衣物处理装置及其洗涤控制方法、装置和存储介质与流程

[0001]
本发明涉及衣物处理装置控制领域，尤其涉及一种衣物处理装置及其洗涤控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

[0002]
衣物处理装置的洗涤效果受限于：洗涤机械力、洗涤剂、洗涤水量、洗涤温度等因素，在洗涤剂、洗涤水量、洗涤温度一定的情况下，提高洗涤机械力就能有效改善洗涤效果。现有的衣物处理装置普遍的洗涤转速为50转/分左右，洗涤机械力有限，导致洗涤效率低、洗涤时间长、洗涤效果差。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理装置及其洗涤控制方法、装置和存储介质，旨在有效改善衣物处理装置的洗涤效果。
[0004]
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]
本发明实施例提供了一种衣物处理装置洗涤控制方法，包括：
[0006]
在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。
[0007]
本发明实施例还提供了一种衣物处理装置洗涤控制装置，包括：
[0008]
控制模块，用于在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。
[0009]
本发明实施例又提供了一种衣物处理装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
[0010]
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。
[0011]
本发明实施例还提供了一种衣物处理装置，包括：主控制器和电机控制器，其中，
[0012]
所述主控制器，用于发出控制指令给所述电机控制器，所述控制指令用于指示所述衣物处理装置对应的洗涤模式；
[0013]
所述电机控制器，用于根据所述控制指令控制所述衣物处理装置在相应的洗涤模式下工作，其中，在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。
[0014]
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。
[0015]
本发明实施例提供的技术方案，在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。通过控制衣物处理装置在高速洗涤转速进行洗涤，提升了洗涤机械力且提高了洗涤剂的溶解率，从而能够有效改善衣物处理装置的洗涤效果。
附图说明
[0016]
图1为本发明实施例衣物处理装置洗涤控制方法的流程示意图；
[0017]
图2为一应用示例中普通洗涤模式的洗涤转速曲线示意图；
[0018]
图3为一应用示例中第一洗涤模式的洗涤转速曲线示意图；
[0019]
图4为本发明实施例转速跟踪保护的原理示意图；
[0020]
图5为本发明实施例偏心保护的原理示意图；
[0021]
图6为本发明实施例衣物处理装置的主控制器与电机控制器的通讯过程示意图；
[0022]
图7为本发明应用实施例衣物处理装置洗涤控制方法的流程示意图；
[0023]
图8为本发明实施例衣物处理装置洗涤控制装置的结构示意图；
[0024]
图9为本发明实施例衣物处理装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
[0026]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
[0027]
本发明各实施例提供的衣物处理装置洗涤控制方法，通过在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。通过控制衣物处理装置在高速洗涤转速进行洗涤，提升了洗涤机械力且提高了洗涤剂的溶解率，从而能够有效改善衣物处理装置的洗涤效果。
[0028]
如图1所示，本发明实施例衣物处理装置洗涤控制方法包括：
[0029]
步骤101，在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。
[0030]
本发明实施例中，衣物处理装置衣物处理装置可以为滚筒洗衣机或者波轮洗衣机。
[0031]
以滚筒洗衣机为例，在一应用示例中，滚筒洗衣机对应的普通洗涤模式(即第二洗涤模式)下的洗涤转速为45转/分钟(即低速洗涤转速)，洗涤过程中，洗衣机具有的设定的工作节拍，即一个周期内对应的洗涤时长与静止时长。如图2所示，在一个周期内，洗衣机洗涤15秒，静止10秒。
[0032]
为了有效改善该滚筒洗衣机的洗涤效果，该滚筒洗衣机还具有第一洗涤模式，在第一洗涤模式，控制滚筒洗衣机加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。
[0033]
本发明实施例中，设定低速洗涤转速为小于或等于70转/分钟的洗涤转速，高速洗涤转速为大于70转/分钟的洗涤转速。其中，洗涤转速是指洗涤时衣物处理装置的内筒对应的转速。
[0034]
在一实施例中，在所述第一洗涤模式下，对应的高速洗涤转速的数量为多个，各高速洗涤转速具有相应的用于控制洗涤时长的设定时长，所述控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，包括：
[0035]
在上一高速洗涤转速的洗涤时长达到相应的设定时长后，控制所述衣物处理装置加速至下一高速洗涤转速，并运行所述下一高速洗涤转速洗涤相应的设定时长，其中，所述下一高速洗涤转速大于所述上一高速洗涤转速。
[0036]
如图3所示，在一应用示例中，第一洗涤模式下具有第一高速洗涤转速(90转/分钟)、第二高速洗涤转速(150转/分钟)及第三高速洗涤转速(220转/分钟)，衣物处理装置进入第一控制模式后，先控制衣物处理装置加速到90转/分钟，在90转/分钟洗涤第一设定时长，然后再控制衣物处理装置加速到150转/分钟，在150转/分钟洗涤第二设定时长，然后再控制衣物处理装置加速到220转/分钟，在220转/分钟洗涤第三设定时长。其中，第一设定时长、第二设定时长及第三设定时长可以相等或者不等，本领域技术人员可以根据洗涤需要进行合理设置。这样，在第一洗涤模式下，衣物处理装置可以工作在多个高速洗涤转速，从而实现变速洗涤，且利用逐渐提升的洗涤速度产生的冲刷水流，提升了洗涤机械力并且提高了洗涤剂的溶解率，利于改善洗涤效果。
[0037]
在洗涤转速的加速过程中，为了确保衣物处理装置平稳运行，避免发生衣物处理装置的外桶碰撞箱体(即撞桶)的情况，在洗涤转速的加速过程中引入转速跟踪保护。
[0038]
基于此，在一实施例中，在洗涤转速加速到相应的高速洗涤转速的加速过程中，基于所述衣物处理装置的电机对应的转速与预先设定的转速阈值确定所述衣物处理装置的偏心量是否安全；其中，所述预先设定的转速阈值与所述相应的高速洗涤转速对应；若所述衣物处理装置的电机对应的转速小于或等于所述预先设定的转速阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置的洗涤转速继续加速直至所述相应的高速洗涤转速。
[0039]
在一实施例中，若所述衣物处理装置的电机对应的转速大于所述预先设定的转速阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转。
[0040]
如此，通过在洗涤转速的加速过程中，引入转速跟踪保护，可以在洗涤转速爬升过程中根据电机的转速进行保护，从而在衣物处理装置的偏心量超限时及时控制电机停转，保持衣物处理装置平稳运行，避免发生外桶碰撞箱体的恶劣情况。
[0041]
图4示了转速跟踪保护的原理示意图。如图4所示，衣物处理装置的洗涤转速在加速过程中，由于洗涤水的洗涤转速变化的作用，内筒内的衣物形成的偏心量会发生变化。当偏心量变大时，电机的转速控制会出现异常，电机对应的实际转速会高出目标转速p。由此，可以预先设定相应的高速洗涤转速对应的转速阈值，该转速阈值表征在相应的高速洗涤转速下衣物处理装置的安全偏心量下对应的电机的转速最高值np。图4中示出了衣物处理装置的电机对应的第一实际转速曲线p1和第二实际转速曲线p2，实际应用时，当电机对应的实际转速大于np(比如p1)，则表明衣物产生的偏心量超出安全范围，电机立刻停止运行。如果电机对应的实际转速小于或等于np(比如p2)，此时衣物产生的偏心在安全范围内，电机按照既定曲线继续运行。
[0042]
在洗涤转速维持在相应的高速洗涤转速进行洗涤时，为了确保衣物处理装置平稳运行，避免发生衣物处理装置的外桶碰撞箱体的情况，在衣物处理装置的高速转速洗涤过程中引入偏心保护。
[0043]
基于此，在一实施例中，在洗涤转速维持在相应的高速洗涤转速的洗涤过程中，基于所述衣物处理装置的电机对应的转矩波动值与预先设定的转矩波动安全阈值确定所述
衣物处理装置的偏心量是否安全；其中，所述预先设定的转矩波动安全阈值与所述相应的高速洗涤转速对应；若所述衣物处理装置的电机对应的转矩波动值小于或等于所述预先设定的转矩波动安全阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置在所述相应的高速洗涤转速洗涤直至洗涤时长达到设定时长。
[0044]
在一实施例中，若所述衣物处理装置的电机对应的转矩波动值大于所述预先设定的转矩波动安全阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转。
[0045]
如此，通过在高速洗涤转速的洗涤过程中，引入偏心保护，可以在维持转速时不会发生衣物处理装置的外桶碰撞箱体等恶劣情况出现。
[0046]
图5示出了偏心保护的原理示意图。如图5所示，衣物处理装置的洗涤转速加速到相应的高速洗涤转速后维持在相应的高速洗涤转速时，可以检测电机对应的转矩波动值。在一示例中，可以基于电机工作的电流值来表征电机对应的转矩，通过持续监测电机对应的电流值，可以确定电机对应的转矩波动值。而衣物处理装置的偏心量与电机对应的转矩波动值具有相关性。当偏心量变大时，电机对应的转矩波动值越大。由此，可以预先设定相应的高速洗涤转速对应的转矩波动安全阈值，该转矩波动安全阈值表征在相应的高速洗涤转速下衣物处理装置的安全偏心量下对应的电机的转矩波动范围n。图5中示出了当前转速下衣物处理装置的电机对应的第一实际运行转矩曲线t1、安全偏心对应的转矩曲线t2及第二实际运行转矩曲线t3，其中，t2对应的转矩波动范围n为转矩波动安全阈值。当t1对应的转矩波动值n1≤n时，此时衣物产生的偏心在安全范围内，高速洗涤转速可以继续维持并按照既定曲线进行下一阶段高速洗涤转速爬升，当t2对应的转矩波动值n2＞n时，此时衣物产生的偏心超出安全范围，电机立刻停止运行。
[0047]
在图3所示的应用示例中，第一高速洗涤转速(90转/分钟)的爬升阶段s1具有转速跟踪保护，若判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转，若判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置的洗涤转速继续加速直至90转/分钟。第一高速洗涤转速的转速维持阶段s2具有偏心保护，若判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转，若判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置在90转/分钟洗涤直至第一设定时长，并启动加速至第二高速洗涤转速(150转/分钟)的爬升阶段s3。s3具有转速跟踪保护，若判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转，若判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置的洗涤转速继续加速直至150转/分钟。第二高速洗涤转速的转速维持阶段s4具有偏心保护，若判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转，若判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置在150转/分钟洗涤直至第二设定时长，并启动加速至第三高速洗涤转速(220转/分钟)的爬升阶段s5。s5具有转速跟踪保护，若判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转，若判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置的洗涤转速继续加速直至220转/分钟。第三高速洗涤转速的转速维持阶段s6具有偏心保护，若判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转，若判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置在220转/分钟洗涤直至第三设定时长。
[0048]
在一实施例中，所述控制所述衣物处理装置的电机停转之后，所述方法还包括：
[0049]
重新控制所述衣物处理装置在第一洗涤模式下工作；或者，
[0050]
控制所述衣物处理装置在所述第二洗涤模式下工作，在所述第二洗涤模式下，所述衣物处理装置以低速洗涤转速洗涤。
[0051]
在一实施例中，本发明实施例衣物处理装置洗涤方法可以由衣物处理装置的主控制器来实施，该主控制器用于控制衣物处理装置的工作。该主控制器在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤。且可以在洗涤转速加速过程中进行转速跟踪保护，还可以在洗涤转速的转速维持阶段进行偏心保护。在偏心保护或者转速跟踪保护中，控制电机停转后，主控制器可以重新控制衣物处理装置在进入第一洗涤模式或者控制衣物处理装置在第二洗涤模式下工作。
[0052]
在一实施例中，如图6所示，衣物处理装置包括主控制器601和电机控制器602，其中，所述主控制器601，用于发出控制指令给所述电机控制器，所述控制指令用于指示所述衣物处理装置对应的洗涤模式；所述电机控制器602，用于根据所述控制指令控制所述衣物处理装置在相应的洗涤模式下工作，其中，在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤(即高速洗涤)；第二洗涤模式下，控制衣物处理装置进行常规洗涤。电机控制器602还反馈状态给主控制器601，比如，电机控制器602控制电机停转后，并将电机停转的状态反馈给主控制器601，主控制器601根据接收到的电机的状态来发送后续的控制指令，比如，指示电机控制器602重新控制衣物处理装置进入第一洗涤模式或者控制衣物处理装置进入第二洗涤模式。
[0053]
电机控制器602收到指示进入第二洗涤模式(即普通洗涤模式)的第一指令后，电机控制器602控制电机按照设定的节拍控制衣物处理装置以低速洗涤转速洗涤相应的时长，并在洗涤结束时反馈状态给主控制器601，主控制器601会接收到反馈后会对发出后续指令，比如，执行高速洗涤模式或者继续执行普通洗涤模式。
[0054]
电机控制器602收到指示进入第一洗涤模式(即高速洗涤模式)的第二指令后，电机控制器602控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤。电机控制器602还可以执行上述的转速跟踪保护和偏心保护功能，在衣物产生的偏心在安全范围内时进行高速洗涤动作，一旦电机控制器602检测到洗涤衣物产生的偏心超过安全范围后，立刻停止高速洗涤，如此，可以减少由主控制器601进行保护导致的时延，提高衣物处理装置运行的可靠性。此外，电机控制器602还可以将偏心超过安全范围的状态通讯反馈给主控制器601，主控制器601会接收到反馈后会对发出后续指令，以此来完成常规低速洗涤以及高速洗涤。且高速洗涤会加速洗涤剂的溶解，产生更多泡沫，在更高效率地应用了洗涤剂的同时高速洗涤水流对衣物的冲刷力度会加大，从而大幅度提升洗涤效率与洗净度。
[0055]
图7为本发明应用实施例衣物处理装置洗涤控制方法的流程示意图。在该应用实施例中，如图7所示，衣物处理装置洗涤控制方法包括：
[0056]
步骤701，发送高速洗涤指令；
[0057]
衣物处理装置的主控制器发送高速洗涤指令给电机控制器，电机控制器接收到高速洗涤指令后，控制衣物处理装置在第一洗涤模式下工作。
[0058]
步骤702，电机进行第一加速阶段；
[0059]
电机控制器控制衣物处理装置的洗涤转速加速到第一高速洗涤转速，具体地，电机控制器控制电机加速运转。
[0060]
步骤703，判断第一加速阶段中电机的转速是否小于或等于第一转速阈值，若否则执行步骤704，若是则执行步骤705；
[0061]
电机控制器获取电机对应的转速，若电机的转速小于或等于第一转速阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量安全，执行步骤705，否则执行步骤704。
[0062]
步骤704，控制电机停止运行并反馈状态给主控制器；
[0063]
电机控制器控制电机停止运行(即控制电机停转)，并反馈电机停止运行的状态给主控制器，等待主控制器后续的控制指令。
[0064]
步骤705，维持第一高速洗涤转速；
[0065]
电机控制器控制电机旋转，使得洗涤转速维持在第一高速洗涤转速第一设定时长，在此期间，执行步骤706。
[0066]
步骤706，判断第一转速维持阶段的转矩波动值是否小于或等于第一转矩波动安全阈值，若否则执行步骤704，若是则在第一转速维持阶段结束后执行步骤707。
[0067]
步骤707，电机进行第二加速阶段；
[0068]
电机控制器控制衣物处理装置的洗涤转速加速到第二高速洗涤转速。
[0069]
步骤708，判断第二加速阶段中电机的转速是否小于或等于第二转速阈值，若否则执行步骤704，若是则执行步骤709；
[0070]
步骤709，维持第二高速洗涤转速；
[0071]
电机控制器控制电机旋转，使得洗涤转速维持在第二高速洗涤转速第二设定时长，在此期间，执行步骤710。
[0072]
步骤710，判断第二转速维持阶段的转矩波动值是否小于或等于第二转矩波动安全阈值，若否则执行步骤704，若是则在第二转速维持阶段结束后执行步骤711。
[0073]
步骤711，电机进行第三加速阶段；
[0074]
电机控制器控制衣物处理装置的洗涤转速加速到第三高速洗涤转速。
[0075]
步骤712，判断第三加速阶段中电机的转速是否小于或等于第三转速阈值，若否则执行步骤704，若是则执行步骤713；
[0076]
步骤713，维持第三高速洗涤转速；
[0077]
电机控制器控制电机旋转，使得洗涤转速维持在第三高速洗涤转速第三设定时长，在此期间，执行步骤714。
[0078]
步骤714，判断第三转速维持阶段的转矩波动值是否小于或等于第三转矩波动安全阈值，若否则执行步骤704，若是执行步骤715；
[0079]
步骤715，维持第三高速洗涤转速直至结束。
[0080]
本应用实施例方法，衣物处理装置可以工作在多个高速洗涤转速，从而实现变速洗涤，且利用逐渐提升的洗涤速度产生的冲刷水流，提升了洗涤机械力并且提高了洗涤剂的溶解率，利于改善洗涤效果。
[0081]
此外，本应用实施例方法，在各洗涤转速加速阶段设置了转速跟踪保护，在各洗涤转速维持阶段设置了偏心保护，从而实现了在高速洗涤转速的加速和转速维持阶段的偏心量的监测，避免衣物处理装置的外桶碰撞箱体，提高了衣物处理装置洗涤阶段的运行可靠性。
[0082]
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理装置洗涤控制
装置，如图8所示，该装置包括：
[0083]
控制模块801，用于在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。
[0084]
在一实施例中，控制模块801具体用于：
[0085]
在洗涤转速加速到相应的高速洗涤转速的加速过程中，基于所述衣物处理装置的电机对应的转速与预先设定的转速阈值确定所述衣物处理装置的偏心量是否安全；其中，所述预先设定的转速阈值与所述相应的高速洗涤转速对应；
[0086]
若所述衣物处理装置的电机对应的转速小于或等于所述预先设定的转速阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置的洗涤转速继续加速直至所述相应的高速洗涤转速。
[0087]
在一实施例中，控制模块801具体用于：
[0088]
若所述衣物处理装置的电机对应的转速大于所述预先设定的转速阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转。
[0089]
在一实施例中，控制模块801具体用于：
[0090]
在洗涤转速维持在相应的高速洗涤转速的洗涤过程中，基于所述衣物处理装置的电机对应的转矩波动值与预先设定的转矩波动安全阈值确定所述衣物处理装置的偏心量是否安全；其中，所述预先设定的转矩波动安全阈值与所述相应的高速洗涤转速对应；
[0091]
若所述衣物处理装置的电机对应的转矩波动值小于或等于所述预先设定的转矩波动安全阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量安全，控制所述衣物处理装置在所述相应的高速洗涤转速洗涤直至洗涤时长达到设定时长。
[0092]
在一实施例中，控制模块801具体用于：
[0093]
若所述衣物处理装置的电机对应的转矩波动值大于所述预先设定的转矩波动安全阈值，则判定所述衣物处理装置的偏心量超限，控制所述衣物处理装置的电机停转。
[0094]
在一实施例中，所述装置还包括指示模块802，所述指示模块802用于在衣物处理装置的电机停转之后，重新控制所述衣物处理装置在第一洗涤模式下工作；或者，控制所述衣物处理装置在所述第二洗涤模式下工作，在所述第二洗涤模式下，所述衣物处理装置以低速洗涤转速洗涤。
[0095]
在一实施例中，在所述第一洗涤模式下，对应的高速洗涤转速的数量为多个，各高速洗涤转速具有相应的用于控制洗涤时长的设定时长，所述控制模块801具体用于：
[0096]
在上一高速洗涤转速的洗涤时长达到相应的设定时长后，控制所述衣物处理装置加速至下一高速洗涤转速，并运行所述下一高速洗涤转速洗涤相应的设定时长，其中，所述下一高速洗涤转速大于所述上一高速洗涤转速。
[0097]
实际应用时，控制模块801及指示模块802，可以由衣物处理装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
[0098]
需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理装置洗涤控制装置在进行衣物处理装置洗涤控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理装置洗涤控制装置与
衣物处理装置洗涤控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0099]
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理装置。图9仅仅示出了该衣物处理装置的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图9示出的部分结构或全部结构。
[0100]
如图9所示，本发明实施例提供的衣物处理装置900包括：至少一个处理器901、和存储器902。
[0101]
本发明实施例中的存储器902用于存储各种类型的数据以支持衣物处理装置的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理装置上操作的任何计算机程序。
[0102]
本发明实施例揭示的衣物处理装置洗涤控制方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理装置洗涤控制方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器901可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理装置洗涤控制方法的步骤。
[0103]
在示例性实施例中，衣物处理装置可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、fpga、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
[0104]
可以理解，存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机
存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0105]
在一实施例中，如图6所示，衣物处理装置包括：主控制器601和电机控制器602，其中，
[0106]
所述主控制器601，用于发出控制指令给所述电机控制器，所述控制指令用于指示所述衣物处理装置对应的洗涤模式；
[0107]
所述电机控制器602，用于根据所述控制指令控制所述衣物处理装置在相应的洗涤模式下工作，其中，在第一洗涤模式下，控制衣物处理装置加速到至少一个高速洗涤转速进行洗涤，所述高速洗涤转速为大于第二洗涤模式对应的低速洗涤转速的洗涤转速。
[0108]
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器902，上述计算机程序可由衣物处理装置的处理器901执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
[0109]
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0110]
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0111]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。