一种便捷高效的刺绣机的制作方法

本发明涉及刺绣机技术领域，具体为一种便捷高效的刺绣机。

背景技术：

刺绣，别名针绣，是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，也是一种民间传统手工艺，在中国至少有二三千年历史，分为丝线刺绣和羽毛刺绣两种，中国刺绣主要有苏绣、湘绣、蜀绣和粤绣四大门类，技法有错针绣、乱针绣、网绣、挑花等，用途主要包括生活和艺术装饰，如服装、床上用品、舞台、艺术品装饰等。

随着工业化进程，为了提高刺绣的产量，逐渐通过机器代替人工，目前，主要是通过电脑刺绣机进行批量生产，电脑刺绣机工作时需要在工作台上固定刺绣模板，并在其上面绷上布料，继而在布料上绣出各色花式，而刺绣模板在更换时很不方便，影响刺绣机的效率，zl201610964690.1并没有很好的解决该问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便捷高效的刺绣机，具有自锁功能，便于更换刺绣模板，开启及关闭过程平稳，锁止便捷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷高效的刺绣机，包括刺绣机头、底座、外套管、内套管、弹性件、至少两组自锁连杆组、以及与自锁连杆组数量相同的锁合机构，所述刺绣机头固定设置在底座上方的机架上，所述外套管固定在底座上方，所述内套管同轴穿套设置在外套管的内部，内套管的上端向上穿出外套管并正对刺绣机头的下端设置，所述内套管上端内壁开设有与其同轴的环形台阶，所述环形台阶用于放置刺绣模板，所述内套管的上端外侧壁向外部凸起形成与其同轴的环形挡圈，所述锁合机构均布于环形挡圈的四周，锁合机构的内端能够穿过环形台阶的侧壁插入刺绣模板外侧壁上的凹槽，所述自锁连杆组均布于内套管的四周并对应设置在锁合机构的下方，自锁连杆组的一端铰接于所述内套管的外壁上，相邻自锁连杆组的另一端之间通过所述弹性件连接，所述自锁连杆组活动连接于所述外套管上，所述自锁连杆组的外端竖直固定连接有推板，锁合机构的外端通过顶紧组件始终顶紧在推板的内壁上，自锁连杆组的外端上下活动时通过推板推动锁合机构水平滑动，锁合机构被向内推动时，刺绣模板被锁合，锁合机构通过顶紧组件向外顶出时，刺绣模板解除锁合。

优选的，所述自锁连杆组包括两个平行并列设置的拉杆、铰接两个所述拉杆的连接板，拉杆的一端铰接于内套管的外壁上，相邻连接板之间通过所述弹性件连接，所述拉杆上设置条形通槽，所述外套管上设置有与拉杆位置对应的通口，通口的侧壁上固定有销轴，所述销轴穿过所述条形通槽。

优选的，所述锁合机构包括插杆、连接在插杆外端的滚轮，所述插杆水平滑动连接在环形挡圈内部，插杆的内端能够穿过环形台阶的侧壁插入刺绣模板外侧壁上的凹槽，插杆外端的滚轮通过顶紧组件始终顶紧在推板的内侧壁上。

优选的，所述顶紧组件包括固定在插杆外侧壁上的挡板、套设在插杆外部并连接在挡板与环形挡圈外侧壁之间的顶紧弹簧。

优选的，所述内套管下方的外套管内壁与底座的上表面围成用于收纳刺绣模板的收纳腔，所述外套管的侧壁上设有用于取放刺绣模板的的取放孔，在取放孔处设置有密封门。

优选的，所述刺绣模板的上表面边缘处和内套管的上端面内边缘处设有对应设置的三角形标记。

优选的，所述自锁连杆组的个数为四个。

优选的，所述弹性件为拉簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明中具有自锁功能的自锁连杆组，其结构简单巧妙，利用弹性件、拉杆等对内套管的作用，在内套管下移到一定位置时对其进行锁定，以便于更换刺绣模板；

二、本发明通过设置锁合机构，能够起到对刺绣模板夹持固定的作用，并且，能够在更换刺绣模板时，自动解除对刺绣模板的夹持，结构简单巧妙；

三、本发明在更换刺绣模板时，能够将用于棚放刺绣模板的内套管下移，增大施工空间。

附图说明

图1为本发明刺绣模板锁合时的结构示意图；

图2为本发明图1中a-a的截面图；

图3为本发明图1中b的放大图；

图4为本发明刺绣模板安装在内套管上的俯视图；

图5为本发明内套管在自锁时的示意图；

图6为图5中c的放大图；

图中：1-底座，2-外套管，3-内套管，31-环形台阶，32-环形挡圈，4-刺绣机头，5-刺绣模板，51-凹槽，6-收纳腔，7-销轴，71-条形通槽，8-拉杆，9-连接板，10-推板，11-滚轮，12-插杆，13-顶紧弹簧，14-挡板，15-拉簧，16-密封门，17-三角形标记，18-通口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种便捷高效的刺绣机，包括刺绣机头4、底座1、外套管2、内套管3、弹性件、四组自锁连杆组、以及四组锁合机构，锁合机构对应设置在自锁连杆组的上方，所述刺绣机头4固定设置在底座1上方的机架上，所述外套管2固定在底座1上方，所述内套管3同轴穿套设置在外套管2的内部，内套管3的上端向上穿出外套管2并正对刺绣机头4的下端设置，所述内套管3上端内壁开设有与其同轴的环形台阶31，所述环形台阶31用于放置刺绣模板5，所述内套管3的上端外侧壁向外部凸起形成与其同轴的环形挡圈32，所述锁合机构均布于环形挡圈32的四周，锁合机构的内端能够穿过环形台阶31的侧壁插入刺绣模板5外侧壁上的凹槽51，所述自锁连杆组均布于内套管3的四周并对应设置在锁合机构的下方，自锁连杆组的一端铰接于所述内套管3的外壁上，相邻自锁连杆组的另一端之间通过所述弹性件连接，所述自锁连杆组活动连接于所述外套管2上，所述自锁连杆组的外端竖直固定连接有推板10，锁合机构的外端通过顶紧组件始终顶紧在推板10的内壁上，自锁连杆组的外端上下活动时通过推板10推动锁合机构水平滑动，锁合机构被向内推动时，刺绣模板5被锁合，锁合机构通过顶紧组件向外顶出时，刺绣模板5解除锁合，所述顶紧组件包括固定在插杆12外侧壁上的挡板14、套设在插杆12外部并连接在挡板14与环形挡圈32外侧壁之间的顶紧弹簧13。

所述自锁连杆组，如图3所示，具体包括两个平行并列设置的拉杆8、铰接两个所述拉杆8的连接板9，拉杆8的一端铰接于内套管3的外壁上，相邻连接板9之间通过所述弹性件连接，所述拉杆8上设置条形通槽71，所述外套管2上设置有与拉杆8位置对应的通口18，通口18的侧壁上固定有销轴7，所述销轴7穿过所述条形通槽71，所述弹性件为拉簧15，拉簧15为本发明的一个优选方案，其能够提高内套管3的稳定性，而且因为刺绣时，刺绣机头4对刺绣模板5的压力远小于拉簧15的拉力，所以在刺绣时，内套管3不会上下晃动，且在内套管3下移到一定位置时，拉杆8呈水平，拉簧15对拉杆8的压力能够垂直作用到内套管3的表面，此时能够对内套管3的位置进行锁定，便于更换刺绣模板5。

所述锁合机构，如图6所示，具体包括插杆12、连接在插杆12外端的滚轮11，所述插杆12水平滑动连接在环形挡圈32内部，插杆12的内端能够穿过环形台阶31的侧壁插入刺绣模板5外侧壁上的凹槽51，插杆12外端的滚轮11通过顶紧组件始终顶紧在推板10的内侧壁上。

具体来说，所述内套管3下方的外套管2内壁与底座1的上表面围成用于收纳刺绣模板5的收纳腔6，所述外套管2的侧壁上设有用于取放刺绣模板5的的取放孔，在取放孔处设置有密封门16。

具体来说，所述刺绣模板5的上表面边缘处和内套管3的上端面内边缘处设有对应设置的三角形标记17，刺绣模板5在安装时，根据三角形标记17的位置对应安装，能够使刺绣模板5外侧壁上的凹槽51对准插杆12放置。

工作原理：进行更换刺绣模板5时，通过推板10向上施加拉力，带动拉杆8做绕销轴7的旋转运动，然后带动内套管3向下移动，增大施工空间；

内套管3下移的同时向外挤压拉杆8，拉杆8沿条形通槽71向外套管2外侧移动，当拉杆8运动至与内套管3中轴线垂直位置时，外圈拉环施加在连接板9上的力的方向与拉杆8重合，并且相对的两组连接板9上受到的力的方向相对，大小相等，实现力的平衡，此时内套管3实现自锁静止，可以进行更换刺绣模板5；

拉杆8在转动过程中，其外端带动推板10向外侧移动，由于插杆12通过顶紧组件始终顶紧在推板10的内侧壁上，所以插杆12随推板10一起向外侧滑动，此时能够解除对刺绣模板5的锁合，便于取下并更换刺绣模板5，取下的刺绣模板5可以放置在收纳腔6中，并从收纳腔6中取出用于更换的刺绣模板5；

将新更换的刺绣模板5根据三角形标记17的位置对应安装到内套管3上端的环形台阶31处，然后对推板10施加向下的压力，打破原有的自锁平衡，此时拉杆8以销轴7为支点进行反向旋转运动，带动内套管3向上移动，内套管3上移的同时向内拉动拉杆8，拉杆8拉动推板10向内侧移动，推板10推动插杆12向内侧滑动插入刺绣模板5外侧壁上的凹槽51，在拉簧15的拉力作用下，插杆12能够顶紧在凹槽51内，实现对刺绣模板5的锁合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。