一种剪线和抬压脚机构以及绷缝机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的剪线和抬压脚机构以及绷缝机。

背景技术：

目前，在缝纫机行业，越来越多的厂家采用步进电机驱动剪线和抬压脚机构。在缝纫机背部或底部安装一个步进电机，通过步进电机正转和反转分别控制剪线机构和抬压脚机构。

现有技术中，cn201910273808x公开了一种剪线抬压脚机构及缝纫机，该技术方案的步进电机横向放置，电机轴向前伸出并连接剪线凸轮和曲柄机构；其中的核心部件为剪线凸轮，剪线凸轮必须有空行程部和驱动部，空行程部对应抬压脚机构，驱动部对应剪线机构。

该技术存在以下缺点：

1、剪线凸轮必须有空行程部和驱动部，加工精度要求较高；凸轮表面的驱动部带动剪线机构，长时间工作容易磨损；

2、剪线机构和抬压脚机构直接与步进电机的电机轴连接，两个机构之间没有任何共用的零部件，导致整体传动结构较为复杂，不易于维修。基于缝纫机的美观度和安全性考虑，剪线和抬压脚机构的安装空间是有限的，现有技术在有限的空间内反而装载了两套基本互相独立的机构。

3、剪线机构的工作过程中仅依靠弹簧的力量进行复位，极小概率会出现卡住的现象，表现形式为剪线轴不能退回；如果继续进行工作，会导致缝纫机损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够结构简单易行且不会损坏缝纫机的剪线和抬压脚机构以及包含有该种剪线和抬压脚机构的绷缝机。

本发明的目的是这样实现的：一种剪线和抬压脚机构，包括安装座，在安装座一侧设置有步进电机和剪线轴，步进电机的电机轴上安装有传动机构，所述剪线轴的一端连接并驱动剪线组件，所述安装座上设置有一个滑块，传动机构带动所述滑块做间歇性的直线往复运动，滑块的一端铰接有抬压脚连杆组件；

所述滑块的一侧还设置有一个推动部，所述剪线轴上固定有定位挡块，定位挡块位于推动部的运行轨迹上；执行剪线作业时，推动部靠近并抵紧在定位挡块上，推动部通过定位挡块带动剪线轴。

优选地，所述传动机构是：电机轴上安装有曲柄，曲柄的外端铰接有传动连杆，传动连杆的另一端铰接在所述滑块上并带动滑块沿设定直线往复运动；

或，所述传动机构是：电机轴上安装有主动齿轮，所述滑块上设置有齿条部，主动齿轮和齿条部啮合并传动并带动滑块沿设定直线往复运动；

或，所述传动机构是：电机轴上安装有曲柄，曲柄的外端安装有驱动销轴，所述滑块的内部设置有活动槽，所述驱动销轴在活动槽内偏摆并带动滑块沿设定直线往复运动。

优选地，所述定位挡块、推动部、滑块的运动模式为直线往复运动，所述滑块的运动方向和剪线轴的轴线平行。

优选地，所述安装座的上部设置有电机安置位，电机安置位的中部设置有所述滑块和所述传动机构；所述步进电机竖向安置，电机轴向下伸出并连接有所述的传动机构。

优选地，所述安装座内设置导向槽，导向槽的两侧设置有耐磨条；所述滑块安置在两个耐磨条之间。

优选地，所述安装座上还设置有复位拨叉；所述复位拨叉的尾端铰接在安装座上，复位拨叉的前端设置有两个叉齿，两个叉齿互相联动；

所述滑块上设置有复位部，复位部和一部分定位挡块位于两个叉齿之间；剪线作业复位至原点的过程中，复位部带动其中一叉齿并可通过联动的另一叉齿强行复位所述定位挡块。

所述推动部和一部分定位挡块位于两个叉齿之间；剪线作业复位至原点的过程中，推动部带动其中一叉齿并可通过联动的另一叉齿强行复位所述定位挡块。

优选地，所述复位拨叉和安装座之间设置有拨叉复位弹簧，拨叉复位弹簧驱使所述复位拨叉回复至原始位置；复位部从原始位置向抬压脚作业方向的运动时，复位部的运动轨迹和复位拨叉不接触。

优选地，所述推动部和复位部是：滑块上设置有一定位销，所述定位销和一部分定位挡块位于两个叉齿之间，定位销的一侧面为所述推动部，定位销的另一侧面为所述复位部；

或，所述推动部和复位部是：滑块上设置有内凹槽，内凹槽的槽面为所述推动部，所述内凹槽的一侧还设置有复位销，复位销固定在所述滑块上，所述复位销和一部分定位挡块位于两个叉齿之间；复位销的侧面为所述复位部。

优选地，所述定位挡块位于两个叉齿之间的部位为方柱体，所述内凹槽和方柱体接触时的方式为面接触。

一种绷缝机，在绷缝机的机架的后侧安装有上述任一项所述的剪线和抬压脚机构。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明通过一个电机就可以实现剪线和抬压脚两个动作，相比较现有技术来说，本发明降低了生产成本，同时本发明的技术方案结构简单，皆采用的都是直线式的加工部件，因此不需要凸轮的设计，因此整体结构对加工精度的要求低，而且将剪线和抬压脚两者结合在一起构成一体，因此不在需要各自独立的空间。

复位拨叉的设计使得剪线机构在出现故障时强行复位，确保设备的安全性。

附图说明

图1为绷缝机的结构示意图之一。

图2为绷缝机的结构示意图之二。

图3为剪线和抬压脚机构的结构示意图。

图4为电机轴驱动滑块的实施方式之一的示意图。

图5为复位机构的实施例一的示意图之一。

图6为复位机构的实施例一的示意图之二。

图7为复位机构的实施例一的示意图之二。

图8为电机轴驱动滑块的实施方式之二的示意图。

图9为电机轴驱动滑块的实施方式之三的示意图。

图10为复位机构的另一实施例的示意图。

附图标记：1-抬压脚连杆组件；1a-抬压连接座；2-步进电机；3-安装座；4-剪线轴；5-剪线组件；6-机壳；7-复位拨叉；8-剪线复位弹簧；9-滑块；10-推动块；11-定位挡块；12-耐磨条；13-连接杆；14-电机轴；15-曲柄；16-定位挡块的上部；17-拨叉复位弹簧；18-叉齿；19-叉齿；20-叉齿之间的区域；

9a-齿条部；9b-活动槽；9d-复位销；9e-内凹槽；21-主动齿轮；22-驱动销轴；100-推动部；200-复位部。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

实施例1，一种剪线和抬压脚机构，包括安装座3，在安装座3一侧设置有步进电机2和剪线轴4，步进电机2的电机轴上安装有传动机构，所述剪线轴4的一端连接并驱动剪线组件5，所述安装座3上设置有一个滑块9，传动机构带动所述滑块9做间歇性的直线往复运动，滑块9的一端铰接有抬压脚连杆组件1；所述滑块9的一侧还设置有一个推动部100，所述剪线轴4上固定有定位挡块11，定位挡块11位于推动部100的运行轨迹上；执行剪线作业时，推动部100靠近并抵紧在定位挡块11上，推动部100通过定位挡块11带动剪线轴4。剪线轴4的水平移动会带动剪线组件，从而完成剪线作业。推动部的设计使得剪线和抬压脚既能够结合也能够分离。

本发明将电机的旋转运动转化为直线运动，再通过滑块的直线运动分别带动剪线和抬压脚，简化了整体的结构和成本。剪线组件的工作原理与传统的采用电磁铁推动本质的原理是一样的。自动剪线的绷缝机属于现有技术，因此这里对剪线轴4水平移动之后如何驱动剪线组件5完成剪线作业，这里不多做赘述。关于抬压脚连杆组件1的工作原理，在中国专利数据库里有专利，专利号为：201820085785.0，其具体公开了一种缝纫机抬压脚装置。其中的拉杆座就相当于本申请的抬压脚连杆组件1的抬压连接座1a，因此关于抬压连接座1a的工作原理这里不多做赘述。

如图4所示，所述传动机构是：电机轴14上安装有曲柄15，曲柄15的外端铰接有传动连杆13，传动连杆13的另一端铰接在所述滑块9上并带动滑块9沿设定直线往复运动；直线往复的运动模式可以最大程度的降低对零部件加工的要求，而且没有复杂的运动轨迹要求，使用寿命更长。

所述定位挡块11、滑块9、推动部100的运动模式为直线往复运动，所述滑块9的运动方向和剪线轴4的轴线平行。主要部件的运动方式都为直线往复运动，结构最为简化，安全可靠。

所述安装座3的上部设置有电机安置位，电机安置位的中部设置有所述滑块9和所述传动机构；所述步进电机2竖向安置，电机轴向下伸出并连接有所述的传动机构。安装座3是一个设置在机壳6一侧的部件，以这个部件为中间支点展开与其他部件之间的连接。通过竖向安装能够减少空间的占用，减少设备体积；将电机安置位的中部设置有所述滑块9和所述传动机构，这样的设计能具有更加平衡的受力。

所述安装座3上还设置有复位拨叉7；所述复位拨叉7的尾端铰接在安装座3上，复位拨叉7的前端设置有两个叉齿18,19，两个叉齿18，19互相联动；所述滑块9上设置有复位部，复位部200和一部分定位挡块11位于两个叉齿18,19之间；剪线作业复位至原点的过程中，复位部带动其中一叉齿18并可通过联动的另一叉齿18强行复位所述定位挡块11。复位拨叉是在剪线轴不能正常复位时，才进行强行复位的。

所述复位拨叉7和安装座3之间设置有拨叉复位弹簧17，拨叉复位弹簧17驱使所述复位拨叉7回复至原始位置；复位部200从原始位置向抬压脚作业方向的运动时，复位部200的运动轨迹和复位拨叉7不接触。剪线轴4平常是通过剪线复位弹簧8进行复位的(剪线复位弹簧8的工作优先于拨叉复位弹簧17)，当剪线轴由于其余因素意外卡住时，复位部200可以强行复位所述定位挡块11和剪线轴4。

所述推动部100和复位部200是：滑块9上设置有一定位销10，所述定位销10和一部分定位挡块11位于两个叉齿18,19之间，定位销的一侧面为所述推动部100，定位销的另一侧面为所述复位部200；定位销10既能够实现推动也能够实现复位，结构简单，安全可靠。

实施例2，如图8所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所示传动机构是：电机轴14上安装有主动齿轮21，所述滑块9上设置有齿条部9a，主动齿轮21和齿条部9a啮合并传动并带动滑块9沿设定直线往复运动；齿条的方式运作，结构简洁。

实施例3，如图9所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述传动机构是：电机轴14上安装有曲柄15，曲柄的外端安装有驱动销轴22，所述滑块9的内部设置有活动槽9b，所述驱动销轴22在活动槽内偏摆并带动滑块9沿设定直线往复运动。

实施例4，如图10所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述推动部100和复位部200是：滑块上9设置有内凹槽9e，内凹槽9e的槽面为所述推动部100，所述内凹槽9e的一侧还设置有复位销9d，复位销9d固定在所述滑块9上，所述复位销9d和一部分定位挡块11位于两个叉齿18,19之间；复位销9d的侧面为所述复位部200。所述定位挡块11位于两个叉齿18之间的部位为方柱体，所述内凹槽9e和方柱体接触时的方式为面接触。

实施例5，如图10所示，本实施例与实施例2基本相同，其不同之处在于，所述推动部100和复位部200是：滑块上9设置有内凹槽9e，内凹槽9e的槽面为所述推动部100，所述内凹槽9e的一侧还设置有复位销9d，复位销9d固定在所述滑块9上，所述复位销9d和一部分定位挡块11位于两个叉齿18,19之间；复位销9d的侧面为所述复位部200。所述定位挡块11位于两个叉齿18之间的部位为方柱体，所述内凹槽9e和方柱体接触时的方式为面接触。

实施例6，如图10所示，本实施例与实施例3基本相同，其不同之处在于，所述推动部100和复位部200是：滑块上9设置有内凹槽9e，内凹槽9e的槽面为所述推动部100，所述内凹槽9e的一侧还设置有复位销9d，复位销9d固定在所述滑块9上，所述复位销9d和一部分定位挡块11位于两个叉齿18,19之间；复位销9d的侧面为所述复位部200。所述定位挡块11位于两个叉齿18之间的部位为方柱体，所述内凹槽9e和方柱体接触时的方式为面接触。

上述定位挡块11和内凹槽9e为碰撞后接触，因此，采用内凹槽9e的设计确保不会由于碰撞导致移位或松动。面接触的碰撞效果更轻微，且传递效果更好。复位销9d单独承担复位的效果，功能单一，只会收到一侧的推力，易于维护，使用寿命长。

一种绷缝机，在绷缝机的机架的后侧安装有上述任一项所述的剪线和抬压脚机构。上述技术方案特别适用于绷缝机，这样可以实现一个电机同时完成剪线和抬压脚两个动作。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。