本发明属于滚筒洗衣机技术领域，涉及到一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法。
背景技术：
目前，市场上大部分的滚筒洗衣机脱水控制方法，大致可以分为两种，一种先通过偏心检测判断脱水内桶的偏心量情况，偏心检测一般在洗衣机滚筒转速为90～140转时实现，再根据偏心情况调整脱水策略。另外一种是在外筒上安装一个3d传感器，通过3d传感器判断外筒的振幅，根据实测的振动量级调整脱水策略。
随着人们生活水平的提升，消费者对于洗衣机声品质的要求也越来越高。传统的脱水控制策略，单纯的从电机中采集信号或者获取外筒的振幅信号已经不能满足需求。洗衣机在实际脱水过程中，由于某种零部件老化或者人为因素造成的巨大异响，出现类似情况时传统的控制策略就无法进行识别并采取应对策略，造成洗衣机脱水时，存在噪声大、振动大的问题，严重影响洗衣机的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供的一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，解决了现有技术中存在的噪声大、振动大，造成洗衣机的使用寿命低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，包括以下步骤：
s1、启动洗衣机，开始脱水，对衣物进行调整；
s2、当脱水转速达到n0时，对衣物进行称重，根据衣物的重量所在范围确定衣物产生偏心的噪音阈值；
s3、检测脱水转速是否达到n1，若是，则执行步骤s5，若否，则执行步骤s4；
s4、判断衣物偏心产生的噪声平均值是否大于相应的噪音阈值，若是，次数m加1，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤s1，当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，对衣物直接抖散，结束脱水，其中，m表示为使用当前的计数次数，m0表示为总的计数次数；
s5、当脱水转速达到n1时，采用pcb板上安装的麦克风采集洗衣机内的噪音量，并进行判断m是否小于m1，若是，则进行步骤s6，若否，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤s1，当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，执行在n1转速下运行t0时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，m为n1稳定转速下的噪音平均值；
s6、以转速n2下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风采集洗衣机内的噪音量，进行判断m是否小于m2，若是，则进行步骤s7，若否，执行转速n2下运行t时间，将衣物抖散，结束脱水；
s7、以转速n3下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断m是否小于m3，若是，则进行步骤s8，若否,执行转速n3下运行t时间,将衣物抖散，结束脱水；
s8、以转速n4下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断m是否小于m4，若是，则进行步骤s9，执行转速n4下运行t时间,将衣物抖散，结束脱水；
s9、以转速n5下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断m是否小于m5，若是，则进行步骤s10，若否，执行转速n5下运行t时间,将衣物抖散，结束脱水；
s10、以转速转速n6下运行t时间进行脱水，脱水完成后，将衣物抖散，结束脱水。
进一步地，所述步骤s4中，计算固定时间段内的噪声求取平均值，获得噪声平均值，当噪声平均值大于相应的噪音阈值，计数器的计数次数m增加一次，即m＝m+1，m的起始值为0。
进一步地，转速n1、n2、n3、n4、n5和n6的数值分别为400rpm、600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm和1400rpm。
进一步地，m1、m2、m3、m4和m5分别表示为转速达到n2对应的预设噪音限值、转速达到n3对应的预设噪音限值、转速达到n4对应的预设噪音限值、转速达到n5对应的预设噪音限值和转速达到n6对应的预设噪音限值。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，通过在洗衣机的pcb主板上设置麦克风实时监测脱水过程中洗衣机内部系统的噪音量，根据实测的噪声量判断脱水桶中偏心的大小，以及时调整脱水控制策略，有效地避免了洗衣机撞桶，造成振动、噪声大的问题，降低振动和噪音，提高了洗衣机脱水运行过程中的安全性和使用寿命。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，包括以下步骤：
s1、启动洗衣机，开始脱水，对衣物进行调整；
s2、当脱水转速达到n0时，对衣物进行称重，根据衣物的重量所在范围确定衣物产生偏心的噪音阈值；
s3、检测脱水转速是否达到n1，若是，则执行步骤s5，若否，则执行步骤s4；
s4、判断衣物偏心产生的噪声平均值是否大于相应的噪音阈值，若是，次数m加1，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤s1，当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，对衣物直接抖散，结束脱水，其中，m表示为使用当前的计数次数，m0表示为总的计数次数；
通过对当前某一固定时间段内的噪声求取平均值，获得噪声平均值，根据获得的噪声平均值来判断衣物形成的偏心大小，当噪声平均值大于相应的噪音阈值，此时，计数器的计数次数m增加一次，即m＝m+1，m的起始值为0；
s5、当脱水转速达到n1时，采用pcb板上安装的麦克风采集洗衣机内的噪音量，并进行判断m是否小于m1，若是，则进行步骤s6，若否，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤s1，当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，执行在n1转速下运行t0时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，m为n1稳定转速下的噪音平均值，m1表示为转速达到n2对应的预设噪音限值；
s6、以转速n2下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风采集洗衣机内的噪音量，进行判断m是否小于m2，若是，则进行步骤s7，若否，执行转速n2下运行t时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，m2表示为转速达到n3对应的预设噪音限值；
s7、以转速n3下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断m是否小于m3，若是，则进行步骤s8，若否,执行转速n3下运行t时间,将衣物抖散，结束脱水,其中，m3表示为转速达到n4对应的预设噪音限值；
s8、以转速n4下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断m是否小于m4，若是，则进行步骤s9，执行转速n4下运行t时间,将衣物抖散，结束脱水，其中，m4表示为转速达到n5对应的预设噪音限值；
s9、以转速n5下运行t1时间进行脱水，采用pcb板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断m是否小于m5，若是，则进行步骤s10，若否，执行转速n5下运行t时间,将衣物抖散，结束脱水，其中，m5表示为转速达到n6对应的预设噪音限值。
s10、以转速转速n6下运行t时间进行脱水，脱水完成后，将衣物抖散，结束脱水。
其中，转速n0、n1、n2、n3、n4、n5、n6对应的单位均为rpm，n1＝400rpm，n2＝600rpm，n3＝800rpm，n4＝1000rpm，n5＝1200rpm，n6＝1400rpm；t0对应的单位为min,t1和t对应的单位为s。
将麦克风内置到pcb板上，安装到洗衣机内部，相当于在洗衣机内部安装一只人的耳朵。通过麦克风采集到的数据，不仅可以第一时间对异响状态进行识别并采取应对策略，而且还可以根于不同的声压级判断桶内衣物形成的偏心的大小，通过实时采集的数据，调整脱水控制策略，史无前例的创造出了一种全新的脱水控制方案。既能够扫除传统控制策略盲区，又能实现现有的脱水控制策略的全部能让，从而进一步提升洗衣机的声品质。
本发明提供一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，该方法采用安装在pcb主控板上的麦克风传感器实时监测脱水过程中洗衣机内部系统的声压级，根据实测的声压级判断脱水内桶中偏心的大小，及时调整脱水控制策略，代替传统的控制方案，有效地避免了洗衣机撞桶，振动、噪音大等问题，提高了整机在安全、振动、噪音、寿命等各方面的性能。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。