衣物处理设备及其排水控制方法与流程

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其排水控制方法。

背景技术：

干衣机或带烘干功能的洗干一体机因其使用方便、节约时间等特点，越来越受到用户认可。以干衣机为例，干衣机主要分热泵式、冷凝式和直排式，其中冷凝式干衣机因其成本低、干衣效果好，占有较大的市场。

冷凝式干衣机的工作原理是在干衣机内设置通风通道，通道内设置风机和加热装置，风机驱动空气流通形成气流，气流运动过程中先经加热装置加热变为热气流，然后吹向潮湿的衣物并对衣物进行加热，使衣物内的水分蒸发到空气中变成湿热气流，湿热气流经过冷凝装置时水蒸气被冷凝为冷凝水并汇聚流下，借助设置在干衣机底部的排水泵排出，变干燥的气流在通风通道中再次经过加热装置加热并进入下一轮循环，气流多次循环流通即可将衣物干燥。干衣过程中会不断产生冷凝水，如不及时排出，冷凝水会外溢，现有的干衣机排出冷凝水的控制方法是，在干衣机烘干过程中持续检测冷凝水的水位，当测得的水位高于预设水位时启动排水泵排水。现有的这种排水方法存在一定弊端，现有的冷凝水水位检测是实时的，烘干程序运行过程中，受气流的影响，冷凝水液面会发生偏移晃动，导致水位检测不准确，进而导致出现排水泵动作滞后或误动作的情况，造成冷凝水过多外溢或频繁启停的问题，给用户带来极大的困扰。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的排水控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有干衣机的排水控制方法容易导致冷凝水外溢或排水泵频繁启停的问题，本发明的第一方面提供了一种衣物处理设备的排水控制方法，所述衣物处理设备包括烘干通道和冷凝水通道，所述烘干通道与所述冷凝水通道连通，所述烘干通道内设置有风机，所述冷凝水通道内设置有排水泵和水位检测装置，该排水控制方法包括：

s1、控制所述风机正转并运行第一设定时长；

s2、控制所述风机反转并运行第二设定时长；

s3、获取冷凝水的检测水位值；

s4、将所述检测水位值与第一预设阈值进行比较；

s5、根据比较结果选择性地控制所述风机和所述排水泵的动作。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述根据比较结果选择性地控制所述风机和所述排水泵的动作的步骤具体包括：

若所述检测水位值大于等于所述第一预设阈值，则控制所述风机反转并运行第三设定时长，同时开启所述排水泵并持续排水第三设定时长。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述排水控制方法还包括：

在开启所述排水泵并持续排水第三设定时长之后关闭所述排水泵，控制所述风机正转并运行所述第一设定时长，然后控制所述风机反转并运行所述第三设定时长。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述排水控制方法还包括：

在所述控制所述风机反转并运行所述第三设定时长的同时，重新执行步骤s3至s5。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述第三设定时长大于等于所述第二设定时长。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述根据比较结果选择性地控制所述风机和所述排水泵的动作的步骤具体还包括：

若所述检测水位值小于所述第一预设阈值，则重新执行步骤s1至s5。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述第一设定时长大于等于10分钟。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述排水控制方法还包括：

在执行步骤s1之前，获取冷凝水的初始水位值；

将所述初始水位值与第二预设阈值进行比较；

根据比较结果选择性地执行步骤s1或控制所述排水泵的动作。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述根据比较结果选择性地执行步骤s1或控制所述排水泵的动作的步骤具体包括：

若所述初始水位值大于等于所述第二预设阈值，则控制所述排水泵持续排水第四设定时长后关闭；并且/或者

若所述初始水位值小于所述第二预设阈值，则保持所述排水泵关闭并执行步骤s1。

本发明提供的衣物处理设备的排水控制方法，通过在风机停转期间检测冷凝水水位，然后依据获得的检测水位值与第一预设阈值的比较结果来控制排水泵和风机的动作，能够有效避免气流对冷凝水液面高度的影响，从而可以获得准确的水位值，进而可以基于准确的水位值控制排水泵和风机的动作，避免出现冷凝水外溢或排水泵频繁启停的现象，既能够延长排水泵的使用寿命，又不会在室内残留水渍，从而有效提升用户体验。

进一步地，若检测水位值大于等于第一预设阈值，则控制风机反转并运行第三设定时长，同时开启排水泵并持续排水第三设定时长，第三设定时长与水量相关，通过实验测定，这样可以实现彻底排水，排水过程中风机反转，即内筒反转，既可以松散衣物防止衣物缠绕，又可以避免因气流存在而阻碍水流运动，从而保证排水彻底。

进一步地，在开启排水泵并持续排水第三设定时长之后关闭排水泵，控制风机正转并运行第一设定时长，然后控制风机反转并运行第三设定时长，这样可以实现衣物的进一步干燥，当衣物重量较大时也能够保证干衣彻底。更进一步地，在风机反转并运行第三设定时长的同时重新执行步骤s3至s5，能够将第二轮干衣过程中产生的冷凝水排出，保证干衣机不会残留过多的冷凝水。

进一步地，在烘干程序正式启动前，通过检测前次干衣过程残留的冷凝水的初始水位值，并将其与第二预设阈值进行比较，根据比较结果判断是否需要先进行排水动作，从而可以避免前次干衣过程残留的冷凝水对本次干衣过程的影响，可以避免冷凝水外溢。

本发明的第二方面还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以是干衣机，可以是洗干一体机，该衣物处理设备包括控制器，该控制器配置成能够执行上述任一项技术方案所述的排水控制方法。

本领域技术人员可以理解的是，由于本发明中的衣物处理设备配置有能够执行前述排水控制方法的控制器，因此具备该排水控制方法带来的所有的技术效果，如可以避免冷凝水外溢、避免排水泵频繁启停等，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒式干衣机来描述本发明的衣物处理设备及其排水控制方法，附图中：

图1为本发明实施例1提供的干衣机的排水控制方法流程图；

图2为本发明实施例2提供的干衣机的排水控制方法流程图；

图3为本发明实施例3提供的干衣机的排水控制方法流程图；

图4为本发明实施例4提供的干衣机的排水控制方法流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合滚筒式干衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于其他类型的衣物处理设备，例如滚筒式洗干一体机、波轮式干衣机、波轮式洗干一体机等，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有干衣机的排水控制方法容易导致冷凝水外溢或排水泵频繁启停的问题，本发明提供了一种衣物处理设备及其排水控制方法，旨在通过改变水位检测时序来避免烘干通道中气流对液面的影响，进而保证水位检测结果的准确性，从而可以基于准确的检测结果去控制其他装置的动作。

本发明实施例首先提供了一种衣物处理设备，以干衣机为例，该干衣机配置有箱体、外筒、内筒、驱动电机、烘干通道和冷凝水通道等。内筒可旋转地设置在外筒内。烘干通道中设置有加热装置和风机，风机和内筒通过驱动电机同步驱动，因此内筒正转时风机正转，内筒反转时风机反转。当风机正转时会在烘干通道中产生气流当风机反转时不会在烘干通道中产生气流，内筒反转仅是为了松散衣物，防止衣物缠绕。烘干通道与冷凝水通道连通，冷凝水通道内设置有排水泵和水位检测装置，水位检测装置用于检测冷凝水通道内的冷凝水水位，为排水泵的动作提供参考，排水泵用于将冷凝水排出。具体的排水控制方法需要控制器进行控制，本发明中配置的控制器能够执行下面各个实施例中的排水控制方法。

下面基于上述的干衣机配置来描述本发明实施例提供的排水控制方法。

实施例1

参照图1，本实施例中的排水控制方法包括如下步骤：

s1、控制风机正转并运行第一设定时长。

具体地，在启动烘干程序后，直接进入烘干模式，控制风机和内筒正转，使烘干通道内形成气流，常温气流首先经加热装置加热后变为热气流并进入内筒，对内筒中的湿衣物进行加热后变为湿热气流，湿热气流经过冷凝装置后变为常温气流或干冷气流，常温气流或干冷气流进入下一轮干燥循环，而气流中的水分变为冷凝水并进入冷凝管道中，此种气流循环过程持续第一设定时长。第一设定时长的值可以与湿衣物的重量、材质、含水量等相关，在产品试验阶段确定，在用户使用阶段进行选择即可，例如当湿衣物重量为2-3kg时，相应地第一设定时长可以为15分钟；当湿衣物重量低于2kg时，相应地第一设定时长可以为10分钟等等。可以理解的是，前述数据仅仅为了举例说明，不应对本发明的保护范围构成限定作用。通常将第一设定时长设定为大于等于10分钟，该时长可保证一般情形下的干衣需求。

s2、控制风机反转并运行第二设定时长。

具体地，在风机运行第一设定时长后，内筒中的衣物已基本干燥完成，此时控制风机和内筒开始反转运行。在内筒反转运行阶段，烘干通道内不会形成气流，内筒反转仅用于松散衣物，防止衣物缠绕。该时间持续第二设定时长，第二设定时长可在产品试验阶段进行确定，例如可以为1分钟，或2分钟，或其他时长。

s3、在进行步骤s2的同时，获取冷凝水的检测水位值。

具体地，在控制风机反转过程中，通过水位检测装置如各种类型的液位传感器检测冷凝水的水位高度，获得检测水位值。之所以将水位检测过程设置在风机反转阶段进行，是因为风机反转时烘干通道内不会形成气流，从而不会因气流吹拂将液面吹偏移，水位检测结果也就不会受到气流的影响，可以获得准确的液位值，有利于下一步动作的判断。

s4、将检测水位值与第一预设阈值进行比较。

具体地，当检测装置获得了检测水位值之后，需要与第一预设阈值进行比较。第一预设阈值在产品试验阶段进行确定，当液面达到第一预设阈值时，表明需要开始排水。

s5、根据比较结果选择性地控制风机和排水泵的动作。

具体地，比较结果有以下两种，不同的比较结果有不同的后续操作：

若检测水位值大于等于第一预设阈值，则控制风机反转并运行第三设定时长，同时开启排水泵并持续排水第三设定时长。当检测水位值大于等于第一预设阈值时，表明需要进行排水操作，此时控制风机反转运行并持续第三设定时长，同时开启排水泵进行排水，排水动作持续第三设定时长。本步骤中，在排水的同时控制风机反转，也是为了避免受气流的影响，同时为了松散衣物。

若检测水位值小于第一预设阈值，则重新执行步骤s1至s5。

具体地，当检测水位值小于第一预设阈值时，表明现有的冷凝水水量尚未达到排水标准，不需要进行排水操作，这样可以减少排水泵不必要的启停动作，从而延长排水泵寿命。此时可以结束烘干程序，也可以继续执行烘干操作，对衣物进行进一步烘干，重新执行步骤s1至s5。当烘干总时间达到设定的烘干时间后控制干衣机停止烘干操作，进入休眠状态，并可以发出报警提醒用户干衣完成。

优选地，第三设定时长大于等于第二设定时长，目的是保证排水彻底，由于第二设定时长内主要目的是松散衣物和检测水位，因此所需时间相对较短。

实施例2

一些情形下，用户可能会投放大量的湿衣物进行烘干，如按照实施例1中仅进行一次烘干排水操作可能出现烘干不彻底的现象，因此本实施例提供一种可以适用于大量湿衣物烘干的情形。参照图2，本实施例提供的排水控制方法包括：

s1、控制风机正转并运行第一设定时长。

s2、控制风机反转并运行第二设定时长。

s3、在进行步骤s2的同时，获取冷凝水的检测水位值。

s4、将检测水位值与第一预设阈值进行比较。

具体地，步骤s1-s4与实施例1中完全相同，可参照实施例1，在此不再详述。

s5、根据比较结果选择性地控制风机和排水泵的动作。

具体地，比较结果有以下两种：

若检测水位值小于第一预设阈值，则重新执行步骤s1至s5。此步骤与实施例1中相同。

若检测水位值大于等于第一预设阈值，则控制风机反转并运行第三设定时长，同时开启排水泵并持续排水第三设定时长。此外，本实施例与实施例1的不同之处在于：

在执行步骤s5的过程中，若检测水位值大于等于第一预设阈值，则控制风机反转并运行第三设定时长，同时开启排水泵并持续排水第三设定时长之后，还需要进行以下步骤：

s6、关闭排水泵，控制风机正转并运行第一设定时长，控制风机反转并运行第三设定时长。进一步地，还可以在控制风机反转并运行第三设定时长的同时，重新执行步骤s3至s5。

具体地，可以将两次风机正转过程定义为烘干前期和烘干后期。在烘干前期，即风机第一次正转并运行第一设定时长期间内，能够分离出湿衣物上的部分水分，此时衣物干燥还不彻底，在完成一次排水后，先关闭排水泵，进入第二轮烘干操作，使风机第二次正转并持续第一设定时长，以进一步干燥衣物。然后控制风机反转第三设定时长，对衣物进行松散，在此期间内，可以重新执行步骤s3-s5，将第二轮干燥过程中的冷凝水排出。当执行完第二轮干燥操作后，若达到干衣机设定的总时间，则结束烘干操作，进入休眠状态并报警。

实施例3

在一些情形下，干衣机在使用前可能会残留一定的冷凝水，如在前次干衣最后阶段判断水位未达到排水水位时，就不会控制排水泵启动，此时就会使冷凝水残留在冷凝水通道内，当本次烘干程序启动后，就可能会因冷凝水过多而导致冷凝水外溢，为解决此问题，本实施例提供了一种排水控制方法，参照图3，本实施例中的排水控制方法包括：

s01、获取冷凝水的初始水位值。具体地，在控制风机启动之前，检测残留冷凝水的水位，获得初始水位值。

s02、将初始水位值与第二预设阈值进行比较。与实施例1和实施例2中的第一预设阈值相比，第二预设阈值小于第一预设阈值，这样考虑的原因是如果残留冷凝水已经接近但尚未达到第一预设阈值，在本次烘干过程中，则可能会在风机正转尚未结束之前水位就达到了第一预设阈值，这样继续烘干就可能出现冷凝水过多外溢的情形，因此通过实验测定，第二预设阈值要小于第一预设阈值。

s03、根据比较结果选择性地执行步骤s1或控制排水泵的动作。具体地，若初始水位值大于等于第二预设阈值，则控制排水泵持续排水第四设定时长后关闭。该过程完成残留冷凝水的排出。第四设定时长小于第三设定时长。

若初始水位值小于预设阈值，则保持排水泵关闭并执行步骤s1。此时表示即使继续烘干第一设定时长，也不会出现冷凝水过多外溢的情形，可以继续执行后续步骤。

s1、控制风机正转并运行第一设定时长。

s2、控制风机反转并运行第二设定时长。

s3、在进行步骤s2的同时，获取冷凝水的检测水位值。

s4、将检测水位值与预设阈值进行比较。

s5、根据比较结果选择性地控制风机和排水泵的动作。

关于步骤s1-s5，具体可参照实施例1和实施例2，在此不再详细叙述。

实施例4

本实施例是实施例3和实施例2的结合，同时适用于有冷凝水残留和大量湿衣物带烘干的情形。参照图4，本实施例提供的排水控制方法包括：

s01、获取冷凝水的初始水位值。具体地，在控制风机启动之前，检测残留冷凝水的水位，获得初始水位值。

s02、将初始水位值与第二预设阈值进行比较。

s03、根据比较结果选择性地执行步骤s1或控制排水泵的动作。具体地，若初始水位值大于等于第二预设阈值，则控制排水泵持续排水第四设定时长后关闭。若初始水位值小于预设阈值，则保持排水泵关闭并执行步骤s1。

s1、控制风机正转并运行第一设定时长。

s2、控制风机反转并运行第二设定时长。

s3、在进行步骤s2的同时，获取冷凝水的检测水位值。

s4、将检测水位值与预设阈值进行比较。

s5、根据比较结果选择性地控制风机和排水泵的动作。

关于步骤s01-s5的具体操作，可参照实施例1-实施例3，在此不再详细叙述。

本发明提供的衣物处理设备的排水控制方法，通过在风机停转期间检测冷凝水水位，然后依据获得的检测水位值与第一预设阈值的比较结果来控制排水泵和风机的动作，能够有效避免气流对冷凝水液面高度的影响，从而可以获得准确的水位值，进而可以基于准确的水位值控制排水泵和风机的动作，避免出现冷凝水外溢或排水泵频繁启停的现象，既能够延长排水泵的使用寿命，又不会在室内残留水渍，从而有效提升用户体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。