一种衣物处理装置及其控制方法与流程

本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理装置及其控制方法，尤其是涉及一种干衣机及其烘干控制方法。

背景技术：

干衣机是人们日常生活中不可或缺的电器设备，具有多种多样的结构形式。随着工业设计水平的不断提高，以及新工艺、新材料和新造型在干衣机上的运用，不仅开发出了各式各样的干衣机，对干衣机不断进行结构优化，而且对于干衣机的烘干算法也不断进行优化。

在现有技术中，干衣机往往是电机带动滚筒和叶轮一起转动，烘干衣物的时候绝大多数时间是单方向旋转，偶尔有反转，为了确保干衣机不因程序逻辑中对系统的保护和压缩机保护器跳断而停机，所以现有技术中即使干衣机进行反转，其反转的时间也不长，使得衣物翻转不均匀，无法对衣物进行有效地抖散，从而使得在烘干床单、被套、窗帘等大件织物时有很大概率会产生缠绕现象，导致织物外部烘干，内部潮湿的情况，影响用户的使用体验。

申请号为cn201610797436.7的专利申请，公开了一种热泵式干衣机及其烘干控制方法，其中，热泵式干衣机包括循环风道系统、热泵循环系统和转筒电机，烘干控制方法包括以下步骤：在热泵式干衣机启动后，控制转筒电机和热泵循环系统中的压缩机先后启动；实时检测待烘干衣物的湿度，并对待烘干衣物的湿度进行判断；当待烘干衣物的湿度达到第一预设的目标湿度时，控制转筒电机以预设节拍进行正反转运行，并保持压缩机继续运行，直至待烘干衣物的湿度达到第二预设的目标湿度时，通过控制转筒电机和压缩机均停止运行以控制热泵式干衣机停机；但该申请中，在待烘干衣物的湿度达到第一预设的目标湿度之前，转筒电机始终为正转，直至达到第一预设的目标湿度后，才开始以预设节拍进行正反转运行，从而使得整个干衣过程中，干衣机大部分时间均在进行正传，而反转时间较短，使得衣物翻转不均匀，无法对衣物进行有效地抖散，从而使得部分衣物无法彻底烘干，影响烘干效率；此外，在该申请的烘干过程中，压缩机始终保持运行状态，从而增大了干衣机的功耗，不利于节能减排。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种衣物处理装置及其控制方法，以解决现有技术中存在的干衣机反转时间较短，所导致的衣物翻转不均匀，无法对衣物进行有效地抖散，部分衣物无法彻底烘干，烘干效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置为干衣机，所述干衣机包括电机、热泵系统，所述热泵系统包括压缩机；所述控制方法包括至少两次电机正转过程和至少两次电机反转过程，且电机正转过程与电机反转过程交替进行；在电机反转过程中，压缩机停机或降频，在电机正转过程中，压缩机启动或升频至常规频率。

进一步的，在完整的干衣过程中，电机正转的次数与电机反转的次数相同，或电机正转的次数比电机反转的次数多一次。

进一步的，所述控制方法包括：

s1、干衣机启动，并控制电机运行，经过t1时间后，干衣机控制压缩机启动；

s2、在压缩机运行t2时间后，干衣机控制压缩机停机或降频，干衣机控制电机停机；

s3、干衣机控制电机进行反转，反转时间为t4；

s4、干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机控制压缩机启动或升频；

s5、在压缩机启动或升频运行t6时间后，干衣机控制压缩机停机或降频，干衣机控制电机停机；

s6、干衣机控制电机进行反转，反转时间为t8；

s7、干衣机判断负载含水率是否达到烘干等级；是，则进行步骤s8；否，则返回步骤s4；

s8、干衣机控制电机、压缩机停机，烘干结束。

进一步的，所述衣物处理装置为定频干衣机或变频干衣机。

进一步的，所述衣物处理装置为变频干衣机；所述控制方法包括：

b1、干衣机启动，并控制电机运行，经过t1时间后，干衣机控制压缩机启动；

b2、在压缩机运行t2时间后，干衣机控制压缩机停机或降频，干衣机控制电机停机；

b3、干衣机控制电机进行反转，反转时间为t4；

b4、干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机控制压缩机启动或升频；

b5、在压缩机启动或升频运行t6时间后，干衣机控制压缩机停机或降频，干衣机控制电机停机；

b6、干衣机控制电机进行反转，反转时间为t8；

b7、干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机控制压缩机启动或升频；

b8、干衣机判断负载含水率是否达到烘干等级；是，则进行步骤b9；否，则返回步骤b5；

b9、干衣机控制电机、压缩机停机，烘干结束。

进一步的，步骤b2包括步骤b21、步骤b22、步骤b23中的任一个；

其中，步骤b21：在压缩机运行t2时间后，干衣机控制压缩机停机，干衣机在延迟t3时间后控制电机停机；

步骤b22：在压缩机运行t2时间后，干衣机同时控制压缩机、电机停机；

步骤b23：在压缩机运行t2时间后，干衣机控制压缩机降频到频率f1，干衣机在延迟t3时间后控制电机停机；

步骤b4包括步骤b41、步骤b42中的任一个；

其中，步骤b41：干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机在延迟t5时间后控制压缩机启动；

步骤b42：干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机控制压缩机升频至常规频率f0；

步骤b5包括步骤b51、步骤b52、步骤b53中的任一个；

其中，步骤b51：在压缩机运行t6时间后，干衣机控制压缩机停机，干衣机在延迟t7时间后控制电机停机；

步骤b52：在压缩机运行t6时间后，干衣机同时控制压缩机、电机停机；

步骤b53：在压缩机运行t6时间后，干衣机控制压缩机降频到频率f1，干衣机在延迟t7时间后控制电机停机；

步骤b7包括步骤b71、步骤b72中的任一个；

其中，步骤b71：干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机在延迟t9时间后控制压缩机启动；

步骤b72：干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机控制压缩机升频至常规频率f0。

进一步的，在步骤b2至步骤b4中的压缩机停机过程中，所述压缩机的停机时间为t3+t4+t5，且所述压缩机的停机时间大于等于热泵系统内部压力平衡时间；

在步骤b5至步骤b7中的压缩机停机过程中，所述压缩机的停机时间为t7+t8+t9，且所述压缩机的停机时间大于等于热泵系统内部压力平衡时间；

在所述控制方法中，t2＝t6或t2≠t6，t3＝t7或t3≠t7，t4＝t8或t4≠t8，t5＝t9或t5≠t9。

进一步的，所述控制方法包括：

d1、干衣机启动，并控制电机运行，经过t1时间后，干衣机控制压缩机启动；

d2、在压缩机运行t2时间后，干衣机控制压缩机停机，干衣机控制电机停机；

d3、干衣机控制电机进行反转，反转时间为t4；

d4、干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机控制压缩机启动；

d5、在压缩机启动t6时间后，干衣机控制压缩机停机，干衣机控制电机停机；

d6、干衣机控制电机进行反转，反转时间为t8；

d7、干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机控制压缩机启动；

d8、干衣机判断负载含水率是否达到烘干等级；是，则进行步骤d9；否，则返回步骤d5；

d9、干衣机控制电机、压缩机停机，烘干结束。

进一步的，步骤d2包括步骤d21、步骤d22中的任一个；

其中，步骤d21：在压缩机运行t2时间后，干衣机控制压缩机停机，干衣机在延迟t3时间后控制电机停机；

步骤d22：在压缩机运行t2时间后，干衣机同时控制压缩机、电机停机；

步骤d4是干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机在延迟t5时间后控制压缩机启动；

步骤d5包括步骤d51、步骤d52中的任一个；

其中，步骤d51：在压缩机运行t6时间后，干衣机控制压缩机停机，干衣机在延迟t7时间后控制电机停机；

步骤d52：在压缩机运行t6时间后，干衣机同时控制压缩机、电机停机；

步骤d7是干衣机控制电机停机，然后控制电机进行正转，干衣机在延迟t9时间后控制压缩机启动。

一种衣物处理装置包括干衣机，且所述衣物处理装置采用所述的衣物处理装置的控制方法。

相对于现有技术，本发明所述的一种衣物处理装置及其控制方法具有以下优势：

本发明所述的一种衣物处理装置及其控制方法，通过较为均匀地设置电机正转次数以及电机反转次数，且电机正转过程与电机反转过程交替进行，使得在干衣开始阶段直至干衣结束阶段中，干衣机始终处于正反转交替进行的状态，确保了干衣机正转次数与反转次数之间的均衡，以及干衣机正转时间与反转时间之间的均衡，确保了干衣机的反转时长，使得衣物在干衣过程中得到充分翻转以及抖散，有利于对衣物进行彻底烘干，提高了烘干效率；同时，在现有技术中，由于干衣机反转的进行，会使得干衣机内部循环空气的流量降低，从而本发明通过在干衣机反转过程中，将压缩机调整为停机状态或降频状态，使得压缩机的工作状态与循环空气流量相匹配，避免了在空气流量降低时，压缩机还处于正常的运行状态的情况发生，即避免了在低负载下，压缩机正常运行所导致的过负荷的情况发生，从而系统不会因为过负荷而导致压缩机保护器动作而停机，使得干衣机在反转过程中仍能够保持正常运行，而且有利于提高压缩机的使用寿命，降低干衣机的功耗，起到节能减排的作用。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种衣物处理装置控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的一种衣物处理装置控制方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例所述的一种衣物处理装置的结构示意图。

附图标记说明：

滚筒1，前风道2，后风道3，叶轮4，压缩机5，冷凝器6，节流装置7，蒸发器8，冷媒管路9，电机10，皮带11，传动装置12。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；术语“固定”可以是螺栓固定连接和/或螺钉固定连接和/或卡接和/或焊接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外，在本发明的附图3中，黑色的实心箭头是指冷媒介质的流动方向，线条箭头是指循环空气的流动方向。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

本实施例提出一种衣物处理装置及其控制方法，如附图1-3所示，所述衣物处理装置为干衣机，所述干衣机包括电机10、热泵系统，所述热泵系统包括压缩机5；具体的，所述干衣机包括电机10以及首尾依次连接的滚筒1、前风道2、热泵系统、后风道3，在所述后风道3上设置叶轮4，所述叶轮4与电机10连接，所述叶轮4在电机10的带动下，为循环空气提供流动动力，使得滚筒1内的循环空气能够依次流入前风道2、热泵系统、后风道3，然后重新进入滚筒1内进行衣物烘干过程；所述滚筒1与电机10连接，所述滚筒1在电机10的带动下，根据电机10的正转或反转过程，从而实现滚筒1的正反转，即为干衣机的正反转过程。

其中，所述叶轮4与电机10之间设置传动装置12，即电机10通过传动装置12带动叶轮4进行转动；所述滚筒1与电机10之间同样设置传动结构，即电机10通过传动结构带动滚筒1进行转动；所述传动装置12可以为电机轴、轴套、皮带等任一个结构，所述传动结构同样可以为电机轴、轴套、皮带等任一个结构；作为优选的，所述电机10通过电机轴直接带动叶轮4进行转动，所述滚筒1与电机10之间设置皮带11，电机10通过皮带11带动滚筒1进行转动。

对于所述热泵系统而言，包括首尾依次连接的压缩机5、冷凝器6、节流装置7、蒸发器8，且所述热泵系统通过冷媒介质与干衣机中的循环空气进行换热，所述热泵系统的各个组件通过冷媒管路9进行连接，为冷媒介质在热泵系统中的流动提供通路，即冷媒管路9为冷媒的流动通路。作为本实施例的一种实施方式，所述冷媒介质为氟利昂或天然工质。

在干衣过程中，对于所述衣物处理装置而言，所述衣物处理装置的控制方法包括至少两次电机10正转过程和至少两次电机10反转过程，且电机10正转过程与电机10反转过程交替进行；在电机10反转过程中，压缩机5停机或降频，在电机10正转过程中，压缩机5启动或升频至常规频率。

其中，在完整的干衣过程中，电机10正转的次数与电机10反转的次数相同，或电机10正转的次数比电机10反转的次数多一次。

从而本发明通过较为均匀地设置电机10正转次数以及电机10反转次数，且电机10正转过程与电机10反转过程交替进行，使得在干衣开始阶段直至干衣结束阶段中，干衣机始终处于正反转交替进行的状态，确保了干衣机正转次数与反转次数之间的均衡，以及干衣机正转时间与反转时间之间的均衡，确保了干衣机的反转时长，使得衣物在干衣过程中得到充分翻转以及抖散，有利于对衣物进行彻底烘干，提高了烘干效率；同时，在现有技术中，由于干衣机反转的进行，会使得干衣机内部循环空气的流量降低，从而本发明通过在干衣机反转过程中，将压缩机5调整为停机状态或降频状态，使得压缩机5的工作状态与循环空气流量相匹配，避免了在空气流量降低时，压缩机5还处于正常的运行状态的情况发生，即避免了在低负载下，压缩机5正常运行所导致的过负荷的情况发生，从而系统不会因为过负荷而导致压缩机保护器动作而停机，使得干衣机在反转过程中仍能够保持正常运行，而且有利于提高压缩机5的使用寿命，降低干衣机的功耗，起到节能减排的作用。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，以电机10正转的次数与电机10反转的次数相同为条件，提出一种衣物处理装置的控制方法，包括：

s1、干衣机启动，并控制电机10运行，经过t1时间后，干衣机控制压缩机5启动；

其中，干衣机控制电机10运行，此时电机10带动叶轮4、滚筒1转动，并可以将滚筒1的转动方向视为正转；同样的，叶轮4转动，干衣机风道内的循环空气开始流动，且循环空气的流量逐渐增加，在经过t1时间后，在循环空气达到一定的流量后，压缩机5启动，从而避免了压缩机5过早启动，有利于降低干衣机的功耗，起到节能减排的作用。

作为优选的，t1≥1min，压缩机5以常规频率f0运行。

s2、在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5停机或降频，干衣机控制电机10停机；

对于步骤s2而言，步骤s2包括步骤s21、步骤s22、步骤s23中的任一个；

其中，步骤s21：在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机在延迟t3时间后控制电机10停机；

步骤s22：在压缩机5运行t2时间后，干衣机同时控制压缩机5、电机10停机；

步骤s23：在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5降频到频率f1，干衣机在延迟t3时间后控制电机10停机；

其中，在压缩机5运行t2时间后，压缩机5停机或降频，电机10停机，相应的，滚筒1也停止正转，标志着干衣机的第一次正转过程结束，随后干衣机开始第一次反转过程，即进行步骤s3。

此外，在干衣机反转的过程中，会使得干衣机内部循环空气的流量降低，从而在干衣机开始进行反转之前，即在步骤s2中，首先将压缩机5调整为停机状态或降频状态后，再进行步骤s3，使得压缩机5的工作状态与循环空气流量的变化相匹配，避免了在空气流量降低时，压缩机5还处于正常的运行状态的情况发生，从而压缩机5无需进行不必要的功率输出，有利于提高压缩机5的使用寿命，降低干衣机的功耗，起到节能减排的作用。

s3、干衣机控制电机10进行反转，反转时间为t4；

其中，在电机10反转的带动下，滚筒1也进行反转，并进行反转时间为t4的第一次反转过程，使得滚筒1内的负载反向转动，能够进行充分翻转及抖散，避免衣物缠绕。

s4、干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机控制压缩机5启动或升频；

其中，经过步骤s3的干衣机反转过程，电机10停机，相应的，滚筒1停止反转，标志着干衣机的第一次反转过程结束，随后干衣机开始第二次正转过程，即电机10进行正转，并带动滚筒1正转，同时叶轮4正常转动，使得干衣机内部循环空气的流量恢复正常，压缩机5启动或升频，使得干衣机进行正常的干衣过程。

对于步骤s4而言，步骤s4包括步骤s41、步骤s42中的任一个；

其中，步骤s41：干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机在延迟t5时间后控制压缩机5启动；

步骤s42：干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机控制压缩机5升频至常规频率f0。

s5、在压缩机5启动或升频运行t6时间后，干衣机控制压缩机5停机或降频，干衣机控制电机10停机；

对于步骤s5而言，步骤s5包括步骤s51、步骤s52、步骤s53中的任一个；

其中，步骤s51：在压缩机5运行t6时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机在延迟t7时间后控制电机10停机；

步骤s52：在压缩机5运行t6时间后，干衣机同时控制压缩机5、电机10停机；

步骤s53：在压缩机5运行t6时间后，干衣机控制压缩机5降频到频率f1，干衣机在延迟t7时间后控制电机10停机；

其中，在压缩机5运行t6时间后，压缩机5停机或降频，电机10停机，相应的，滚筒1也停止正转，标志着干衣机的第二次正转过程结束，随后干衣机开始第二次反转过程，即进行步骤s6。

s6、干衣机控制电机10进行反转，反转时间为t8；

其中，在电机10反转的带动下，滚筒1也进行反转，并进行反转时间为t8的第二次反转过程，使得滚筒1内的负载再次反向转动。

s7、干衣机判断负载含水率是否达到烘干等级；是，则进行步骤s8；否，则返回步骤s4；

其中，所述滚筒1的内壁上设置湿度传感器，以实时检测并获取负载的含水率；同时干衣机将获取到的负载含水率与烘干等级进行比对，若负载含水率达到烘干等级的要求，则说明负载完成烘干，进行步骤s8；若负载含水率未达到烘干等级的要求，则说明负载未完成烘干，返回步骤s4，即结束第二次反转过程，然后依次进行第三次正转过程，以及第三次反转过程，如此循环进行，直至负载含水率达到烘干等级的要求。

其中，所述烘干等级包括多个等级档位，例如，负载含水率在60％-16％为第一等级档位，负载含水率在16％-6％为第二等级档位，负载含水率在6％-3％为第三等级档位，负载含水率小于3％为第四等级档位；用户可以通过设置任一个等级档位作为烘干等级的判断标准，作为优选的，本实施例中将第四等级档位作为烘干等级，所对应的负载含水率小于3％。

s8、干衣机控制电机10、压缩机5停机，烘干结束。

其中，电机10、压缩机5停机，滚筒1、叶轮4停止转动，烘干结束。

实施例3

在实施例1以及实施例2的基础上，以电机10正转的次数比电机10反转的次数多一次为条件，本实施例着重对以压缩机5停机为主的控制方法进行说明；其中，所述衣物处理装置为干衣机，所述干衣机可以是定频干衣机或变频干衣机；所述控制方法包括：

d1、干衣机启动，并控制电机10运行，经过t1时间后，干衣机控制压缩机5启动；

d2、在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机控制电机10停机；

其中，步骤d2包括步骤d21、步骤d22中的任一个；

其中，步骤d21：在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机在延迟t3时间后控制电机10停机；

步骤d22：在压缩机5运行t2时间后，干衣机同时控制压缩机5、电机10停机。

d3、干衣机控制电机10进行反转，反转时间为t4；

d4、干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机在延迟t5时间后控制压缩机5启动；

d5、在压缩机5启动t6时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机控制电机10停机；

其中，步骤d5包括步骤d51、步骤d52中的任一个；

其中，步骤d51：在压缩机5运行t6时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机在延迟t7时间后控制电机10停机；

步骤d52：在压缩机5运行t6时间后，干衣机同时控制压缩机5、电机10停机。

d6、干衣机控制电机10进行反转，反转时间为t8；

d7、干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机在延迟t9时间后控制压缩机5启动；

d8、干衣机判断负载含水率是否达到烘干等级；是，则进行步骤d9；否，则返回步骤d5；

d9、干衣机控制电机10、压缩机5停机，烘干结束。

为了避免压缩机5长时间停机，导致热泵系统不能及时调整为正常运行状态，影响烘干过程的进行，从而在步骤d2至步骤d4中的压缩机5停机过程中，所述压缩机5的停机时间为t3+t4+t5，且所述压缩机5的停机时间大于等于热泵系统内部压力平衡时间；

在步骤d5至步骤d7中的压缩机5停机过程中，所述压缩机5的停机时间为t7+t8+t9，且所述压缩机5的停机时间大于等于热泵系统内部压力平衡时间；从而通过限定压缩机5的停机时间，以确保热泵系统能够及时调整为正常运行状态，保障烘干过程的正常进行；对于常规干衣机内部的小型热泵系统，其内部压力平衡时间一般为2min。

此外，由于不同的负载材质、烘干难易程度不同，使得干衣的速率也不尽相同，因此，在所述控制方法中，，t2＝t6或t2≠t6，t3＝t7或t3≠t7，t4＝t8或t4≠t8，t5＝t9或t5≠t9，具体需要根据实际的负载情况进行调整。

实施例4

在实施例1-3的基础上，同时本实施例着重以实施例3为基础，以电机10正转的次数与电机10反转的次数相同为条件，提出一种衣物处理装置的控制方法，所述控制方法与实施例3中的方法基本相同，所不同的是：本实施例无需进行步骤d7，即进行步骤d6后，继续进行步骤d8。

实施例5

在实施例1以及实施例2的基础上，以电机10正转的次数比电机10反转的次数多一次为条件，本实施例着重对以变频干衣机为主的控制方法进行说明；具体的，所述控制方法包括：

b1、干衣机启动，并控制电机10运行，经过t1时间后，干衣机控制压缩机5启动；

b2、在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5停机或降频，干衣机控制电机10停机；

其中，步骤b2包括步骤b21、步骤b22、步骤b23中的任一个；

其中，步骤b21：在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机在延迟t3时间后控制电机10停机；

步骤b22：在压缩机5运行t2时间后，干衣机同时控制压缩机5、电机10停机；

步骤b23：在压缩机5运行t2时间后，干衣机控制压缩机5降频到频率f1，干衣机在延迟t3时间后控制电机10停机。

b3、干衣机控制电机10进行反转，反转时间为t4；

b4、干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机控制压缩机5启动或升频；

其中，步骤b4包括步骤b41、步骤b42中的任一个；

其中，步骤b41：干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机在延迟t5时间后控制压缩机5启动；

步骤b42：干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机控制压缩机5升频至常规频率f0。

b5、在压缩机5启动或升频运行t6时间后，干衣机控制压缩机5停机或降频，干衣机控制电机10停机；

其中，步骤b5包括步骤b51、步骤b52、步骤b53中的任一个；

其中，步骤b51：在压缩机5运行t6时间后，干衣机控制压缩机5停机，干衣机在延迟t7时间后控制电机10停机；

步骤b52：在压缩机5运行t6时间后，干衣机同时控制压缩机5、电机10停机；

步骤b53：在压缩机5运行t6时间后，干衣机控制压缩机5降频到频率f1，干衣机在延迟t7时间后控制电机10停机。

b6、干衣机控制电机10进行反转，反转时间为t8；

b7、干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机控制压缩机5启动或升频；

其中，步骤b7包括步骤b71、步骤b72中的任一个；

其中，步骤b71：干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机在延迟t9时间后控制压缩机5启动；

步骤b72：干衣机控制电机10停机，然后控制电机10进行正转，干衣机控制压缩机5升频至常规频率f0。

b8、干衣机判断负载含水率是否达到烘干等级；是，则进行步骤b9；否，则返回步骤b5；

b9、干衣机控制电机10、压缩机5停机，烘干结束。

在本实施例中，变频干衣机在反转过程中，可以控制压缩机5以降频或停机的任一种方式进行运行，与此对应的是，在变频干衣机恢复至正转过程时，需要控制压缩机5采用与之对应的升频或启动的方式运行。

同时若在步骤b2至步骤b4中或在步骤b5至步骤b7中，干衣机控制压缩机5以停机的方式进行；为了避免压缩机5长时间停机，导致热泵系统不能及时调整为正常运行状态，影响烘干过程的进行，从而在步骤b2至步骤b4中的压缩机5停机过程中，所述压缩机5的停机时间为t3+t4+t5，且所述压缩机5的停机时间大于等于热泵系统内部压力平衡时间；

在步骤b5至步骤b7中的压缩机5停机过程中，所述压缩机5的停机时间为t7+t8+t9，且所述压缩机5的停机时间大于等于热泵系统内部压力平衡时间；从而通过限定压缩机5的停机时间，以确保热泵系统能够及时调整为正常运行状态，保障烘干过程的正常进行；对于常规干衣机内部的小型热泵系统，其内部压力平衡时间一般为2min。

此外，由于不同的负载材质、烘干难易程度不同，使得干衣的速率也不尽相同，因此，在所述控制方法中，t2＝t6或t2≠t6，t3＝t7或t3≠t7，t4＝t8或t4≠t8，t5＝t9或t5≠t9，具体需要根据实际的负载情况进行调整。

实施例6

在实施例1、实施例2、实施例5的基础上，同时本实施例着重以实施例5为基础，以电机10正转的次数与电机10反转的次数相同为条件，提出一种衣物处理装置的控制方法，所述控制方法与实施例5中的方法基本相同，所不同的是：本实施例无需进行步骤b7，即进行步骤b6后，继续进行步骤b8。

最后，本发明还提出一种衣物处理装置，所述衣物处理装置具体为干衣机，优选为热泵干衣机，除了包括所述的热泵系统外，还包括诸如壳体、底座、电机10、滚筒1、压缩机5等干衣机组件，鉴于其相关部件结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述；同时，本发明提出的衣物处理装置采用所述的衣物处理装置的控制方法；作为优选的，所述干衣机可以是全变频热泵干衣机，也可以是全变频热泵洗干一体机。

需要说明的是，在本发明中涉及到的“正转”、“反转”、“正反转”等用词，均为滚筒、电机在常规意义上的转动方式，并不限制于滚筒、电机的某一个转动方向；例如，若将滚筒沿顺时针方向的转动视为“正转”，则“反转”即为滚筒沿逆时针方向的转动；反之亦然，鉴于其均为本领域技术人员的常规认知，在此不进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。