一种开袋机中的拉链裁剪机械手的制作方法

本发明属于开袋机技术领域，涉及一种开袋机中的拉链裁剪机械手。

背景技术：

服装加工是以现代化的机器加工为主、手工加工为辅的一种服装生产方法。拉链是服装生产中很重要的一个配件，目前，拉链的缝制一般都是人工操作缝纫机完成的。传统开袋机缝制拉链的方式通常是先根据拉链需要的长度提前裁好拉链，在缝制口袋时一段段的将拉链放置在压脚上进行缝制，这种操作方法效率低，拉链缝制规格不统一，难以满足工厂对拉链的缝制需求。

中国专利(公告号：cn209412478u；公告日：2019-09-20)公开了一种全自动拉链缝制装置，它包括缝纫机组、平移走线机构，平移走线机构包括拉链缝制模具夹持组件、x向平移走线组件、y向平移走线组件，y向平移走线组件的y向平移走线支座通过y向平移走线导向轮和y向平移走线导向轮导向槽的配合可沿y向滑动设置在缝纫机架平台上，x向平移走线组件的x向平移走线滑块可沿x向滑动设置在x向平移走线导轨上，x向平移走线丝杆和x向平移走线丝杆螺母螺纹连接，拉链缝制模具夹持组件的定位销安装在l型夹持支承板的夹持支承板水平段上，夹持气缸的下端和夹持压板连接。

上述专利文献中的全自动拉链缝制装置能自动实现对拉链的快速缝制，并且拉链缝制位置准确。但该装置不能在缝制拉链后对整条的拉链进行自动化裁剪，导致工作效率较低。

技术实现要素：

本发明根据现有技术存在的上述问题提供了一种开袋机的拉链裁剪机械手，本发明所要解决的技术问题是：如何使开袋机能够自动化的裁剪拉链。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种开袋机中的拉链裁剪机械手，包括竖向设置的安装基板，其特征在于，所述安装基板上分别固设有连接螺杆一和连接螺杆二，所述连接螺杆一和连接螺杆二并排间隔设置，所述连接螺杆一上转动连接有驱动连杆，所述连接螺杆二上转动连接有摆动连杆，所述驱动连杆的下端转动连接有连接螺杆三，所述摆动连杆的下端转动连接有连接螺杆四，所述连接螺杆三和连接螺杆四上固设有横向的剪刀安装板，所述剪刀安装板上固设有固定剪刀，所述剪刀安装板或固定剪刀上还铰接有能够朝向所述固定剪刀的刀刃摆动的活动剪刀；所述安装基板上还设有能够驱动所述驱动连杆绕所述连接螺杆一摆动的驱动件一，所述剪刀安装板上设有能够驱动所述活动剪刀摆动的驱动件二。

其工作原理如下：开袋机在缝制拉链时，整条的拉链卷呈盘，设置在中压板组件上，整卷未裁剪的拉链通过拉链导向装置移送至缝纫位置进行缝纫，然后通过本拉链裁剪机械手实现自动化裁剪。在本拉链裁剪机械手工作过程中，驱动件一带动驱动连杆运动；驱动连杆的中部和摆动连杆的一端分别与安装基板上的连接螺杆一和连接螺杆二活动连接，驱动连杆的下端和摆动连杆的另一端又与剪刀安装板上的连接螺杆三和连接螺杆四活动连接；因此驱动连杆和摆动连杆带动剪刀安装板做横向往复运动，进而带动固定剪刀做横向往复运动；驱动件二驱动活动剪刀运动，当固定剪刀到达拉链上的待剪位置时，与活动剪刀配合，将拉链剪断。本拉链裁剪机械手可使开袋机在拉链缝制完成后，实现自动化裁剪，从而提高整个开袋机的自动化程度，大大提高工作效率。

在上述的开袋机中的拉链裁剪机械手中，所述固定剪刀的连接端通过固定螺钉固连在所述剪刀安装板的侧面上，所述固定剪刀的刀刃端沿所述剪刀安装板的长度方向伸出所述剪刀安装板外；所述固定剪刀的中部插设有连接轴，所述活动剪刀的中部套设在所述连接轴上，所述连接轴上还套设有能够抵紧所述活动剪刀的弹簧，所述连接轴的端部螺接有锁紧螺母。通过固定螺钉将固定剪刀和剪刀安装板固连起来，确保固定剪刀正常工作；活动剪刀套设在连接轴上，并且通过弹簧和锁紧螺母将活动剪刀和固定剪刀连接起来，利用锁紧螺母调整弹簧的弹力，可调节活动剪刀和固定剪刀之间的压紧力。

进一步的，连接轴上位于活动剪刀的外侧设有垫片，弹簧的两端分别抵靠在垫片和锁紧螺母上。

在上述的开袋机中的拉链裁剪机械手中，所述驱动连杆呈l型，所述驱动连杆的转角处套设在所述连接螺杆一上，所述驱动件一为向下设置的气缸一，所述气缸一的上端通过固定螺栓固连在所述安装基板上，所述气缸一的活塞杆一与所述驱动连杆的一端端部通过轴位螺钉一相铰接。l形的驱动连杆，便于将气缸一的运动传递给剪刀安装板；气缸一一端安装在安装基板上，并且气缸一的活塞杆一与驱动连杆活动连接，确保气缸一可稳定带动驱动连杆运动。

上述驱动连杆也可以采用两个直条杆代替，两个直条杆呈一定夹角放置且两个直条杆的一端端部通过夹紧等方式固定连接，这样便于驱动连杆的加工简单化。

在上述的开袋机中的拉链裁剪机械手中，所述剪刀安装板的上侧具有向上凸出的安装部，所述驱动件二为气缸二，所述气缸二的壳体通过轴位螺钉二连接在所述安装部上，所述活动剪刀呈v型或l型，所述气缸二的活塞杆二通过轴位螺钉三与所述活动剪刀一端端部相铰接。气缸二一端与剪刀安装板连接，其上的活塞杆二与活动剪刀连接，使气缸二可稳定带动活动剪刀运动。

作为替代方案，上述的驱动件一和驱动件二可为电磁铁。

在上述的开袋机中的拉链裁剪机械手中，所述驱动连杆的中部和摆动连杆的一端均开设有安装孔一，所述安装孔一内嵌设有套筒一，所述套筒一套设在所述连接螺杆一和/或连接螺杆二上，所述套筒一的两侧均设有套设在所述连接螺杆一和/或连接螺杆二上的轴承一，靠近所述连接螺杆一和/或连接螺杆二外端的所述轴承一的外侧还固设有挡圈一。套筒一和轴承一的设置，确保驱动连杆和/或摆动连杆可绕连接螺杆一和/或连接螺杆二灵活转动；挡圈一用来防止驱动连杆和/或摆动连杆脱离连接螺杆一和/或连接螺杆二。

在上述的开袋机中的拉链裁剪机械手中，所述驱动连杆的下端和摆动连杆的另一端均开设有安装孔二，所述安装孔二内嵌设有套筒二，所述套筒二套设在所述连接螺杆三和/或连接螺杆四上，所述套筒二的两侧均设有套设在所述连接螺杆三和/或连接螺杆四上的轴承二，靠近所述连接螺杆三和/或连接螺杆四端部的所述轴承二的外侧还固设有挡圈二。套筒二和轴承二的设置，确保驱动连杆和/或摆动连杆可绕连接螺杆三和/或连接螺杆四灵活转动；挡圈二用来防止驱动连杆和/或摆动连杆脱离连接螺杆三和/或连接螺杆四。

在上述的开袋机中的拉链裁剪机械手中，所述驱动连杆和摆动连杆位于所述安装基板的一侧，所述安装基板的另一侧靠近侧边具有连接块，所述连接块上具有插接螺栓的固定孔。通过连接块可以将安装基板与开袋机中的中压板组件固定起来；方便安装，减少干涉。

进一步的，连接块可以是安装基板侧部朝向另一侧的折边，也可以是单独一个条形块状件。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本开袋机中的拉链裁剪机械手通过驱动连杆和摆动连杆带动固定剪刀往复运动，与活动剪刀配合，能够实现自动化的剪断拉链。

2、本开袋机中的拉链裁剪机械手通过弹簧和锁紧螺母实现对固定剪刀和活动剪刀夹紧力的调节。

3、本开袋机中的拉链裁剪机械手通过设置套筒、轴承和挡圈，确保驱动连杆和摆动连杆的各端可绕各个连接螺杆稳定转动。

附图说明

图1是本拉链裁剪机械手的立体结构示意图。

图2是图1中a处放大示意图。

图3是本拉链裁剪机械手的部分爆炸结构示意图。

图4是本拉链裁剪机械手中安装基板的立体结构示意图。

图中，1、安装基板；2、连接螺杆一；3、连接螺杆二；4、驱动连杆；5、摆动连杆；6、连接螺杆三；7、连接螺杆四；8、剪刀安装板；9、固定剪刀；10、活动剪刀；11、驱动件一；12、驱动件二；13、连接端；14、固定螺钉；15、刀刃端；16、连接轴；17、弹簧；18、锁紧螺母；19、固定螺栓；20、活塞杆一；21、轴位螺钉一；22、连接部；23、轴位螺钉二；24、活塞杆二；25、轴位螺钉三；26、安装孔一；27、套筒一；28、轴承一；29、挡圈一；30、安装孔二；31、套筒二；32、轴承二；33、挡圈二；34、连接块；35、连接孔；36、连接螺栓；37、固定孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步的说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，本开袋机中的拉链裁剪机械手包括竖向设置的安装基板1，安装基板1上分别固设有连接螺杆一2和连接螺杆二3，连接螺杆一2和连接螺杆二3并排间隔设置，连接螺杆一2上转动连接有驱动连杆4，连接螺杆二3上转动连接有摆动连杆5，驱动连杆4的下端转动连接有连接螺杆三6，摆动连杆5的下端转动连接有连接螺杆四7，连接螺杆三6和连接螺杆四7上固设有横向的剪刀安装板8，剪刀安装板8上固设有固定剪刀9，剪刀安装板8或固定剪刀9上还铰接有能够朝向固定剪刀9的刀刃摆动的活动剪刀10；安装基板1上还设有能够驱动上述驱动连杆4绕连接螺杆一2摆动的驱动件一11，剪刀安装板8上设有能够驱动活动剪刀10摆动的驱动件二12。固定剪刀9的连接端13通过固定螺钉14固连在剪刀安装板8的侧面上，固定剪刀9的刀刃端15沿剪刀安装板8的长度方向伸出剪刀安装板8外；固定剪刀9的中部插设有连接轴16，活动剪刀10的中部套设在连接轴16上，连接轴16上还套设有能够抵紧活动剪刀10的弹簧17，连接轴16的端部螺接有锁紧螺母18。

如图1和图3所示，作为优选，本实施例中驱动连杆4呈l型，驱动连杆4的转角处套设在连接螺杆一2上，驱动件一11为向下设置的气缸一，气缸一的上端通过固定螺栓19固连在安装基板1上，气缸一的活塞杆一20与驱动连杆4的一端端部通过轴位螺钉一21相铰接。剪刀安装板8的上侧具有向上凸出的安装部22，驱动件二12为气缸二，气缸二的壳体通过轴位螺钉二23连接在安装部22上，活动剪刀10呈v型或l型，气缸二的活塞杆二24通过轴位螺钉三25与活动剪刀10一端端部相铰接。结合图4所示，驱动连杆4和摆动连杆5位于安装基板1的一侧，安装基板1的另一侧靠近侧边具有连接块34，连接块34上具有插接螺栓的固定孔37，固定孔37为两个且上下间隔设置。连接块34为单独的一个条形块状件，连接块34上开设有连接孔35且连接孔35内设有连接螺栓36，连接孔35和连接螺栓36的数量也为两个且上下间隔设置，通过插接在连接孔35中的连接螺栓36将连接块34固定在安装基板1的侧面；通过插接在固定孔37中的螺栓将连接块34固定在中压板组件上，从而固定整个安装基板1。

本拉链裁剪机械手在使用时，气缸一上的活塞杆一20带动驱动连杆4绕连接螺杆一2运动，并且通过和摆动连杆5配合带动剪刀安装板8往复移动，同时带动固定剪刀9往复移动；气缸二通过其上的活塞杆二24带动活动件刀10运动，调整连接轴16上的锁紧螺母18，可调整弹簧17的弹力，从而调整固定剪刀9和活动剪刀10受到的来自弹簧17的压紧力；当固定剪刀9运动至拉链上的待剪位置时，固定剪刀9与活动剪刀10配合将拉链剪断。有效实现了缝制和裁剪拉链同时进行。

进一步的，如图2所示，驱动连杆4的中部和摆动连杆5的一端均开设有安装孔一26，安装孔一26内嵌设有套筒一27，套筒一27套设在连接螺杆一2和/或连接螺杆二3上，套筒一27的两侧均设有套设在连接螺杆一2和/或连接螺杆二3上的轴承一28，靠近连接螺杆一2和/或连接螺杆二3外端的轴承一28的外侧还固设有挡圈一29。驱动连杆4的下端和摆动连杆5的另一端均开设有安装孔二30，安装孔二30内嵌设有套筒二31，套筒二31套设在连接螺杆三6和/或连接螺杆四7上，套筒二31的两侧均设有套设在连接螺杆三6和/或连接螺杆四7上的轴承二32，靠近连接螺杆三6和/或连接螺杆四7端部的轴承二32的外侧还固设有挡圈二33。驱动连杆4中部和摆动连杆5一端的安装孔一26内均嵌设套筒一27，连接螺杆一2和/或连接螺杆二3穿过套筒一27，轴承一28和挡圈一29也套设在连接螺杆一2和/或连接螺杆二3上，轴承一28位于套筒一27两侧，挡圈一29位于外端轴承一28外侧；驱动连杆4下端和摆动连杆5另一端的安装孔二30内均嵌设套筒二31，连接螺杆一2和/或连接螺杆二3穿过套筒二31，轴承二32和挡圈二33也套设在连接螺杆一2和/或连接螺杆二3上，轴承二32位于套筒31两侧，挡圈二33位于外端轴承二32外侧。确保驱动连杆4和摆动连杆5与各个连接螺杆的活动连接。

尽管本文较多的使用了1、安装基板；2、连接螺杆一；3、连接螺杆二；4、驱动连杆；5、摆动连杆；6、连接螺杆三；7、连接螺杆四；8、剪刀安装板；9、固定剪刀；10、活动剪刀；11、驱动件一；12、驱动件二；13、连接端；14、固定螺钉；15、刀刃端；16、连接轴；17、弹簧；18、锁紧螺母；19、固定螺栓；20、活塞杆一；21、轴位螺钉一；22、连接部；23、轴位螺钉二；24、活塞杆二；25、轴位螺钉三；26、安装孔一；27、套筒一；28、轴承一；29、挡圈一；30、安装孔二；31、套筒二；32、轴承二；33、挡圈二；34、连接块；35、连接孔；36、连接螺栓；37、固定孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明的精神相违背的。