一种中空编织绳内径尺寸稳定装置的制作方法

本申请涉及一种中空编织绳内径尺寸稳定装置，属于绳线编织用机械技术领域。

背景技术：

近年来，随着mbr膜支撑管、脱盐膜、人造血管等新一代产业的发展，其产业用纺织品也随之推广普及。其中，作为这些管或膜的支撑结构的中空编织绳也得到了不断的扩展。不同于常规用途的中空结构编织绳对直径的要求，应用于上述领域的中空编织绳对内外径的尺寸要求非常高。比如目前的mbr膜组器中所使用的涤纶长丝24股中空结构编织线，其外径及偏差为2.0±0.1mm，内径及偏差为1.5±0.1mm。

中空结构的编织绳是空芯的柔性体，在编织过程中，其内外径很容易发生形变。如果此类编织绳在生产过程中内外径发生了形变，则会对其在后续加工产生不良影响，导致最终产品在mbr膜支撑管、脱盐膜、人造血管等产业应用过程中的功能降低。因此需要一种新的设备，以保证此类中空结构的编织绳在编织过程中内外径尺寸保持均匀一致。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提出了一种中空编织绳内径尺寸稳定装置，作用在编织绳成线节点处，保证编织绳内外径尺寸均匀一致。

本申请提供的中空编织绳内径尺寸稳定装置，包括：

基座；

与基座活动连接的线性往复运动体，所述线性往复运动体具有第一端和第二端，线性往复运动体的轴向在第一端和第二端之间延伸；

稳定杆，所述稳定杆固定于线性往复运动体的第一端，稳定杆的轴向沿线性往复运动体的轴向设置，所述稳定杆的直径等于编织绳的内径，稳定杆的有效长度大于编织绳的节距；

往复驱动机构，所述往复驱动机构与线性往复运动体的第二端传动相连，用于驱动线性往复运动体沿轴向做线性往复运动；

以及用于限制所述线性往复运动体运动方向的导向单元。

可以理解的，稳定杆的有效长度是指伸出于线性往复运动体第一端的长度。

优选的，所述稳定杆的横截面为正多边形，优选正六边形；优选的，所述稳定杆的端部具有球形面。

可选的，所述线性往复运动体的第一端还固连有半球形的导向头，导向头与稳定杆共轴设置，所述稳定杆穿过导向头后与线性往复运动体固连。可以理解的，此时稳定杆的有效长度是指伸出于导向头的长度。

可选的，所述的中空编织绳内径尺寸稳定装置，还包括：

插板，所述插板的轴向沿稳定杆的轴向设置，稳定杆穿过导向头后与插板固连；

以及开设于线性往复运动体第一端的插槽，所述插板插设于插槽内。

可选的，所述的中空编织绳内径尺寸稳定装置，还包括弹性复位机构，所述弹性复位机构设于线性往复运动体的第一端与基座之间，弹性复位机构的一端与线性往复运动体相连，另一端与基座相连。

优选的，所述弹性复位机构为弹簧。

可选的，所述导向单元包括贯穿基座设置的导向孔，所述导向孔的轴向沿线性往复运动体的轴向设置，所述线性往复运动体贯穿导向孔设置，导向孔的孔径与线性往复运动体的外径接近。

可选的，所述导向单元还包括一导向座，导向座形成有沿线性往复运动体轴向设置的导向滑道，线性往复运动体贯穿导向滑道设置，导向滑道的孔径与线性往复运动体的外径接近，导向座通过连接件安装于基座上。

优选的，所述连接件为l形板，l形板的两个侧边分别与导向座和基座相连。

可选的，所述导向单元还包括开设于线性往复运动体周向侧面的滑槽，所述滑槽的轴向沿线性往复运动体的轴向设置，在导向座的侧壁设有滑块，所述滑块滑动嵌设于滑槽内。

优选的，所述滑槽的长度为线性往复运动体往复运动行程的2-3倍。

可选的，所述往复驱动机构包括：

垂直于线性往复运动体的轴向设置的驱动轴；

固定于驱动轴上的多棱柱，所述多棱柱与驱动轴共轴设置；

驱使驱动轴做回转运动的回转机构；

以及设于线性往复运动体第二端的传动部，所述传动部与多棱柱传动相连。

优选的，所述传动部为固定于线性往复运动体第二端的传动杆，传动杆的轴向沿线性往复运动体的轴向设置，靠近传动板的传动杆端部为球形面。

可选的，所述回转机构包括：

固定于驱动轴上的第一伞齿轮，第一伞齿轮与驱动轴共轴设置；

以及与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，第二伞齿轮的直径大于第一伞齿轮。

可选的，所述往复驱动机构还包括设于传动部与多棱柱之间的传动板，传动板相对的两个表面分别与传动部及多棱柱接触，传动板绕一转动轴转动，所述转动轴垂直于线性往复运动体的轴向。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

本申请设置通过往复驱动机构带动线性往复运动体上下升降，从而带动稳定杆在编织节点处沿编织绳的轴向作快速线性往复运动，能够有效解决中空编织绳线在编织过程中的直径变小问题；而且方便根据编织绳的规格更换不同直径的稳定杆，使用效果显著，适于广泛推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的中空编织绳内径尺寸稳定装置的结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的基座的结构示意图；

图3为本申请实施例涉及的导向座的结构示意图；

图4为本申请实施例涉及的稳定杆、导向头及插板的结构示意图；

图5为图4的剖视结构示意图；

部件和附图标记列表：

100基座，200线性往复运动体，300稳定杆，400导向头，501插板，502插槽，600弹性复位机构，710导向孔，721导向座，722连接件，731滑槽，732滑块，811驱动轴，812多棱柱，813传动部，814传动板，815转动轴，816第一伞齿轮，817第二伞齿轮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1中所示，本实施例提供的中空编织绳内径尺寸稳定装置，包括：基座100、与基座100活动连接的线性往复运动体200，固定于线性往复运动体200的第一端的稳定杆300，驱动线性往复运动体200沿轴向做线性往复运动的往复驱动机构800，以及用于限制所述线性往复运动体200运动方向的导向单元。

其中，线性往复运动体200具有第一端和第二端，线性往复运动体200的轴向在第一端和第二端之间延伸；稳定杆300的轴向沿线性往复运动体200的轴向设置，稳定杆300的直径等于编织绳的内径，稳定杆300的有效长度大于编织绳的节距；往复驱动机构800与线性往复运动体200的第二端传动相连。

可以理解的，稳定杆300的有效长度是指稳定杆300伸出于线性往复运动体200第一端的长度。稳定杆300的有效长度优选为编织节距的1.5倍。

生产时，根据中空编织绳的内径选择对应直径的稳定杆300后，将本实施例中空编织绳内径尺寸稳定装置的基座100安装在编织机盘面的中心区域，往复驱动机构800安装在编织机盘面的下方，调试安装位置，使稳定杆300与编织绳共轴设置，稳定杆300线性往复运动的最远端，即最高点，位于编织绳成线节点上方的0.5倍编织节距处。如此设置，稳定杆300在编织绳成线节点附近上下往复运动，使编织绳内径稳定。经检测，使用本申请中空编织绳内径尺寸稳定装置后，编织绳的内径误差为±(0.02-0.1)mm。编织节距为某一锭绳纱绕绳索轴心旋转一周所对应的起止点间的直线距离。

如果稳定杆位置保持固定不变，编织绳内部的绳纱与稳定杆之间产生的摩擦力会使编织绳受到的微小牵引力变大甚至超出其极限值，时编织绳在牵引轮上打滑，从而导致编织绳内径最小值低于临界要求值，甚至编织绳在牵引轮上打滑导致其不能正常行进，出现绳纱落架的现象。

编织过程中，成线节点的高度会有波动，为了保证本申请所述装置的使用效果，可在成线节点上下方设置环形模口，通过环形模口的高度调整成线节点的位置，使其稳定在需要的高度。

在其中一实施方式中，稳定杆300的横截面为正多边形，优选为正六边形。相比于圆柱形，正多边形与编织绳的接触面积较小，能够减小与编织绳之间的摩擦。

在其中一实施方式中，稳定杆300的端部具有球形面，球形面能与编织绳平滑接触，防止刮擦编织绳。

再次参考图1，在其中一实施方式中，线性往复运动体200的第一端还固连有半球形的导向头400，导向头400与稳定杆300共轴设置，稳定杆300穿过导向头400后与线性往复运动体200固连。可以理解的，此时稳定杆300的有效长度是指伸出于导向头400的长度。呈锥状分布的绳纱，经过导向头400平稳传导至编织节点编织成绳。导向头400能够在绳纱张力变为最小值的过程中，最大限度地保证绳纱在进入成绳节点前张力的一致性。

具体的，导向头400优选使用编织机械领域常用的蘑菇型模口，蘑菇型模口的孔径为稳定杆300直径的1.5-2倍，使稳定杆300顺利穿过蘑菇型模口。导向头400的最大外径不能超过提供绳纱张力的弹性长度的最大值。

参考图4及图5，为了方便根据编织绳的规格更换不同尺寸的稳定杆300，在其中一实施方式中，特将稳定杆300的下部穿过导向头400后固定在一插板501内，插板501的轴向沿稳定杆300的轴向设置，稳定杆300与插板501固连。具体的，可将稳定杆300的下部与插板501螺纹连接。并且，在线性往复运动体200第一端开设插槽502，插板501插设于插槽502内，然后再将插板501与线性往复运动体200通过螺栓连接。导向头400也通过螺栓与插板501连接，具体可在导向头400的底部开槽，将插板501的顶部嵌设在槽内后，通过螺栓将插板501的顶部与导向头400相连。如此设置，在更换稳定杆300时，卸下螺栓将插板501从线性往复运动体200取出，然后再从插板501上卸下稳定杆300更换即可。

再次参考图1，在其中一实施方式中，中空编织绳内径尺寸稳定装置还包括弹性复位机构600，弹性复位机构600设于线性往复运动体200的第一端与基座100之间，弹性复位机构600的一端与线性往复运动体200相连，另一端与基座100相连。弹性复位机构600两端分别连接线性往复运动体200与基座100，在稳定杆300到达往复运动行程的最高点后，弹性复位机构600拉动线性往复运动体200，使其回位到初始位置，保证线性往复运动的准时性；其中，弹性复位机构600优选为弹簧。

参考图2，在其中一实施方式中，导向单元包括贯穿基座100设置的导向孔710，导向孔710的轴向沿线性往复运动体200的轴向设置。线性往复运动体200贯穿导向孔710设置，导向孔710对线性往复运动体200的线性往复运动进行导向，使线性往复运动体200沿其轴向运动；优选的，导向孔710的孔径为线性往复运动体200外径的1.02-1.05倍。

参考图1及图3，在其中一实施方式中，导向单元还包括一导向座721，导向座721形成有沿线性往复运动体200轴向设置的导向滑道，线性往复运动体200贯穿导向滑道设置，导向滑道的孔径与线性往复运动体200的外径接近，导向座721相对的两侧分别通过连接件722安装于基座100上。连接件722优选为l形板，l形板的两个侧边分别与导向座721和基座100相连。具体的，l形板可选择与导向座721焊接，与基座100通过螺栓连接。导向座721优选使用不锈钢无缝方管制作。

再次参考图1，在其中一实施方式中，导向单元还包括开设于线性往复运动体200周向侧面的滑槽731，滑槽731的轴向沿线性往复运动体200的轴向设置，在导向座721的侧壁设有滑块732，所述滑块732滑动嵌设于滑槽731内。优选的，滑槽731的长度为线性往复运动体200往复运动行程的2-3倍，保证稳定杆300的有效行程。具体的，滑块732可选择为穿过连接件722和导向座721后伸入至滑槽731内的螺栓。通过上述各导向单元对稳定杆300的运动进行严格限定，使其沿着编织绳的轴向上下往复运动，保证使用效果。

再次参考图1，在其中一实施方式中，往复驱动机构800包括垂直于线性往复运动体200的轴向设置的驱动轴811、固定于驱动轴811上的多棱柱812、驱使驱动轴811做回转运动的回转机构，以及设于线性往复运动体200第二端的传动部813。

其中，多棱柱812与驱动轴811共轴设置，传动部813与多棱柱812传动相连。驱动轴811转动带动多棱柱812转动，驱动轴811轴心与传动部813之间的距离随着多棱柱812的位置而变化，将驱动轴811的旋转运动转化为线性往复运动体200上下方向的往复运动。具体的，驱动轴811通过轴承座安装于编织机盘面下方。

再次参考图1，在其中一实施方式中，往复驱动机构800还包括设于传动部813与多棱柱812之间的传动板814，传动板814相对的两个表面分别与传动部813及多棱柱812接触，传动板814绕一转动轴815转动，所述转动轴815垂直于线性往复运动体200的轴向，转动轴815安装在编织机盘面上。多棱柱812的位置变化转化为传动板814的转动，传动板814的端部升降，进而稳定传递给传动部813，从而带动线性往复运动体200上下升降。

再次参考图1，在其中一实施方式中，传动部813为固定于线性往复运动体200第二端的传动杆，传动杆与线性往复运动体200螺纹连接。传动杆的轴向沿线性往复运动体200的轴向设置，靠近传动板814的传动杆端部为球形面，可降低传动杆与传动板814之间的滑动摩擦力，能够顺利配合传动板814的运动。

再次参考图1，在其中一实施方式中，回转机构包括固定于驱动轴811上的第一伞齿轮816，以及与第一伞齿轮816啮合的第二伞齿轮817；其中，第一伞齿轮816与驱动轴811共轴设置，第二伞齿轮817的直径大于第一伞齿轮816。将第二伞齿轮817的轴心与驱动电机的输出轴相连，即可驱动整个回转机构转动。第一伞齿轮816和第二伞齿轮817配合，可适应驱动电机的安装位置。更重要的是，第二伞齿轮817的直径大于第一伞齿轮816，可提高驱动轴转速的控制精度。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。