锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法与流程

本发明涉及洗衣机震动控制技术领域，具体地，涉及一种锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法。

背景技术：

适合于野外作业用的被服洗涤车核心设备目前主要采用通用的工业洗衣机，洗衣机滚筒一般为悬浮式结构，固定在车辆上运输时需要将滚筒锁止以防在刹车、行车过程中颠簸时对滚筒造成损坏；目前，对滚筒的锁止主要采用螺纹固定的方式，在被服洗涤车行驶时，通过滚筒与滚筒安装架连接为一体，滚筒安装架通过设置滚筒锁紧板与洗衣机框架连接，此时，时滚筒与洗衣机框架在螺纹紧固件的紧固作用下连接成为一体从而实现锁止。当被服洗涤车到达指定工作地点开始工作时，需经过人工将上述螺纹紧固件松开，拆除滚筒锁紧板才能进行洗涤工作。这种方式的洗衣机工作时需人工拆除螺纹紧固件和滚筒锁紧板，洗衣完成后又需重新安装紧固，费时费力，难以满足这种流动性较强的野外作业用被服洗涤车的要求。为了满足这种需求，急需一种具有新的锁止系统的被服洗涤车。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锁止系统，该锁止系统能够自动锁止和自动解除锁止。

为了实现上述目的，本发明提供一种锁止部件，所述锁止部件包括用于连接第一物体和第二物体的主体部，所述主体部包括能够相对运动的第一部分和第二部分；所述第一部分包括第一空腔，所述第二部分将所述第一空腔分隔为通过流路连通的a空腔和b空腔，锁止部件还包括安装在流路上的控制单元，所述控制单元能够控制流路的截流和通流以实现所述第一部分和第二部分在刚性连接和弹性运动连接之间切换；流路通流时，流体能够随所述第二部分和所述第一部分之间的相对运动在所述a空腔和所述b空腔之间通过流路流通使所述第一部分和所述第二部分之间的连接为弹性运动连接；流路截流时，流体无法在所述a空腔和所述b空腔之间流通，所述第一部分和所述第二部分之间的连接变为刚性连接。

进一步的，所述第一部分包括互相连通的第一空腔和第二空腔；所述第二部分包括能够在所述第一空腔内往复移动的活塞；所述活塞将所述第一空腔分割成同时与所述第二空腔连通的a空腔和b空腔。

进一步的，所述第一空腔和所述第二空腔同轴线分布。

进一步的，所述第二空腔分布在所述第一空腔的径向外部。

进一步的，所述第一部分包括限定所述第一空腔的第一壳体以及同所述第一壳体一起限定所述第二空腔的第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体固定在一起形成具有夹套结构的第一缸体。

进一步的，所述第一壳体上形成有连通所述第二空腔和所述a空腔的第一通孔以及连通所述第二空腔和所述b空腔的第二通孔。

进一步的，所述第二壳体上形成有与所述第一通孔同轴的第三通孔；所述控制单元包括固定在所述主体部上的固定结构和安装在所述固定结构中的执行结构；所述执行结构的第一端可移动的安装在所述固定结构中，所述执行结构的第二端穿过所述第三通孔可控制的用于封堵所述第一通孔。

进一步的，所述第二部分包括安装在所述活塞上的从所述第一缸体的一端穿出的第一单出活塞杆；所述主体部分别通过所述第一单出活塞杆和所述第一缸体连接所述第一物体和第二物体。

进一步的，锁止部件包括用于检测所述控制单元的工作状态并将检测结果输送给控制器以进一步控制所述控制单元的动作的检测单元。

进一步的，所述第一部分和第二部分之间填充具有预压力的介质，所述介质采用粘弹性流体。

本发明第二方面提供一种锁止系统，所述锁止系统包括以上所述的锁止部件和洗衣机；所述洗衣机包括洗衣机框架和容纳在所述洗衣机框架内的洗涤单元，以及设置在所述洗涤单元和所述洗衣机框架之间的减震单元。

进一步的，所述锁止系统包括能够根据所述洗涤单元的工作状况控制所述控制单元锁止或者解除锁止的控制器。

本发明第三方面提供一种洗涤车，所述洗涤车包括以上所述的锁止系统。

本发明第四方面提供一种锁止方法，所述锁止方法将能够相对运动的第一部分和第二部分之间的a空腔和b空腔之间的流路连通，以允许所述a空腔和所述b空腔内的流体相互流动，以使得所述第一部分和所述第二部分解锁以弹性运动连接；所述锁止方法将所述a空腔和所述b空腔之间的流路阻断，以阻挡所述a空腔和所述b空腔内的流体相互流动，以使得第一部分和第二部分锁止以刚性连接。

进一步的，所述第二部分能够在所述第一部分的内腔中运动，以将所述第一部分的内腔分隔为a空腔和b空腔；所述a空腔和所述b空腔通过所述第一部分的内腔的腔壁上的流通通道连通。

通过上述技术方案，通过在利用控制单元控制连通的a空腔和b空腔的流路的截流和通流实现所述第一部分和第二部分在刚性连接和弹性运动连接之间切换，这种锁止部件操作快捷、方便。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本申请一种具体实施方式的锁止部件在锁止状态的结构示意图；

图2是图1中的锁止部件在解除锁止状态时流体的第一种流动示意图；

图3是图1中的锁止部件在解除锁止状态时流体的第二种流动示意图；

图4是图1中的控制单元的结构示意图；

图5是图1中的第一壳体的部分结构示意图；

图6是本申请一种具体实施方式的锁止系统示意图；

图7是图6的俯视图。

附图标记说明

1-主体部；11-第一部分；111-第一空腔；1111-第三空腔；1112-第四空腔；112-第二空腔；113-第一壳体；1131-第一通孔；1132-第二通孔；1133-过渡套筒；114-第二壳体；1141-第三通孔；1142-端盖；12-第二部分；121-活塞；122-单出活塞杆；2-控制单元；21-固定结构；22-执行结构；3-锁止部件；4-洗衣机；41-洗衣机框架；42-洗涤单元；421-洗涤滚筒；422-洗涤滚筒；43-减震单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。在本发明中，需要理解的是，术语“背离”、“朝向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明中，“粘弹性流体”指一种具有粘滞性及弹性能够流动的物质；“锁止”指关闭控制单元，流体在第一部分和第二部分之间的流动处于截流状态，此时第一部分和第二部分之间的连接为刚性连接；“解除锁止”指打开控制单元使流体在第一部分和第二部分之间处于通流状态，此时第一部分和第二部分之间的连接为弹性运动连接。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。本发明一方面提供一种锁止部件，如图1所示：所述锁止部件包括用于连接第一物体和第二物体的主体部1，所述主体部1包括能够相对运动的第一部分11和第二部分12；所述第一部分11包括所述第一空腔111，所述第二部分12将所述第一空腔11分隔为通过流路连通的a空腔1111和b空腔1112，锁止部件还包括安装在流路上的控制单元2，所述控制单元2能够控制流路的截流和通流以实现所述第一部分11和第二部分12在刚性连接和弹性运动连接之间切换；流路通流时，流体能够随所述第二部分12和所述第一部分11之间的相对运动在所述a空腔1111和所述b空腔1112之间通过流路流通使所述第一部分11和所述第二部分12之间的连接为弹性运动连接；流路截流时，流体无法在所述a空腔1111和所述b空腔1112之间流通，所述第一部分11和所述第二部分12之间的连接变为刚性连接。

通过在利用控制单元2控制连通的a空腔1111和b空腔1112的流路的截流和通流实现所述第一部分11和第二部分12在刚性连接和弹性运动连接之间切换，这种锁止部件操作快捷、方便。

优选地，所述第一部分11包括互相连通的第一空腔111和第二空腔112；所述第二部分12包括能够在所述第一空腔111内往复移动的活塞121；所述活塞121将所述第一空腔111分割成同时与所述第二空腔112连通的a空腔1111和b空腔1112。

这样，在需要的时候，流体可以通过第二空腔112在所述活塞121的两侧a空腔1111和b空腔1112之间随活塞121的移动而移动，从而使包括活塞121的第一部分11和第二部分12之间的连接为弹性运动连接。

在需要的时候，阻断流体以第二空腔112为通道在所述活塞121的两侧a空腔1111和b空腔1112之间的流动，则会使活塞121和第二部分12之间的连接为刚性连接。这样，通过控制流体通过第二空腔112在a空腔1111和b空腔1112之间的流动从而实现第一部分11和第二部分12之间的连接在刚性连接和弹性运动连接之间的切换。

优选地，所述第一空腔111和所述第二空腔112同轴线分布。所述第一空腔111和所述第二空腔112同轴分布这样结构紧凑，有利于安装和维护。

优选地，所述第二空腔112分布在所述第一空腔111的径向外部。这样，活塞121布置于第一空腔111内，这种结构有利于生产、安装及维修。采用这种结构，活塞121可采用普通的活塞即可满足要求。

优选地，所述第一部分11包括限定所述第一空腔111的第一壳体113以及同所述第一壳体113一起限定所述第二空腔112的第二壳体114；所述第一壳体113和所述第二壳体114固定在一起形成具有夹套结构的第一缸体。这样设置结构紧凑。如图1-3所示的一种具体实施方式中，所述第一壳体113包括两端开口的筒体；所述第二壳体114包括一端开口的桶状结构，所述筒体的一端抵接在所述桶状结构的桶底，所述筒体的另一端包括过渡套筒1133，所述过渡套筒1133包括外径与所述筒体的内径相等的塞子，通过所述塞子与该筒体结合能够防止流体从第一空腔111中一出第一缸体外，另一方面所述过渡套筒1133包括径向向外延伸的凸缘用于封堵所述桶状结构的开口，将流体封闭在所述第一空腔111和所述第二空腔112中。

优选地，所述第一壳体113上形成有连通所述第二空腔112和所述a空腔1111的第一通孔1131以及连通所述第二空腔112和所述b空腔1112的第二通孔1132。

如图5所示，所述第一通孔1131和所述第二通孔1132形成在所述筒体的侧壁上，并分别位于所述活塞121的两侧，这样，有利于通过第二空腔112沟通所述a空腔1111和所述b空腔1112，使介质随所述活塞121的移动在所述a空腔1111及所述b空腔1112之间以所述第二空腔112为桥梁来回流动。

优选地，所述第二壳体114上形成有与所述第一通孔1131同轴的第三通孔1141；所述控制单元2包括固定在所述主体部1上的固定结构21和安装在所述固定结构21中的执行结构22；所述执行结构22的第一端可移动的安装在所述固定结构21中，所述执行结构22的第二端穿过所述第三通孔1141可控制的用于封堵所述第一通孔1131。

如图4所示，一种具体实施方式中，所述固定结构21采用二缸体，所述执行结构22采用第二单出活塞杆，这样设置，可以利用气压系统或者液压系统自动控制所述第二单出活塞杆的伸出和缩回。第二单出活塞杆的伸出端包括锥形结构，所述第二通孔1132朝向第二壳体114的一端处包括锥形沉孔；所述锥形结构用于封堵所述锥形沉孔以阻断流体在所述第一空腔111和所述第二空腔112之间的流动，进而阻止了所述活塞121在外力作用下沿第一空腔111的往复移动，使第一部分11和所述第二部分12的连接变为刚性连接；当所述第二单出活塞杆缩回所述第二缸体内的时候，所述锥形结构与所述锥形沉孔脱开，此时，所述活塞121在外力的作用下在所述第一空腔111中往复移动，同时带动流体在由所述第一空腔111分割成的b空腔1112和a空腔1111之间经由第二空腔112往复移动从而使所述第一部分11和所述第二部分12之间形成弹性运动连接。

其中，所述第一部分11和所述第二部分12与第一物体和第二物体的具体连接方式可以采用多种方式。

优选地，所述第二部分12包括安装在所述活塞121上的从所述第一缸体的一端穿出的第一单出活塞杆122；所述主体部1分别通过所述第一单出活塞杆122和所述第一缸体连接所述第一物体和第二物体。

一种具体实施方式中，如图6-7所示，所述第一单出活塞杆122的伸出端固定在第一物体上，所述第一缸体固定在所述第二物体上。所述第一缸体的结构如图1所示，所述第一缸体的所述过渡套筒1133上形成有供第一单出活塞杆122穿出的第三通孔，桶状结构的开口处设置有固定连接所述第二壳体114的端盖1142以用于将所述1133、所述筒体及所述桶状结构紧固在一起。所述端盖1142形成有与所述第四通孔同轴且内径大小相等的用于供所述第一单出活塞杆122穿出的第四通孔，所述第一缸体背离所述过渡套筒1133的一端设置有固定铰耳，通过所述铰耳将所述第一缸体固定连接第二物体，这种结构比较简单，安装，维修也比较方便。

所述锁止部件还包括用于保证粘弹性流体初始压力及第一部分11和第二部分12之间的密封的压力密封部，所述压力密封部包括密封圈。

优选地，包括用于检测所述控制单元2的工作状态并将检测结果输送给控制器以进一步控制所述控制单元2的动作的检测单元。这样设置，能够保证控制单元2锁止或者解除锁止以保证所述第一部分11和第二部分12在刚性连接和弹性运动连接之间切换。

优选地，所述第一部分11和第二部分12之间填充具有预压力的介质，所述介质采用粘弹性流体。通过设置具有预压力的粘弹性流体，在锁止部件锁止的时候，粘弹性流体存储的预压力作用在活塞121上，实现了第一部分11和第二部分12之间的刚性连接；当锁止部件解除锁止的时候，活塞121在粘弹性流体存储的预压力作用下自动复位。

本发明第二方面提供一种锁止系统，所述锁止系统包括以上所述的锁止部件和洗衣机4；所述洗衣机4包括洗衣机框架41和容纳在所述洗衣机框架41内的洗涤单元42，以及设置在所述洗涤单元42和所述洗衣机框架41之间的减震单元43。

其中，所述洗涤单元42为上述第一物体，所述洗衣机框架41为上述第二物体；通过设置所述锁止部件，在洗涤单元42工作的时候所述锁止部件处于解除锁止状态，此时锁止部件相当于一个双向缓冲器，该双向缓冲器与减震单元43一起工作起缓冲和减震作用。

当洗涤单元42在非工作状态时，填充在第一部分11和第二部分12之间的介质被所述控制单元2阻断了流动，活塞121不能够移动，这时候，通过介质将第一部分11和第二部分12刚性连接进而与洗衣机框架41以及洗涤单元42刚性连接，此时锁止部件相当于一刚性连接杆，能够防止在运输的时候洗涤单元42震动进而损坏洗涤单元42。

优选地，所述锁止系统包括能够根据所述洗涤单元42的工作状况控制所述控制单元2锁止或者解除锁止的的控制器。通过设置控制器，能够将所述控制单元2和所述洗涤单元42的状况输送给所述控制器，所述控制器对接收到的信号进行处理并将处理结果反馈给所述控制单元2以实现自动锁止自动解除锁止。

一种具体实施方式中，如图6-7所示，所述锁止系统包括对称布置的四个锁止部件3和一个洗衣机4；所述洗衣机4包括洗衣机框架41和容纳在所述洗衣机框架41内的洗涤单元42，以及设置在所述洗涤单元42和所述洗衣机框架41之间的减震单元43。所述洗涤单元42包括洗涤滚筒支架421和安装在所述洗涤滚筒支架421上的洗涤滚筒422。其中，四个锁止部件3组成锥台的方式布置于洗涤滚筒支架421和洗衣机框架41之间。锁止部件3通过控制单元2实现锁止和解除锁止。锁止部件3的控制程序与洗涤单元42的洗涤程序相互通信，锁止部件3通过获取洗衣机4的工作信号进行自动锁止或解除锁止。所述锁止部件3的结构如图1-3所示；主体部1用于连接洗涤单元42和洗衣机框架41，第一部分11和第二部分12分别和洗涤单元42和洗衣机框架41固定连接；设置在所述第一部分11和第二部分12之间的具有预压力的介质采用粘弹性流体；控制单元2采用气压缸或者液压缸；所述执行结构22为具有第二单出活塞杆的活塞结构，所述固定结构21为第二缸体。如图1所示为锁止部件在锁止状态的结构示意图；图2是锁止部件在解除锁止状态时介质的第一种流动示意图；图3是锁止部件在解除锁止状态时介质的第二种流动示意图；在初始状态下，所述第一空腔111和所述第二空腔112内预填充具有一定预压力的粘弹性流体。当洗衣机4处于非工作状态时，锁止部件3中的控制单元2锁紧，粘弹性流体在第一部分11和第二部分12之间不能流动。在此种状态下，锁止部件3相当于一个刚性连接杆。具有的预压力的粘弹性流体的压力作用在活塞121上然后和第一部分11及第二部分12形成刚性连接件。

当洗衣机4处于工作状态时，控制单元2解除锁止。此时，锁止部件3相当于一个双向缓冲器，所述锁止部件3与所述减震单元43一起工作，对洗涤滚筒422起缓冲和减震作用。当洗涤滚筒422工作时，洗涤滚筒422偏移时产生的作用力通过洗涤滚筒支架421传递到活塞121，通过活塞121压缩粘弹性流体，粘弹性流体在压力作用下通过第一通孔1131和第二通孔1132实现粘弹性流体在第一空腔111和第二空腔112之间的流动，更具体的来讲，粘弹性流体在第一空腔111和第二空腔112之间的流动分成两种情况，一种情况是当活塞121缩回第一缸体中的时候，如图2所示，粘弹性流体从a空腔1111经由第三通孔1141流入第二空腔112再经第二通孔1132进入b空腔1112；第二种情况是当活塞121伸出第一缸体的时候，如图3所示，粘弹性流体从b空腔1112经第二通孔1132进入第二空腔112再经由第三通孔1141流入a空腔1111；其中，第一通孔1131设置为小孔，利用粘弹性流体流经第一通孔1131产生的阻尼作用实现双向缓冲的作用。当洗涤滚筒422复位时，活塞121在粘弹性流体存储的预压力下自动复位。

控制单元2包括位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器采集到的信号能够输送给控制器，控制器接收并处理来自控制单元2的位移传感器和压力传感器采集到的信号以及来自洗衣机4的洗涤信号并根据处理结果控制执行结构22动作实现锁止或者解除锁止。当洗涤系统开始工作时，执行结构22解除锁止，此时执行结构22的端部的锥形结构与第二通孔1132上的锥形沉孔脱离，此时锁止部件3相当于一个双向缓冲器。当控制单元2接收到洗涤系统停止工作信号时，在控制器的指令下，执行结构22从第二缸体中伸出使锥形结构抵挡在所述锥形沉孔中，从而阻断粘弹性流体在所述b空腔1112、第二空腔112、a空腔1111之间的流动，此时锁止部件3相当于一个刚性连接杆，将洗涤单元42和洗衣机框架41固定在一起以有利于运输。另外，测压力传感器和位移传感器设置在所述控制单元2内部，控制器根据测压力传感器和/或位移传感器检测到的信号可发出指令控制执行结构22的顶紧程度，防止运输状态时由于锁止部件3的锁紧程度不够而导致洗涤单元42和所述洗衣机框架41之间出现震动导致的洗涤单元42的损坏；也可以防止所述洗涤单元42工作时由于锁止部件3却处于锁止状态从而导致不能正常洗涤而导致洗涤单元42的损坏。

本发明第三方面提供一种洗涤车，所述洗涤车包括以上所述的锁止系统。所述洗涤车具有上述锁止系统所具有的的技术优势，在此，不再赘述。

本发明第四方面提供一种锁止方法，所述锁止方法将能够相对运动的第一部分和第二部分之间的a空腔1111和b空腔1112之间的流路连通，以允许所述a空腔1111和所述b空腔1112内的流体相互流动，以使得所述第一部分和所述第二部分解锁以弹性运动连接，

将所述a空腔1111和所述b空腔1112之间的流路阻断，以阻挡所述a空腔1111和所述b空腔1112内的流体相互流动，以使得第一部分和第二部分锁止以刚性连接。

这种利用控制所述a空腔1111和所述b空腔1112之间的流路截流和通流的锁止方法快捷方便，适用于第一部分和第二部分需要频繁在弹性运动连接和刚性连接之间切换的情况。例如，野战被服洗涤车需要频繁的移动，野战被服洗涤车上的工业洗衣机需要频繁的锁止和解锁，如果采用普通的锁止方法，锁止和解锁都费时费力，采用这种锁止方法能够很好的满足野战被服洗涤车的需求。

优选地，所述第二部分能够在所述第一部分的内腔中运动，以将所述第一部分的内腔分隔为a空腔1111和b空腔1112；所述a空腔1111和所述b空腔1112通过所述第一部分的内腔的腔壁上的流通通道连通。

如图1-3所示是采用这种方法需要用到的一种具体实施方式的锁紧部件，所述锁紧部件结构紧凑，零部件采购容易，生产陈本低。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，第二部分可以改变为带双出活塞杆的活塞，通过将第一缸体固定，双出活塞杆的两端或一端采用滑动连接来实现第一缸体和活塞之间的相对移动。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如第一空腔和第二空腔可以同轴设置，也可以并列设置；并列设置时第一空腔和第二空腔之间可通过管道进行连通；第一空腔和第二空腔同轴设置时，活塞可以采用普通活塞，将该活塞第一空腔和第二空腔二者位于内部位置的一个中；也可以采用中部通孔的特制活塞以使该活塞能够在第一壳体和第二壳体之间轴向移动；当然，还可以采用在活塞上开孔的方式作为流体从a空腔到b空腔流通的流通通道。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。