一种干衣机烘干的方法及装置与流程

本发明实施例涉及烘干技术领域，尤其涉及一种干衣机烘干的方法及装置。

背景技术：

随着人们对生活质量要求的不断提升，滚筒式干衣机的国内市场需求正呈现一个飞速增长的趋势。对于滚筒式干衣机来说，对被烘干衣物的湿度检测方法，以及程序中的烘干算法是影响其烘干效果的关键技术因素。目前市场上的部分干衣机产品技术相对不成熟，导致的主要问题是烘干效果不稳定，严重影响用户体验度。不稳定效果主要体现在：当程序结束运行后，衣物仍未干燥或干燥程度不能达到用户要求；对于不同材质或不同数量的衣物，程序不能进行合理的判停，导致衣物被过烘，甚至对衣物造成损坏。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种干衣机烘干的方法及装置，用以提高衣物湿度检测的准确率，改善烘干效果，避免衣物烘干不充分或过烘。

第一方面，本发明实施例提供一种干衣机烘干的方法，包括：

在确定所述干衣机定时烘干阶段结束时，控制湿度检测装置以第一充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度，并对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理；

在确定所述干衣机内衣物的处理后的湿度达到第一湿度阈值时，控制所述湿度检测装置以第二充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度并对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理；

根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度以及预设的湿度与时间的对应关系，确定所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

可选的，所述第一充放电时序包括充电第一时间和放电第二时间；所述第二充放电时序包括充电第三时间和放电第四时间；

其中，所述第一时间大于所述第三时间，所述第二时间小于所述第四时间；所述第一时间和所述第三时间分别小于所述第二时间和所述第四时间。

可选的，所述对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理，包括：

使用第一滤波算法对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理；

所述对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理，包括：

使用第二滤波算法对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理。

可选的，所述根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度以及预设的湿度与时间的对应关系，确定所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间，包括：

根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度，查询预设的湿度与时间的对应关系，得到所述以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间；

将所述以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间确定为所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

第二方面，本发明实施例提供一种干衣机烘干的装置，包括：

第一检测单元，用于在确定所述干衣机定时烘干阶段结束时，控制湿度检测装置以第一充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度，并对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理；

第二检测单元，用于在确定所述干衣机内衣物的处理后的湿度达到第一湿度阈值时，控制所述湿度检测装置以第二充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度并对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理；

时间确定单元，用于根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度以及预设的湿度与时间的对应关系，确定所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

可选的，所述第一充放电时序包括充电第一时间和放电第二时间；所述第二充放电时序包括充电第三时间和放电第四时间；

其中，所述第一时间大于所述第三时间，所述第二时间小于所述第四时间；所述第一时间和所述第三时间分别小于所述第二时间和所述第四时间。

可选的，所述第一检测单元具体用于：

使用第一滤波算法对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理；

所述第二检测单元具体用于：

使用第二滤波算法对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理。

可选的，所述时间确定单元具体用于：

根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度，查询预设的湿度与时间的对应关系，得到所述以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间；

将所述以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间确定为所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述干衣机烘干的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述干衣机烘干的方法。

本发明实施例表明，通过在确定干衣机定时烘干阶段结束时，控制湿度检测装置以第一充放电时序检测干衣机内衣物的湿度，并对以第一充放电时序检测到的干衣机内的衣物的湿度进行处理，在确定干衣机内衣物的处理后的湿度达到第一湿度阈值时，控制湿度检测装置以第二充放电时序检测干衣机内衣物的湿度并对以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的湿度进行处理，根据以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的处理后的湿度以及预设的湿度与时间的对应关系，确定干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。由于在确定衣物的湿度达到第一湿度阈值时，改变了湿度检测装置的内电容的充放电时序，令位于第一湿度阈值之后的湿度检测装置采集的湿度差值变大，提高了湿度的可辨识度，可以提高湿度检测的准确率，从而改善烘干效果，避免衣物烘干不充分或过烘。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种干衣机烘干的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电源电压波形的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电容电压波形的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种湿度变化的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种干衣机烘干的方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种干衣机烘干的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构可以干衣机100，该干衣机100可以包括处理器110、湿度检测装置120和内筒130。

其中，内筒130用于盛放衣物并对衣物进行烘干。

湿度检测装置120用于检测内筒130内衣物的湿度，并将检测到的衣服的湿度发送给处理器110。

处理器110在接收到湿度检测装置120发送的衣物的湿度，进行计算，得到烘干时间。

需要说明的是，干衣机100内一般会设置一个具有两个电极传感器的湿度检测装置120。在烘干过程中，内筒130中的被烘干衣物会同时接触到湿度检测装置的两个电极传感器，此时会有微小的电流流过电机；随着筒内衣服的湿度变化，电极传感器自身阻抗值会产生相应变化，从而电极两端的电压值也会发生一定变化。当被烘干衣物含水率较大，电极传感器相当于短路，其两端的电压值下降；相反，当被烘干衣物的含水率较小，电极传感器的阻抗值增加，则其两端的电压值会相应增加。由此可见，电极传感器两端的电压值与被烘干衣物的含水率成反比关系，即可用该电压值来代表衣物的被烘干程度。该电压值也可以被称为湿度值，处理器110可以将该电压值转换为衣物的湿度值，可以代表被烘干衣物的含水量。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2详细的示出了本发明实施例提供的一种干衣机烘干的方法的流程，该流程可以由干衣机烘干的装置执行，该装置可以位于如图1所示处理器110内，也可以是该处理器110。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，在确定所述干衣机定时烘干阶段结束时，控制湿度检测装置以第一充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度，并对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理。

干衣机的烘干阶段可以分为两个阶段，其中，第一阶段为定时烘干阶段，该阶段不进行湿度检测，此阶段的具体烘干时间由依据经验设定。第二阶段为伴随湿度检测的烘干阶段，在该阶段内，需要对干衣机内的衣物的湿度进行检测，首先需要控制湿度检测装置以第一充放电时序检测干衣机内衣物的湿度，然后对该以第一充放电时序检测到的干衣机内的衣物的湿度进行处理，具体的是通过使用第一滤波算法对以第一充放电时序检测到的干衣机内的衣物的湿度进行处理。

在实际的湿度检测过程中，需要给湿度检测装置中的电容不断的充放电，其中，电源电压波形如图3所示；此时，湿度检测装置中的电容的电压值会在充放电过程中不断变化，其电压波形如图4所示，该值会影响最终输出端的电压值。同时，湿度检测装置会将变化的输出端电压值信号传送给处理器，此电压值的大小仅与代表衣物含水率的被测电阻的阻值大小有关；处理器通过对该信号值进行预设的算法处理，即得到各采样点的原始湿度检测值。由于烘干过程中，衣物与电极传感器的接触具有随机性，导致原始湿度检测值的滤动较大；因此，处理器需要通过滤波算法对原始湿度值进行处理，得到最终的具有一定稳定性的被烘干衣物湿度值。

步骤202，在确定所述干衣机内衣物的处理后的湿度达到第一湿度阈值时，控制所述湿度检测装置以第二充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度并对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理。

当确定通过使用第一充放电时序检测到的干衣机内衣物的处理后的湿度达到第一湿度阈值时，就需要修改湿度检测装置内电容的充放电时序，控制湿度检测装置以第二充放电时序检测干衣机内衣物的湿度。然后对以第二充放电时序检测干衣机内衣物的湿度进行处理，具体的，使用第二滤波算法对以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的湿度进行处理。该第一湿度阈值可以依据经验设置。

在本发明实施例中，该第一充放电时序包括充电第一时间和放电第二时间；第二充放电时序包括充电第三时间和放电第四时间。其中，第一时间大于所述第三时间，第二时间小于第四时间；第一时间和第三时间分别小于第二时间和第四时间。也就是说，这里修改充放电时序是缩短了充电时间，增加了放电时间。其中，该第一时间、第二时间、第三时间和第四时间可以依据经验设置。

当衣物的湿度达到第一湿度阈值时，通过改变充放电时序，湿度值会突然骤降，然后再急剧上升。这个过程相当于将湿度位于第一湿度阈值至湿度为0之间的湿度差值拉大，可避免因检测误差、测试数据波动过大等原因造成的对烘干停止条件的误判，同时，在此基础上计算得到的第二烘干阶段烘干时间更精准更合理。

在利用上述充放电时序进行湿度检测时，首先检测到的湿度值可以成为原始湿度值(rawhumidity)，通过滤波算法处理后得到的湿度值可以称为最终湿度值(humidity)，在不同的充放电时序进行湿度检测时，使用的滤波算法是不同的。如图5所示湿度值，图5中实线为检测计算得到的原始湿度值；运用不同滤波算法对原始湿度值进行分段处理，得到的最终湿度值，如图5中的虚线所示。从图5中可以看出，当衣物的湿度到达第一湿度阈值(途中波形骤降处)时，由于改变充放电时序，原始湿度值会突然骤降，然后再急剧上升。这个过程相当于将衣物的湿度位于第一湿度阈值至0之间的湿度差值拉大；此阶段内，最终湿度值的变化趋势也更明显。这样一来，可避免因检测误差、测试数据波动过大等原因造成的对烘干停止条件的误判；同时，在此基础上计算得到的第二烘干阶段烘干时间更精准更合理。

步骤203，根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度以及预设的湿度与时间的对应关系，确定所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

在本发明实施例中，该预设的湿度与时间的对应关系是各个关键时间节点与湿度值的线性关系，该线性关系是依据经验测试得到的，关键时间节点处被烘干衣物的含水率与湿度值之间存在对应关系。不同烘干程序(适用于不同烘干衣物)中，关键时间节点的含水率对应的湿度值不同。其线性关系中系数是测试给定的，通过该线性关系式就可以计算出衣物的湿度降到0时所需的时间，即为烘干时间。

因此，当得到以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的处理后的湿度之后就可以根据以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的处理后的湿度，查询预设的湿度与时间的对应关系，得到以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间，然后将以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间确定为干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

本发明实施例在于对衣物的湿度到达第一湿度阈值的时刻进行精准定位。目的及原因在于：衣物的湿度位于第一湿度阈值和接近为0的湿度之间的湿度值的递增速度远比衣物的湿度从初始值变化到第一湿度阈值期间的湿度值的递增速度更大。因此，若按照以往的湿度检测方法，即始终使用一种充放电时序进行湿度检测时，当衣物的湿度到达第一湿度阈值后，原始湿度值变化太快，且数值波动巨大，会造成依据此检测湿度值计算出的烘干时间精度不高。因此，本发明实施例衣物的湿度到达第一湿度阈值时，改变湿度检测装置的充放电时序，将此阶段内检测口检测到的信号值的差值放大。第二烘干阶段的各关键时间节点间的湿度差值变大后，可以增加对时间计算公式的拟合精度，避免算法判断过程中由于湿度检测误差而造成的时间计算误差。

与此同时，当衣物的湿度到达第一湿度阈值后，电容被充电一次后所需放电时间大大加长；继续运用初期的充放电时序，可能会令电容来不及放电，输出的波形形状不具有规律性，会给烘干条件判断造成一定困难。只有当电容有足够的放电时间，输出的波形才具有一定的可辨识性，才可通过输出波形利用湿度算法对当前的湿度状态进行合理判断。因此，本发明实施例在第一湿度阈值处改变了充放电时序。

为了更好的解释本发明实施例，下面将通过在具体的实施场景下描述本发明实施例提供的烘干流程，如图6所示，包括：

步骤601，烘干程序启动，执行第一烘干阶段。

此阶段为定时烘干，且不伴随湿度检测。

步骤602，判断第一个烘干阶段是否结束，若否，继续步骤601；若是，则进入步骤603。

步骤603，进入第二烘干阶段后，开始进行湿度检测。

通过程序读取相应的寄存器，接收湿度检测装置传送的电压值。

步骤604，对接收的电压值进行相应算法处理，计算得到各个时刻的原始湿度值。

步骤605，运用第一种滤波算法，对原始湿度值进行处理，消除数据波动带来的负面影响，计算出最终湿度值。

步骤606，判断最终湿度值是否到达第一湿度阈值。若是则进入步骤607，否则转入步骤605。

此处，判断是否到达关键时间节点；若到达，则进入步骤607，若未到达关键时间节点，则继续步骤605。

步骤607，衣物的湿度达到第一湿度阈值后，运用第二种滤波算法对原始湿度值进行处理，计算得到最终湿度值。

步骤608，根据最终湿度值，计算各关键时间节点间的烘干时间。

根据计算得到的各时刻的最终湿度值，与给定的不同烘干阶段的关键时间节点的湿度值进行判断，判断当前烘干流程处于哪个烘干阶段。根据最终湿度值，计算各关键时间节点间的烘干时间。

步骤609，当衣物的湿度降到0时，烘干流程结束。

上述烘干算法可以根据实时的被烘干衣物湿度来判断是否需要继续进行烘干，并根据不同情况计算出一个精准的烘干时间，保证滚筒式干衣机具有更佳的烘干效果。

上述实施例表明，通过在确定干衣机定时烘干阶段结束时，控制湿度检测装置以第一充放电时序检测干衣机内衣物的湿度，并对以第一充放电时序检测到的干衣机内的衣物的湿度进行处理，在确定干衣机内衣物的处理后的湿度达到第一湿度阈值时，控制湿度检测装置以第二充放电时序检测干衣机内衣物的湿度并对以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的湿度进行处理，根据以第二充放电时序检测到的干衣机内衣物的处理后的湿度以及预设的湿度与时间的对应关系，确定干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。由于在确定衣物的湿度达到第一湿度阈值时，改变了湿度检测装置的内电容的充放电时序，令位于第一湿度阈值之后的湿度检测装置采集的湿度差值变大，提高了湿度的可辨识度，可以提高湿度检测的准确率，从而改善烘干效果，避免衣物烘干不充分或过烘。

基于相同的技术构思，图7示例性的示出了本发明实施例提供的一种干衣机烘干的装置的结构，该装置可以执行干衣机烘干的流程，该装置可以位于图1所示的处理器110内，也可以是该处理器110。

如图7所示，该装置具体包括：

第一检测单元701，用于在确定所述干衣机定时烘干阶段结束时，控制湿度检测装置以第一充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度，并对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理；

第二检测单元702，用于在确定所述干衣机内衣物的处理后的湿度达到第一湿度阈值时，控制所述湿度检测装置以第二充放电时序检测所述干衣机内衣物的湿度并对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理；

时间确定单元703，用于根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度以及预设的湿度与时间的对应关系，确定所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

可选的，所述第一充放电时序包括充电第一时间和放电第二时间；所述第二充放电时序包括充电第三时间和放电第四时间；

其中，所述第一时间大于所述第三时间，所述第二时间小于所述第四时间；所述第一时间和所述第三时间分别小于所述第二时间和所述第四时间。

可选的，所述第一检测单元701具体用于：

使用第一滤波算法对以第一充放电时序检测到的所述干衣机内的衣物的湿度进行处理；

所述第二检测单元702具体用于：

使用第二滤波算法对以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的湿度进行处理。

可选的，所述时间确定单元703具体用于：

根据以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度，查询预设的湿度与时间的对应关系，得到所述以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间；

将所述以第二充放电时序检测到的所述干衣机内衣物的处理后的湿度对应的时间确定为所述干衣机内当前衣物的湿度的烘干时间。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述干衣机烘干的方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行计算机可读指令时，使得计算机执行上述干衣机烘干的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。