一种智能洗衣机的制作方法

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能洗衣机。

背景技术：

洗衣机已经成为国内外家庭的必备家用电器，洗衣机一般包括机壳，设置于机壳内的相互套装的外筒和内筒，内筒的底部设置有驱动内筒转动的电机，随着人们节约资源和环保的意识的提升，对节水洗衣机的需求也越来越多。现有技术中大多的洗衣机通过设置几个洗涤水位，人们在使用时，根据放入衣物的多少进行水位的选择。但是现有的洗衣机一般都是较大容量的洗衣机，用户如果想洗量较少的衣物，没有合适的水位选择，导致用水过量浪费水资源。

技术实现要素：

本申请提供了一种智能洗衣机，以解决洗衣机一般都是较大容量的洗衣机，用户如果想洗量较少的衣物，没有合适的水位选择，导致用水过量浪费水资源的问题。

本申请提供的一种智能洗衣机，所述智能洗衣机包括：机身、机筒、排水管路、驱动装置以及控制器，所述机筒、所述排水管路以及所述驱动装置均设置于所述机身内部，所述驱动装置用于带动机筒转动；

所述机筒包括第一盛水筒、第二盛水筒以及洗涤筒，所述洗涤筒设置于所述第二盛水筒的内部，所述第二盛水筒设置于所述第一盛水筒的内部，所述第二盛水筒的筒壁和所述洗涤筒的筒壁将所述第一盛水筒的内部、所述第二盛水筒以及所述洗涤筒的内部分隔为三个独立的空间，所述第二盛水筒的筒壁上设置有多个可控开合通孔，所述第二盛水筒的内部设置有开合器，所述开合器用于控制可控开合通孔的开闭，所述洗涤筒的筒壁上设置有多个常开通孔；所述排水管路包括第一排水管和第二排水管，所述第一排水管与所述第二盛水筒相连通，所述第二排水管与所述第一盛水筒相连通，所述第一排水管和所述第二排水管均连接有电磁阀；

所述洗涤筒的底部设置有称重传感器，所述称重传感器、所述开合器、所述驱动装置以及所述电磁阀均连接所述控制器，所述控制器根据称重传感器检测的压力值，控制所述开合器的开合，所述驱动装置的开启以及所述电磁阀的开启。

由以上技术方案可知，本申请提供的智能洗衣机在实际使用时，首先将衣物放入洗涤筒，洗涤筒底部的称重传感器检测到衣物的重量即压力值，称重传感器将衣物的重量数据发送给控制器，控制器根据检测到的衣物重量数据判断当前衣物量。衣物较少量时，控制器控制可控开合通孔关闭，加水后水只能从洗涤筒内流入第二盛水筒，而第一盛水筒中没有水，之后控制器控制驱动装置带动洗涤筒转动开始洗衣，完成洗衣后，控制器控制第一排水管连接的电磁阀开启，水即从第二盛水筒中流出，完成洗衣。衣物较多时，控制器控制可控开合通孔打开，加水后水能够从第二盛水筒流入第一盛水筒，之后控制器控制驱动装置带动洗涤筒转动开始洗衣，完成洗衣后，控制器控制第二排水管连接的电磁阀开启，水即从第一盛水筒中流出，完成洗衣。

本申请能够通过一个控制器，接收称重传感器检测的衣物重量数据，判断当前衣物的量，根据衣物的量控制开合器工作从而控制可控开合通孔的打开和关闭，使得洗衣机能够智能的选择使用第一盛水筒或第二盛水筒洗衣，另外如果用户想洗量较多的衣服可以选择盛水较多的第一盛水筒，同时将两种容量的盛水筒集合在一台洗衣机内，能够在用户想洗量较少衣物时，提供容量较小的盛水筒，通过这种方式当用户想洗量较少的衣物可以选择盛水较少的第二盛水筒从而杜绝用水过量浪费水资源的情况。

附图说明

图1为本申请智能洗衣机的正面立体结构示意图；

图2为本申请智能洗衣机的主视示意图；

图3为本申请智能洗衣机的a-a剖面示意图；

图4为本申请智能洗衣机的a-a剖面b区域放大示意图；

图5为本申请智能洗衣机的a-a剖面c区域放大示意图；

图6为本申请智能洗衣机的控制器的构成图。

具体实施方式

参见图1，为本申请一种智能洗衣机的结构示意图，参见图2为本申请智能洗衣机的主视示意图，图3为本申请智能洗衣机的a-a剖面示意图，由图1至图3可知，本申请提供的智能洗衣机，机身1、机筒2、排水管路3、驱动装置4以及控制器5。其中机身可以为非金属材料如塑料支撑的壳体结构，机身1内部为空腔，所述机筒2、所述排水管路3以及所述驱动装置4均设置于所述机身1内部，机筒2可以为圆柱体状，排水管路3与机筒2相连通用于排出机筒2内部的水，驱动装置4用于驱动机筒2转动，控制器5设置于机身1的内部用于对洗衣过程进行智能控制。另外，本申请智能洗衣机还包括触摸屏、外部排水管、加水管等洗衣机的常用部件，本申请未示出。

所述机筒2包括第一盛水筒21、第二盛水筒22以及洗涤筒23，第一盛水筒21、第二盛水筒22以及洗涤筒23均可为圆柱体状，第一盛水筒21和第二盛水筒22均用于盛水，洗涤筒23用于盛放和洗涤衣物。第一盛水筒21、第二盛水筒22以及洗涤筒23为层层套叠的结构，所述洗涤筒23设置于所述第二盛水筒22的内部，所述第二盛水筒22设置于所述第一盛水筒21的内部，第一盛水筒21和第二盛水筒22的底部可以是一体结构，也可以是可拆卸的结构，比如第一盛水筒21和第二盛水筒22的底部可以是通过螺纹连接在一起，方便对第一盛水筒21和第二盛水筒22进行清理。

所述第二盛水筒22的筒壁和所述洗涤筒23的筒壁将所述第一盛水筒21的内部、所述第二盛水筒22以及所述洗涤筒23的内部分隔为三个独立的空间，其中，第二盛水筒22的筒壁上设置有多个可控开合通孔221，可控开合通孔221通过设置在第二盛水筒22内部的开合器24控制开闭。所述洗涤筒23的筒壁上设置有多个常开通孔231。

在实际使用时，由于洗涤筒23的筒壁上设置的孔为常开通孔231，所以通过加水管向洗涤筒23的内部加水后，洗涤筒23内部的水会通过常开通孔231流入第二盛水筒22，此时可控开合通孔221处于关闭状态，第二盛水筒22中的水不会流入第一盛水筒21，而第二盛水筒22的容量较小，这样使用较少的水就能对衣物进行洗涤。当通过开合器24控制可控开合通孔221打开后，第二盛水筒22中的水通过可控开合通孔221流入第一盛水筒21，这样使得衣物能够浸泡在更多水中提高衣物的清洁力度。

所述排水管路3包括第一排水管31和第二排水管32，所述第一排水管31与所述第二盛水筒22相连通，所述第二排水管32与所述第一盛水筒相连通，所述第一排水管31和所述第二排水管32均连接有电磁阀33。洗衣完成之后需要将盛水筒中的水排出进行下一步的脱水动作，本申请的排水管路3包括的第一排水管31与第二盛水筒22相连通，用于排出第二盛水筒22中的水，第二排水管32与第一盛水筒21相连通，用于排出第一盛水筒21中的水。排水管路3还可以包括总管34，第一排水管31的一端与第二盛水筒22相连接，第一排水管31的另一端可以与总管34相连接，第二排水管32的一端与第一盛水筒21相连接，第二排水管32的另一端可以与总管34相连接，总管34与外部的排水管相连接。另外电磁阀33用于控制第一排水管31和第二排水管32的通断。当洗衣量少时用的是第一盛水筒21则在洗衣完成后开启第二排水管32的电磁阀33.使得第一盛水筒21的水能够流出，当洗衣量所时用的第二盛水筒22则在洗衣完成后开启第一排水管31的电磁阀33，使得第二盛水筒22的水能够流出。

本申请提供的技术方案中，如图3所示，洗涤筒23的底部设置有称重传感器6，称重传感器6用于检测放入洗涤筒23内的衣物重量，称重传感器6可以是压力传感器，为了提高衣物重量的检测准确度，可以将称重传感器6平铺在洗涤筒23的整个底部，也可以在洗涤筒23的底部设置多个称重传感器6，由于衣物放入洗涤筒23内部时有可能放置不平整，如果只将称重传感器6设置在洗涤筒23的某一个位置，容易导致衣物没有接触到称重传感器6所在的位置，导致称重不准确。还可以在洗涤筒23的内部设置图像传感器，检测放入衣物的种类，有些衣物比如羽绒服虽然重量较轻，但是体积比较庞大需要较多的水进行浸泡，也需要比较多的水进行漂洗，如果这时候根据重量选择容量较小的第二盛水筒22则不适用，容易导致清洗或者漂洗不干净。图像传感器根据识别的图像判断衣物的材质，进一步判断需要较多的水进行清洗和漂洗，使得洗衣机的用水模式更加智能。另外，洗涤筒23内部还应该放置水位检测传感器，与一般洗衣机原理类似，本申请智能洗衣机在使用时还可以通过触摸屏选择水位，水位检测传感器则用于监测加入的水达到预先选择水位时停止加入水。

本申请的驱动装置4设置于所述机身1底部的波轮驱动器41和洗涤驱动器42，所述洗涤驱动器42用于带动所述洗涤筒23转动，所述波轮驱动器41用于带动所述洗涤筒23底部设置的波轮232转动。如图3所示，波轮驱动器41包括设置于机身底部的波轮驱动电机，波轮驱动电机带动波轮驱动轴转动，波轮驱动轴带动波轮转动。洗涤驱动器42包括架设于机身内部的洗涤驱动电机，洗涤驱动电机通过齿轮组带动洗涤驱动轴转动，洗涤驱动轴带动洗涤筒23转动，通过以上方式完成洗衣过程。

为了实现上述的控制过程，在本申请中，控制器5可以是能够满足上述计算要求的数据处理芯片，如单片机、plc等。所述称重传感器6、所述开合器24、所述驱动装置4以及所述电磁阀33均连接所述控制器5。控制器5通过获取称重传感器6检测的衣物重量数据，判断衣物重量，控制开合器24、驱动装置4、电磁阀33的开启。

控制的具体的实现过程为，衣物放入洗涤筒23之后，称重传感器6检测到衣物的重量并将衣物的重量数据放松给控制器5，控制器5内部存储有衣物洗涤相关的信息，根据衣物的洗涤规范在控制器内部提前设置好。比如衣物重量为1kg-5kg时，控制器5控制开合器24不动作，此时可控开合通孔221关闭，衣物重量超过5kg时，控制器5控制开合器24动作，此时可控开合通孔221打开。

比如，用户放入的衣物为3.2kg时，称重传感器6检测到此时的衣物重量并将该重量数据发送给控制器5，控制器5判断该重量数据在1kg-5kg的范围之内，控制开合器24不动作，此时可控开合通孔221关闭，加水装置向洗涤筒23内部加入水，加入的水只能通过常开通孔231从洗涤筒23流入第二盛水筒22，而不能从第二盛水筒22流入第一盛水筒21，此时加入少量的水就能将衣物全部浸泡，之后控制器5控制驱动装置4启动开始洗衣，洗衣完成后，控制器5控制第一排水管31连接的电磁阀33开启，洗衣后的水从第一排水管31中流出。再比如，用户放入的衣物为6.6kg时，称重传感器6检测到此时的衣物重量并将该重量数据发送给控制器5，控制器5判断该重量数据在大于5hg的范围，控制开合器24动作，此时可控开合通孔221打开，加水装置向洗涤筒23内部加入水，加入的水首先通过常开通孔231从洗涤筒23流入第二盛水筒22，在经可控开合通孔221从第二盛水筒22流入第一盛水筒21，能够实现衣物较多时也能将衣物全部浸泡。之后控制器5控制驱动装置4启动开始洗衣，洗衣完成后，控制器5控制第二排水管32连接的电磁阀33开启，洗衣后的水从第二排水管32中流出。也可以同时开启第一排水管31和第二排水管32连接的电磁阀33，两根排水管同时排水能够加快排水速度。

如图6所示，为本申请一种智能洗衣机中控制器5的构成图，为了配置控制器5实现控制功能，所述控制器5包括信号接收单元51、开合器控制单元52、电磁阀控制单元53以及抽液泵控制单元54。信号接收单元51，用于接收传感器比如本申请的称重传感器6传送的衣物重量数据信号。开合器控制单元52用于根据接收的衣物重量数据信号判断当前衣物的重量范围控制开合器24的工作，从而控制可控开合通孔221的开闭。电磁阀控制单元53用于根据接收的衣物重量数据信号判断当前衣物的重量范围控制第一排水管31和第二排水管32连接的电磁阀33的开启。抽液泵控制单元54用于根据事前设定的时序信号在洗涤筒23内部注入预设量的水后开启，并带动洗涤筒23转动开始洗衣。

在本申请的一个示意的实施例中，如图4所示，所述开合器24包括电磁铁241、滑轨242、开合弹簧243以及挡块244，所述第二盛水筒22的桶壁内设置有开合容置槽222，所述电磁铁241固定设置于所述开合容置槽222的顶部，所述滑轨242固定设置于所述开合容置槽222的侧壁上，所述挡块244的形状与所述开合通孔221的形状相匹配，所述挡块244可沿所述滑轨242移动，所述开合弹簧243的一端与所述电磁铁241相连接，所述开合弹簧243的另一端与所述挡块244相连接，所述挡块244的材质为磁性金属，所述电磁铁241与所述控制器5连接，所述控制器5根据称重传感器6检测的压力值，控制所述电磁铁241的通断。

开合器24使得可控开合通孔221打开的具体的实现过程为：控制器5控制电磁铁241通电开启，挡块被电磁铁241吸附，挡块244沿着滑轨242向着电磁铁241的方向压缩开合弹簧243，从而使得可控开合通孔打开，使得第二盛水筒22中的水能够流入第一盛水筒21中。电磁铁241设置于第二盛水筒22的内部，并且设置有防水层防止电磁铁241及内部电路元件接触水。

在本申请的一个示意的实施例中，如图5所示，所述洗涤筒23的内部设置有调整杆25，所述洗涤筒23的材质为软性金属材质，所述调整杆25用于调整所述洗涤筒23的形状。衣物较少是，洗涤筒23过大洗涤效果不佳，由于洗涤筒23的材质为软性金属材质，调整杆25可以调整洗涤筒23的形状，将洗涤筒23向内部缩小，使得洗涤筒23的容量减小，从而增强衣物的洗涤效果。

进一步地，所述调整杆25包括第一支撑杆251和第二支撑杆252，所述第一支撑杆251的一端与所述洗涤筒23的筒壁固定连接，所述第二支撑杆252远离所述第一支撑杆251的一端与所述洗涤筒23的筒壁固定连接，所述第二支撑杆252的靠近所述第一支撑杆251的一端设置有伸缩容置槽253，所述第一支撑杆251的靠近所述第二支撑杆252的一端可在所述伸缩容置槽253中滑动，所述伸缩容置槽253的内部设置有伸缩弹簧254，所述伸缩弹簧254的一端与所述第一支撑杆251的端部相连接，所述伸缩弹簧254的另一端与所述伸缩容置槽253的端部相连接，所述第二支撑杆252的内部设置有电磁铁241所述第一支撑杆251的材质为磁性金属，所述第一支撑杆251和所述第二支撑杆252的外部均包覆有防水层256，所述防水层256的材质为软性绝缘材质。

调整杆25调整洗涤筒23的具体的实现过程为：控制器5控制第二支撑杆252内部的电磁铁241开启，电磁铁241吸附第一支撑杆251，第一支撑杆251的靠近第二支撑杆252的一端沿着在伸缩容置槽253中滑动，伸缩容置槽253的槽壁上可以设置导轨，第一支撑杆251的杆壁上可以设置滑槽，第一支撑杆251的滑槽与导轨相配合实现滑动动作。电磁铁241吸附第一支撑杆251之后，第一支撑杆251向着第二支撑杆252的方向压缩伸缩弹簧254，由于第一支撑杆251远离第二支撑杆252的一端与洗涤筒23的内壁相连接，整个调整杆25实现缩短的效果，又由于洗涤筒23的材质为软性金属材质，调整杆25便可以带动洗涤筒23向内收缩，实现缩小洗涤筒23容量的效果，不仅能够进一步的节约用水，还可以增强衣物的洗涤效果。

在本申请的一个示意的实施例中，所述洗涤筒23的内壁上设置有多个弧形凸起233，所述弧形凸起233的表面设置有多个弧形凸点234。设置弧形凸起233和弧形凸点234能够增加洗涤筒23与衣物之间的摩擦力，增强衣物的洗涤效果。

进一步地，所述弧形凸起233与所述洗涤筒23的内壁可拆卸连接。有一些衣物需要轻柔的洗涤，设置弧形凸起233和洗涤筒23的内壁可拆卸连接，可以在需要轻柔洗涤时将弧形凸起233拆卸下来，也可以设置弧形凸起233为可伸缩的结构，使用时控制弧形凸起233凸出于洗涤筒23的内壁，不使用时控制弧形凸起233收进洗涤筒23的内壁，从而满足多种衣物的洗涤要求。

在本申请的一个示意的实施例中，如图1所示，所述智能洗衣机还可以包括控制显示屏7，所述控制显示屏7与所述控制器5相连接，所述控制显示屏7用于控制洗衣机的开启关闭以及选定所述洗涤筒23的加水水位。除了使用控制显示屏7，还可以在终端中设置控制洗衣机的app，用户在使用时，首先通过终端app将终端与智能洗衣机相连接，通过终端app实现对智能洗衣机的控制。在洗衣机的顶部设置控制显示屏7可以免去连接终端app和洗衣机的过程，使用更方便，控制显示屏7可以是触摸屏。