一种针织圆形纬编机的制作方法

本发明涉及纺织加工设备的技术领域，尤其是涉及一种针织圆形纬编机。

背景技术：

目前，纺织行业中常用的布料编织方式包括经编和纬编，纬编是以一根或若干根纱线同时沿着织物的横向，循序地由织针形成线圈，并在纵向相互串套成为纬编针织物，纬编可分为单面和双面两类。纬编：纬向运行的纱线逐段上下弯曲形成线圈，依次穿入上一纱线形成的线圈，循环绕结成布的织造方法。现有的纺织加工设备中采用纬编的编织方式的主要有针织圆形纬编机。由于针织圆形纬编机的成圈系统(企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数)多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

公告号为cn101736504a的中国发明公开了一种输纱器同步传动机构，包括圆周排列的多个输纱器的传动轮和一根环形同步带，该传动轮外缘设有等间隔环绕的多个突起，该环形同步带以与所述传动轮相同间隔长度的方式设有多个凹孔，以此使得突起与凹孔相配合。该发明中，纱线从线筒上引出后缠绕在输纱器上，其另一端送入纬编机内进行编织，环形同步带与多个输纱器的传动轮通过突起与凹孔配合，以此使环形同步带在传动过程中带动多个输纱器运转，带动缠绕在上的纱线运输，从而完成纱线的传输。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于环形同步带通过自身的张力实现突起与凹孔的配合，当环形同步带长期使用后容易产生形变，而使环形同步带发生形变，环形同步带与输纱器的传动轮之间容易发生打滑现象，从而降低输纱器的转速，降低纱线的传输速率，从而降低生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种针织圆形纬编机，能调节同步带的张力大小，避免同步带与传动轮发生打滑现象，提高生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种针织圆形纬编机，包括纱架、多个沿纱架周向环绕分布的输纱器、转动设置在输纱器上的输纱轮，以及设置在机架上的驱动输纱轮运转的驱动机构，所述驱动机构包括与输纱轮同轴固定的传动轮、绕过多个传动轮且与多个传动轮均啮合连接的同步带、转动设置在纱架上且与同步带啮合的动力轮、设置在纱架上的驱动动力轮传动的驱动电机、沿靠近或远离输纱器方向滑移设置在纱架上的滑座、转动设置在滑座上且与同步带啮合连接的调节轮，以及驱动滑座滑移的驱动组件，纱线从纱线筒上引出后缠绕在输纱轮周侧壁上。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动动力轮转动，动力轮带动同步带传动，以此使同步带带动多个传动轮同步转动，传动轮带动输纱轮转动，以此使缠绕在输纱轮上的纱线自纱线筒上输出并输入至纬编机内以进行织造；驱动组件带动调节轮远离输纱轮，以此延长同步带的传动路径，以此使同步带绷紧，提高同步带的张力，起到调节同步带张力的作用，避免同步带与传动轮发生打滑现象，提高生产效率；滑柱提高滑座滑动的稳定性，减少滑座的侧向偏移。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括设置在纱架上的供滑座滑移的滑轨、平行设置在滑轨一侧的滑柱、与纱架转动连接且螺纹穿设于滑座上的螺杆，以及设置在纱架上的驱动螺杆转动的驱动件，所述滑柱穿过滑座且与滑座滑移连接。

通过采用上述技术方案，螺杆带动滑座沿滑轨移动以使传动轮远离输纱轮，延长同步带的传动路径，以此使同步带绷紧，提高同步带的张力，起到调节同步带张力的作用，减少工作人员的工作量，提高生产效率；滑柱提高滑座滑动的稳定性，减少滑座的侧向偏移。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括设置在纱架上的步进电机，所述步进电机的输出轴与螺杆同轴固定。

通过采用上述技术方案，当需要调节同步带的张力时，开启步进电机，步进电机的输出轴带动螺杆同步转动，螺杆带动滑座移动以使传动轮远离输纱轮，延长同步带的传动路径，以此使同步带绷紧，提高同步带的张力，起到调节同步带张力的作用，减少工作人员的工作量，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述滑轨与滑座之间设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括沿滑轨长度方向设置在滑轨上的棘齿条、转动设置在滑座上的棘爪，以及两端分别连接滑座与棘爪以使棘爪尖端抵紧棘齿条的齿槽的弹力件，所述棘爪的尖端朝向输纱器的一侧。

通过采用上述技术方案，当需要调节同步带的张力时，开启步进电机，螺杆带动滑座移动以使同步带绷紧，提高同步带的张力，此时棘爪沿棘齿条表面的轮齿斜面滑移，当步进电机停下时，滑座与螺杆之间容易因振动而产生打滑现象，因此滑座在同步带的张力作用下滑移倒溜，此时棘爪在弹力件的作用下与棘齿条上的倾斜的轮齿卡接，从而避免滑座的偏移而使同步带松弛，从而避免同步带与传动之间发生打滑现象而影响纱线的供给，从而提高设备的运行稳定性。

本发明进一步设置为：所述棘爪包括转动设置在滑座上的套环、与套环连接且尖端抵紧棘齿条的齿槽的勾状块，以及穿过勾状块且与套环螺纹连接的螺栓，所述套环与棘齿条间隔分布。

通过采用上述技术方案，当需要松开同步带时，由于棘爪与棘齿条之间处于卡紧状态，难以松开两者，因此通过松紧螺栓方便勾状块与套环的可拆卸，以此解除勾状块与棘齿条的锁定状态，方便同步带的调整。

本发明进一步设置为：所述纱架上设置有检测组件，所述检测组件包括沿与同步带传动方向垂直的方向滑移设置在纱架上的触发块、转动设置在触发块上供同步带缠绕的触发轮、设置在纱架上且与触发块抵接的压力传感器，以及设置在纱架上且与压力传感器电连接以接收电信号的控制器，所述控制器与驱动电机电连接以控制驱动电机启停，所述触发轮两侧的同步带呈夹角以使同步带抵紧触发轮周侧壁。

通过采用上述技术方案，同步带绕过触发轮，且触发轮两侧的同步带呈夹角以使同步带抵紧触发轮周侧壁，当同步带产生张力时，同步带对触发轮施加压力，以使触发块对压力传感器产生压力，当压力传感器的压力值达到设定值时，即同步带张力过大趋于断裂时，控制器触发并控制驱动电机停下，以此避免同步带断裂，从而保护同步带。

本发明进一步设置为：所述纱架上设置有与控制器电连接以接收电信号并显示压力值的数显屏。

通过采用上述技术方案，纱架上设置数显屏，压力传感器检测触发块施加的压力，并向控制器发送电信号，控制器向数显屏输出信号以显示压力值，以此显示同步带上的张力值，从而方便工作人员调节同步带的张力，提高调节精度。

本发明进一步设置为：所述动力轮的底部一侧同轴固定有托盘，所述托盘呈圆形且直径大于动力轮，所述动力轮的顶部一侧同轴固定有圆盘，一螺柱穿过所述圆盘且与圆盘螺纹连接，所述螺柱的底端抵紧托盘。

通过采用上述技术方案，当同步带发生断裂时，工作人员只需转动螺柱并使之抵紧托盘，此时再启动驱动电机使同步带绕过螺柱，使动力轮两侧的同步带合在一起，此时动力轮转动过程中收起断裂的同步带，从而减少清理断裂同步带的时间，提高维护效率。

本发明进一步设置为：所述纱架上设置有清理组件，所述清理组件包括设置在纱架上的气嘴、与气嘴连通的输气管，以及设置在纱架一侧且与输气管连通的供气源，所述气嘴的出风口与同步带分布有轮齿的内圈相对。

通过采用上述技术方案，通过供气源提供高压气体，高压气体通过输气管进入气嘴内，气嘴与同步带的轮齿面相对，以此通过高压气体去除同步带上的短线等杂质，避免短线等杂质造成同步带与传动轮的卡塞，从而提高设备运行的稳定性。

本发明进一步设置为：所述触发轮位于动力轮的同步带输入侧。

通过采用上述技术方案，当驱动电机启动时，动力轮带动同步带传动，此时由于传动轮的牵引力作用使同步带克服与传动轮的摩擦力进行加速运动，且动力轮的输入端的同步带所受的摩擦力与牵引力最大，因此同步带内部的张力最大，通过压力传感器检测同步带的最大压力值，从而松紧同步带以避免同步带张力过大而绷断，提高设备运行的稳定性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.驱动组件带动调节轮远离输纱轮，以此延长同步带的传动路径，以此使同步带绷紧，提高同步带的张力，起到调节同步带张力的作用，避免同步带与传动轮发生打滑现象，提高生产效率；滑柱提高滑座滑动的稳定性，减少滑座的侧向偏移；

2.步进电机的输出轴带动螺杆同步转动，螺杆带动滑座沿滑轨移动以使传动轮远离输纱轮，延长同步带的传动路径，以此使同步带绷紧，提高同步带的张力，起到调节同步带张力的作用，减少工作人员的工作量，提高生产效率；

3.当压力传感器的压力值达到设定值时，即同步带张力过大趋于断裂时，控制器触发并控制驱动电机停下，以此避免同步带断裂，从而保护同步带。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构放大示意图，主要展示螺杆；

图3是图1中a部分的局部放大示意图；

图4是图1中b部分的局部放大示意图；

图5是本发明的部分结构放大示意图，主要展示触发块。

附图标记：1、机架；11、纱架；111、输纱器；112、输纱轮；2、驱动机构；21、传动轮；22、同步带；23、动力轮；231、托盘；232、圆盘；233、螺柱；234、驱动电机；24、滑座；25、调节轮；3、驱动组件；31、滑轨；32、滑柱；33、螺杆；34、驱动件；341、步进电机；4、锁紧组件；41、棘齿条；42、棘爪；421、套环；422、勾状块；423、螺栓；43、弹力件；5、检测组件；51、触发块；511、触发轮；52、压力传感器；53、控制器；54、数显屏；6、清理组件；61、气嘴；62、输气管；63、供气源。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种针织圆形纬编机，包括纱架11、多个沿纱架11周向环绕分布的输纱器111、设置在输纱器111上的输纱轮112，以及设置在机架1上的驱动输纱轮112运转的驱动机构2。纱架11呈圆环形框架状，地面上放置有支撑纱架11的机架1，纱架11通过螺钉固定于机架1的顶部，纱架11的周侧放置有多个用于提供纱线的纱线筒，纱线筒上的纱线通过输纱器111中转后进入纬编机内进行编织。

输纱器111沿纱架11周向等角度间隔分布，输纱轮112呈圆柱体状，通过轴承与输纱器111转动连接。纱线在输纱轮112上缠绕多圈形成线圈，线圈的一端进入纬编机内进行编织，另一端缠绕在纱线筒上，以此储存纱线，同时通过纱线与输纱轮112的摩擦力使纱线产生张力，方便纱线的编织，减少布料编织后的松弛现象。

参照图1、图2，驱动机构2包括传动轮21、绕过多个传动轮21的同步带22、转动设置在纱架11上且与同步带22啮合的动力轮23、设置在纱架11上的驱动同步带22传动的驱动电机234、沿靠近或远离输纱器111方向滑移设置在纱架11上的滑座24、与同步带22啮合连接的调节轮25，以及驱动滑座24滑移的驱动组件3。传动轮21呈圆柱体状且其中心轴线与输纱轮112的中心轴线重合，传动轮21与输纱轮112同轴固定。同步带22采用橡胶材质，同步带22的内圈上分布有轮齿，传动轮21的周侧壁上分布有与轮齿啮合连接的齿槽，同步带22沿纱架11周向环绕分布成闭环状，且多个传动轮21均与同步带22啮合连接。

驱动电机234通过螺钉固定于纱架11的一侧，驱动电机234的输出轴与动力轮23同轴固定，以此带动动力轮23转动，动力轮23带动多个传动轮21同步转动，传动轮21带动同步带22以带动输纱轮112转动，以此使缠绕在输纱轮112上的纱线自纱线筒上输出并输入至纬编机处以进行织造。纱架11上位于动力轮23的两侧通过轴承转动设置有转向轮，转向轮呈圆柱体状，且同步带22的外圈与转向轮周侧壁滚动连接，以此实现同步带22的转向，使同步带22始终抵紧动力轮23相邻两侧的传动轮21。

动力轮23的底部一侧同轴固定有托盘231，动力轮23的顶部一侧同轴固定有圆盘232，托盘231与圆盘232均呈圆形且直径均大于动力轮23，托盘231的直径大于圆盘232，托盘231、圆盘232均与驱动电机234的输出轴焊接固定。一螺柱233穿过圆盘232且与圆盘232螺纹连接，螺柱233的底端抵紧托盘231的偏心处。当同步带22发生断裂时，工作人员只需转动螺柱233并使之抵紧托盘231，此时再启动驱动电机234使同步带22绕过螺柱233，使动力轮23两侧的同步带22合在一起，此时动力轮23转动过程中收起断裂的同步带22，从而减少清理断裂同步带22的时间，提高维护效率。

滑座24呈长方体状，位于纱架11远离驱动电机234的一侧，调节轮25位于滑座24的顶部且与滑座24通过轴承转动连接，调节轮25位于纱架11的外侧，同步带22向纱架11外侧凸出且绕过调节轮25，调节轮25与相邻传动轮21之间转动设置有导向轮，同步带22的外圈与导向轮周侧壁滚动连接，导向轮与转向轮尺寸一致且转动轴线相互平行，通过导向轮使同步带22始终抵紧动力轮23相邻两侧的传动轮21，避免同步带22与传动轮21打滑而影响纱线的运输。

驱动组件3包括设置在纱架11上的供滑座24滑移的滑轨31、平行设置在滑轨31一侧的滑柱32、与纱架11转动连接的螺杆33，以及设置在纱架11上的驱动螺杆33转动的驱动件34。滑柱32、滑轨31与螺杆33均沿纱架11径向分布且滑柱32、滑轨31与螺杆33三者相互平行。滑轨31采用槽钢，开口朝上，滑柱32呈六棱柱状，其两端与纱架11通过螺钉固定，滑柱32穿过滑座24且与滑座24滑移连接，以此提高滑座24滑动的稳定性，减少滑座24的侧向偏移。

驱动件34包括设置在纱架11上的步进电机341，步进电机341与纱架11通过螺钉固定，螺杆33一端螺纹穿设于滑座24上，另一端与步进电机341的输出轴同轴固定。步进电机341的输出轴带动螺杆33同步转动，以此减少工作人员的工作量，提高生产效率。

参照图1、图3，滑轨31与滑座24之间设置有锁紧组件4，锁紧组件4包括设置在滑轨31上的棘齿条41、转动设置在滑座24上的棘爪42，以及两端分别连接滑座24与棘爪42以使棘爪42尖端抵紧棘齿条41的齿槽的弹力件43，棘爪42的尖端朝向输纱器111的一侧。棘齿条41上的轮齿呈斜向锯齿状，且其轮齿的尖锐端朝向棘爪42，棘齿条41沿滑轨31长度方向分布且与滑轨31内侧壁一体成型。

棘爪42呈雨滴状，且棘爪42包括设置在滑座24上的套环421、与套环421连接的勾状块422，以及穿过勾状块422且与套环421螺纹连接的螺栓423，螺栓423拧紧时勾状块422与套环421固定连接。套环421呈圆环状，且与滑座24转动连接，套环421与棘齿条41间隔分布，以此避免套环421与棘齿条41接触。勾状块422的尖端抵紧棘齿条41的齿槽，当滑座24朝棘爪42尖端方向移动时勾状块422与棘齿条41的齿槽卡接配合，以此锁定滑座24的滑移方向。弹力件43采用弹性良好的弹簧片，弹簧片的一端与滑座24焊接固定，另一端与套环421的外圈周侧壁焊接固定。

参照图1、图4，纱架11上设置有清理组件6，清理组件6包括气嘴61、与气嘴61连通的输气管62，以及设置在纱架11一侧且与输气管62连通的供气源63，气嘴61的出风口与同步带22分布有轮齿的内圈相对。气嘴61与纱架11通过抱箍固定，气嘴61的出风口远离纱架11中心且与同步带22内圈相对，输气管62采用软管，以此方便气嘴61的装卸，供气源63采用空气压缩机，空气压缩机放置于机架1的一侧。空气压缩机向输气管62提供高压气体，高压气体通过输气管62进入气嘴61内，气嘴61与同步带22的轮齿面相对，以此通过高压气体去除同步带22上的短线等杂质，避免短线等杂质造成同步带22与传动轮21的卡塞，从而提高设备运行的稳定性。

参照图1、图5，纱架11上设置有检测组件5，检测组件5包括沿与同步带22传动方向垂直的方向滑移设置在纱架11上的触发块51、设置在触发块51上的触发轮511、设置在纱架11上位于触发块51一侧的压力传感器52，以及设置在纱架11上且与压力传感器52电连接以接收电信号的控制器53。纱架11上沿其径向设置有方形杆状的导向柱53，导向柱53位于滑座24与驱动电机234之间，且导向柱53的一端与纱架11焊接固定，导向柱53穿过触发块51且触发块51与导向柱53滑移连接。

触发块51呈长方体状，触发轮511位于触发块51的顶部，与触发块51通过轴承转动连接，同步带22向纱架11中心侧凹陷且其光滑的外圈壁与触发轮511的周侧壁滚动连接，触发轮511两侧的同步带22呈夹角以使同步带22抵紧触发轮511周侧壁。且触发轮511位于动力轮23的同步带22输入侧。

压力传感器52位于触发轮511远离同步带22的一侧，同步带22的内部张力带动触发轮511以带动触发块51抵紧压力传感器52的感应位置。压力传感器52采用djwx-08测力传感器，djwx-08测力传感器具有良好的精度，以此检测触发块51的压力值，减少误差。控制器53放置于纱架11的一侧，采用sdj-2kw通用版电机控制器，sdj-2kw通用版电机控制器控制精准，与驱动电机234电连接以控制驱动电机234启停。当同步带22产生张力时，同步带22对触发轮511施加压力，以使触发块51对压力传感器52产生压力，当压力传感器52的压力值达到设定值时，即同步带22张力过大趋于断裂时，控制器53触发并控制驱动电机234停下，以此避免同步带22断裂，从而保护同步带22。

当驱动电机234启动时，动力轮23带动同步带22传动，此时由于传动轮21的牵引力作用使同步带22克服与传动轮21的摩擦力进行加速运动，因此动力轮23的输入端的同步带22所受的摩擦力与牵引力最大，同步带22内部的张力最大。触发轮511安装于动力轮23的同步带22输入侧，以此通过压力传感器52检测同步带22的最大压力值，从而松紧同步带22以避免同步带22张力过大而绷断，提高设备运行的稳定性。

纱架11上设置有显示数值的数显屏54，数显屏54与机架1一侧通过螺钉固定，数显屏54与控制器53电连接以接收电信号并显示压力值。压力传感器52检测触发块51施加的压力，并向控制器53发送电信号，控制器53向数显屏54输出信号以显示压力值，以此显示同步带22上的张力值，从而方便工作人员调节同步带22的张力，提高调节精度。

本实施例的实施原理为：操作人员只需根据数显屏54上显示的压力值测算同步带22的张力大小，之后开启步进电机341，步进电机341带动螺杆33转动，螺杆33带动滑座24沿滑轨31移动以使传动轮21远离输纱轮112，延长同步带22的传动路径，以此使同步带22绷紧，提高同步带22的张力，起到调节同步带22张力的作用，避免同步带12与传动轮21发生打滑现象，提高生产效率。

滑座24滑移时棘爪42沿棘齿条41表面的轮齿斜面滑移，当步进电机341停下时，滑座24与螺杆33之间容易因振动而产生打滑现象，因此滑座24在同步带22的张力作用下滑移倒溜，此时棘爪42在弹力件43的作用下与棘齿条41上的倾斜的轮齿卡接，从而避免滑座24的偏移而使同步带22松弛，从而避免同步带22与传动之间发生打滑现象而影响纱线的供给，从而提高设备的运行稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。