所述限位固定板设置于所述传动机构的外侧。

进一步地，所述第一支点为固定旋转轴，所述固定旋转轴一端设置于所述限位固定板，另一端分别穿过所述定刀固定板和动刀摆杆的通孔，所述定刀固定板上还设置有两个限位柱，两个限位柱分别设置于所述定刀固定板的通孔之上和之下，对所述动刀摆杆进行限位。

进一步地，所述定刀固定板的底端沿横向开设有v形开口，所述v形开口正对所述定刀的刀刃；

所述缝绣电热线剪线装置还包括滚轴和滚轴支撑板，所述滚轴支撑板设置于所述定刀固定板，位于所述v形开口的下方，所述滚轴一端连接于所述定刀固定板，另一端连接于所述滚轴支撑板。

本发明还提出了一种缝绣电热线剪线设备，包括如上任一项所述的缝绣电热线剪线装置。

本发明的有益效果是：通过驱动机构工作带动传动机构转动，进而动刀摆杆转动一定角度，进而通过动刀连杆带动动刀相对定刀转动，来实现自动剪切电热线，整个过程无需使用人工，更加高效，更加安全。

附图说明

图1为本发明一种缝绣电热线剪线装置的爆炸视图；

图2为本发明一种缝绣电热线剪线装置的正面结构示意图；

图3为本发明一种缝绣电热线剪线装置的背面结构示意图；

图4为本发明一种缝绣电热线剪线装置的主视图；

图5为本发明一种缝绣电热线剪线装置的部分结构示意图；

图6为本发明一种缝绣电热线剪线装置的初始状态示意图；

图7为本发明一种缝绣电热线剪线装置的勾线剪切状态示意图；

图8为本发明一种缝绣电热线剪线装置的完成剪切状态示意图。

附图标记：

1、旋梭气缸；2、剪线连接板；3、气缸固定板；4、定刀驱动块；5、回位件；6、限位连接板；7、动刀驱动块；8、限位固定板；9、固定旋转轴；10、定刀固定板；11、动刀连杆；12、动刀；121、第二支点；13、定刀；14、动刀摆杆；15、限位柱；16、滚轴支撑板；17、滚轴；18、电热线。

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”。

参照图1-8，提出本发明一具体实施例，一种缝绣电热线剪线装置，包括；

驱动机构，用于提供驱动力，驱动传动机构带动剪线机构进行剪线。

剪线机构，用于剪切电热线，代替人工剪线，提高剪线效率。

传动机构，用于连接驱动机构和剪线机构，驱动机构通过传动机构带动剪线机构自动进行剪线。

具体的，通过驱动机构工作带动传动机构部分转动，进而带动剪线机构的动刀摆杆14转动一定角度，进而通过动刀连杆11带动动刀12相对定刀转动，来实现自动剪切电热线，整个过程无需使用人工，更加高效，更加安全。

参照图1，驱动机构包括旋梭气缸1和气缸固定板3，旋梭气缸1包括转动轴，旋梭气缸1固设于气缸固定板3一侧，且转动轴贯穿气缸固定板3与传动机构连接。气缸固定板3用于安装固定旋梭气缸1和传动机构，保证各个零部件之间稳定连接，旋梭气缸1在工作时，转动轴会以一定的速度转动，进而驱动连接在转动轴的传动机构。另外，在本实施例中，使用的是旋梭气缸1，在本发明的其他优选实施例中也可以是其他的动力零部件，例如伺服电机，步进电机等等。

具体的，气缸固定板3还连接有剪线连接板2，剪线连接板2包括相互垂直的紧固部和连接部组成，连接部的一端固接气缸固定板3，另一端固接紧固部。剪线连接板2用于连接并固定气缸固定板3，用于将本发明的缝绣电热线剪线装置稳定的固定在设备中。

参考图1、3和5，传动机构包括回位件5、定刀驱动块4和动刀驱动块7，定刀驱动块4套接于转动轴，转动轴转动定刀驱动块4不会同时转动，动刀驱动块7连接于转动轴，转动轴转动带到动刀驱动块7旋转，回位件5一端连接动刀驱动块7，另一端连接定刀驱动块4，回位件5用于在动刀驱动块7和定刀驱动块4发生相对转动后进行回位，定刀驱动块4上和动刀驱动块7还分别连接有传动臂。

具体的，回位件5为扭簧，扭簧一端连接定刀驱动块4，另一端连接动刀驱动块7，在动刀驱动块7转动带动动刀摆杆14转动进行剪切时，扭簧被拉紧，在剪线操作完成后，旋梭电机不再提供驱动力时，通过扭簧本身的弹性力作用于动刀驱动块7，驱使动刀驱动块7进行回位。

参考图1-5，剪线机构包括连接于气缸固定板3的安装座，动刀连杆11，动刀12，定刀13，以及定刀固定板10和动刀摆杆14；定刀固定板10和动刀摆杆14通过第一支点转动连接于安装座，定刀驱动块4的传动臂连接定刀固定板10的顶端，动刀驱动块7的传动臂连接动刀摆杆14的顶端，动刀摆杆14底端连接动刀连杆11的一端，动刀连杆11的另一端连接动刀第一端，动刀12和定刀13紧贴设置，且动刀12通过第二支点121转动连接于定刀13，动刀12可在动刀连杆11的作用下与定刀13发生相对转动。

在本方案中，动刀驱动块7的传动臂，动刀摆杆14，动刀连杆11和动刀12，为一个完整的活动连杆传递链，旋梭气缸1的转动轴的转动会依次传递到后续动刀驱动块7的传动臂，动刀摆杆14，动刀连杆11和动刀12使其完成对应的动作，并最终是想电热线剪切操作。整个过程无需人工参与，简单高效。

如图所示，定刀固定板10和定刀摆杆的顶端均开始有一个开口开放的u形限位槽，传动臂均卡接于对应的u形限位槽中，u形限位槽用于卡接对应的传动臂，保证传动臂的活动直接作用于定刀固定板10或定刀摆杆。

如图1所示，安装座包括限位连接板6和限位固定板8，限位固定板8用于连接设置定刀固定板10和定刀摆杆，限位连接板6一端固接于气缸固定板3，一端固接限位固定板8，限位固定板8设置于传动机构的外侧。

参考图1，第一支点为固定旋转轴9，固定旋转轴9一端设置于限位固定板8，另一端分别穿过定刀固定板10和动刀摆杆14的通孔，动刀摆杆14以固定旋转轴9为支点相对于定刀固定板10转动。

参考图3，第二支点121为铆钉或螺钉，第二支点121将动刀12转动连接于定刀13，动刀12配合定刀13形成剪切作用。

参考图5，定刀固定板10上还设置有两个限位柱15，两个限位柱15分别设置于定刀固定板10的通孔之上与之下，对动刀摆杆14进行限位，上下设置的限位柱15用于限制动刀摆杆14的上下极限位置，保证动刀12的活动范围在有效的实现剪切操作的同时，避免不必要的转动，提升剪切效率。另外，在动刀摆杆14转动抵住限位柱15时，驱动机构如果继续沿相同方向驱动动刀摆杆14，动刀摆杆14会作用于限位柱15，并带动定刀固定板10往相同方向同步转动。

具体的，定刀固设于定刀固定板10的底部，定刀固定板10的底端沿横向开设有v形开口，v形开口正对所述定刀的刀刃，v形开口为电热线放置口，用于引导并放置电热线，用于进一步的剪切。

参考图1，缝绣电热线剪线装置还包括滚轴17和滚轴支撑板16，滚轴支撑板16设置于所述定刀固定板10，位于所述v形开口的下方，滚轴17一端连接于所述定刀固定板10，另一端连接于所述滚轴支撑板16。滚轴17设置于v形开口处，表面超出v形开口的上表面，滚轴17用于引导电热线进入v形开口，滚轴17提供滚动摩擦，减低电热线进线的难度，同时滚轴17凸起部分可以对电热线进行有限的限位。

具体的，如图6-8所示，为本发明缝绣电热线剪线装置的剪线过程状态图，图6为缝绣电热线剪线装置的初始状态示意图，图7为缝绣电热线剪线装置的勾线剪切状态示意图；图8为缝绣电热线剪线装置的完成剪切状态示意图。

工作原理，旋梭气缸1连接动刀驱动块7，通过旋梭气缸1的转动轴驱动动刀摆杆14，通过动刀连杆11连接驱动动刀12与定刀13咬合形成剪切作用；通过扭簧保持定刀驱动块4驱动定刀固定板10和定刀13保持在剪线前处于先勾线的位置。待勾到线后旋梭气缸1连接克服扭簧的弹力，完成剪线动作。

本方案通过驱动机构工作带动传动机构转动，进而动刀摆杆14转动一定角度，进而通过动刀连杆11带动动刀12相对定刀转动，来实现自动剪切电热线，整个过程无需使用人工，更加高效，更加安全。

本发明还提出了一种缝绣电热线剪线设备，包括如上任一项所述的缝绣电热线剪线装置。

本方案包括的缝绣电热线剪线装置通过驱动机构工作带动传动机构转动，进而动刀摆杆转动一定角度，进而通过动刀连杆带动动刀相对定刀转动，来实现自动剪切电热线，整个过程无需使用人工，更加高效，更加安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。